CN211639934U - 一种仿生机器宠物 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种仿生机器宠物，包括支撑壳体、用于包裹仿生机器宠物的仿生皮层和固定连接于支撑壳体的表面的多个压力传感器；支撑壳体的内部设置有与压力传感器电性连接的音频装置。本实用新型提供的仿生机器宠物，根据压力传感器监测到仿生机器宠物的表层受到外力刺激的作用力的大小和受力面积，发出音量和音调不同的声音，提升其仿生性能，从而提高用户体验。

Description

一种仿生机器宠物

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，更具体地说，是涉及一种仿生机器宠物。

背景技术

仿生机器宠物是能够模仿生物、从事生物特点工作的机器人，随着人类城市化进程的推进，人们的工作节奏不断加快，需要仿生机器宠物来放松生活，仿生机器宠物可以陪伴人们进行简单的交流和互动。仿生机器宠物代替真实的宠物，外形与真实的宠物十分近似，仿生机器宠物易于打理，越来越受到人们的青睐。现有技术中，仿生机器宠物在受到外力刺激其表层时未能做出相应的信息反馈，导致其仿生性能较低，影响用户体验。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种仿生机器宠物，以解决现有技术中存在的仿生机器宠物在受到外力刺激其表层时未能做出相应的信息反馈，其仿生性能较低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种仿生机器宠物，包括支撑壳体、用于包裹所述仿生机器宠物的仿生皮层和固定连接于所述支撑壳体的表面的多个压力传感器；所述支撑壳体的内部设置有与所述压力传感器电性连接的音频装置。

进一步地，所述支撑壳体内设置有与所述支撑壳体的内壁固定连接的支撑架，所述支撑架上固定连接有所述音频装置。

进一步地，所述仿生机器宠物还包括固定连接在所述支撑架上的控制器，所述控制器与所述压力传感器和所述音频装置电性连接。

进一步地，所述仿生机器宠物还包括与所述支撑架转动连接的头部，所述支撑架设置有用于固定连接所述头部的活动架，所述音频装置固定连接在所述活动架上。

进一步地，所述支撑壳体和所述头部之间设置有第一密封构件，用于密封所述支撑壳体和所述头部之间的间隙。

进一步地，所述头部包括转动连接于所述活动架上的下颚，所述音频装置包括固定连接于所述下颚的扬声器。

进一步地，所述仿生机器宠物还包括固定连接在所述支撑架上的电池组件，所述电池组件与所述控制器、所述压力传感器和所述音频装置电性连接。

进一步地，所述电池组件包括充电接口，所述支撑壳体上设置有与所述充电接口对应的连接开口。

进一步地，所述仿生机器宠物还包括与所述支撑壳体转动连接的四个支撑臂，所述支撑壳体与所述支撑臂之间设置有第二密封构件，用于密封所述支撑壳体与所述支撑臂之间的间隙。

进一步地，所述仿生皮层为热塑性弹性体层，所述仿生皮层与所述支撑壳体胶粘连接。

本实用新型提供的仿生机器宠物的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型仿生机器宠物通过在支撑壳体和仿生皮层之间设置有多个压力传感器，用于监测仿生机器宠物的表层是否受到外力刺激，判断作用力的大小和受力面积做出不同的信息反馈；在支撑壳体的内部设置有与压力传感器电性连接的音频装置，根据压力传感器监测到仿生机器宠物的表层受到外力刺激的作用力的大小和受力面积，发出音量和音调不同的声音，提升其仿生性能，从而提高用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的仿生机器宠物的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的仿生机器宠物的爆炸结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1：支撑壳体 2：仿生皮层

3：压力传感器 4：音频装置

5：支撑架 6：活动架

7：控制器 8：头部

9：下颚 10：电池组件

11：支撑臂

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图2，本实施例提供的一种仿生机器宠物，包括支撑壳体1、用于包裹仿生机器宠物的仿生皮层2和固定连接于支撑壳体1的表面的多个压力传感器3；支撑壳体1的内部设置有与压力传感器3电性连接的音频装置4。

上述的一种仿生机器宠物，通过在支撑壳体1和仿生皮层2之间设置有多个压力传感器3，用于监测仿生机器宠物的表层是否受到外力刺激，判断作用力的大小做出不同的信息反馈；在支撑壳体1的内部设置有与压力传感器3电性连接的音频装置4，根据压力传感器3监测到仿生机器宠物的表层受到外力刺激的作用力的大小和受力面积，发出音量和音调不同的声音，提升其仿生性能，从而提高用户体验。

请一并参阅图1至图2，作为本实施例提供的仿生机器宠物的一种具体实施方式，仿生机器宠物包括用于安装内部构件的支撑壳体1，支撑壳体1作为仿生机器宠物的主要躯体，将大部分的电子器件安装在其内部，支撑壳体1的具体形状和材质不作限定，优选地，支撑壳体1的具体形状可根据产品的设计形状进行相应的变化，支撑壳体1的材质为塑料材质，便于产品的生产组装。仿生机器宠物的表层包裹着一层仿生皮层2，使其表面的手感更加接近真实宠物的手感，提升其仿生性能，此处对仿生皮层2的具体材质和连接方式不作限定，优选地，仿生皮层2通过胶粘连接的方式包裹于仿生机器宠物的表面，仿生皮层2的材质为热塑性弹性体层，具有高强度，高回弹性，其触感柔软，耐候性，抗疲劳性和耐温性，环保无毒安全，可以循环使用降低生产成本，同时具有优良的着色性。

进一步地，支撑壳体1的表面且位于支撑壳体1与仿生皮层2之间固定连接有多个压力传感器3，用于监测仿生机器宠物的表层是否受到外力刺激，判断作用力的大小和受力面积做出不同的信息反馈，此处对压力传感器3的数量不作限定，且多个压力传感器3设置于支撑壳体1的表面的单位面积内压力传感器3的数量是相同的；同时在支撑壳体1的内部设置有与压力传感器3电性连接的音频装置4，根据压力传感器3监测到仿生机器宠物的表层受到外力刺激的作用力的大小和受力面积，发出音量和音调不同的声音；当受到外界的作用力较小时，仿生机器宠物发出清脆悦耳的叫声，当受到外界的作用力较大时，仿生机器宠物发出刺耳的吼叫声，提升其仿生性能，从而提高用户体验。进一步地，仿生机器宠物还包括固定连接在支撑壳体1内部的控制器7，控制器7与压力传感器3和音频装置4电性连接，可以借助于通过控制器7实施的通信以由现有技术中已知的方式来控制到音频装置4根据压力传感器3传递的不同的信息反馈发出音量和音调不同的声音。

进一步地，支撑壳体1内设置有与支撑壳体1的内壁固定连接的支撑架5，支撑架5上固定连接有音频装置4和控制器7，从而限制音频装置4与控制器7位于支撑壳体1内的位置，防止在仿生机器宠物运行的过程中，音频装置4和控制器7与支撑壳体1的内壁发生碰撞导致损坏，有利于延长仿生机器宠物的使用寿命，此处对支撑架5的材质不作限定，优选地，支撑架5采用铝合金材质。

进一步地，仿生机器宠物还包括固定连接在支撑架5上的电池组件10，电池组件10与控制器7、压力传感器3和音频装置4电性连接，从而为控制器7、多个压力传感器3和音频装置4提供作业所需的电能。电池组件10包括充电接口，支撑壳体1上设置有与充电接口对应的连接开口，通过外接充电线连接外界电源的方式为设置于支撑壳体1内的电池组件10充电。

请进一步参阅图2，在本实施例中，仿生机器宠物还包括与支撑架5转动连接的头部8，支撑架5设置有用于固定连接头部8的活动架6，使得仿生机器宠物的头部8可相对支撑壳体1活动，提升其仿生性能，并将音频装置4固定连接在活动架6上，使得音频装置4的发声源位于仿生机器宠物的头部8，有效提升其仿生性能。优选地，支撑壳体1和头部8之间设置有第一密封构件，用于密封支撑壳体1和头部8之间的间隙，从而起到防水防尘的作用，有利于延长仿生机器宠物的使用寿命；此处对第一密封构件的具体结构和材质不作限定，优选地，第一密封构件为橡胶密封圈。进一步地，仿生机器宠物的头部8且位于仿生皮层2与壳体之间固定连接有多个压力传感器3，用于监测仿生机器宠物的表层是否受到外力刺激，判断作用力的大小和受力面积做出不同的信息反馈，根据压力传感器3监测到仿生机器宠物的头部8表层受到外力刺激的作用力的大小，发出音量和音调不同的声音，提升其仿生性能，从而提高用户体验。

进一步地，头部8包括转动连接于活动架6上的下颚9，使得仿生机器宠物的下颚9可相对其头部8活动，提升其仿生性能，同时将音频装置4的扬声器固定连接于下颚9，使得仿生机器宠物的扬声器发出的声音在下颚9处传出，有效提升其仿生性能；此处对扬声器与下颚9的连接方式不作限定，优选地，采用螺纹连接的方式将扬声器固定于下颚9处，便于安装和拆卸。

进一步地，仿生机器宠物还包括与支撑壳体1转动连接的四个支撑臂11，可通过设置于支撑壳体1内的驱动电机驱动四个支撑臂11配合运动，从而带动仿生机器宠物移动，在用户控制信号发射器发射移动指令，仿生机器宠物接收到移动指令后启动驱动电机驱动四个支撑臂11运动；优选地，支撑壳体1与支撑臂11之间设置有第二密封构件，用于密封支撑壳体1与支撑臂11之间的间隙，从而起到防水防尘的作用，有利于延长仿生机器宠物的使用寿命；此处对第二密封构件的具体结构和材质不作限定，优选地，第二密封构件为橡胶密封圈。进一步地，仿生机器宠物的四个支撑臂11且位于仿生皮层2与壳体之间固定连接有多个压力传感器3，用于监测仿生机器宠物的支撑臂11表层是否受到外力刺激，判断作用力的大小和受力面积做出不同的信息反馈，根据压力传感器3监测到仿生机器宠物的表层受到外力刺激的作用力的大小，发出音量和音调不同的声音，提升其仿生性能，从而提高用户体验。

进一步地，仿生机器宠物还包括固定连接于头部8的光感传感器，光感传感器与控制器7电性连接，通过光感传感器监测仿生机器宠物所处环境的亮度值的大小做出不同的信息反馈发送至控制器7，从而调节音频装置4所发出的声音音量的大小；当仿生机器宠物所处环境亮度值在预设亮度区间时，音频装置4所发出的声音音量为预设正常值，当仿生机器宠物所处环境亮度值小于预设亮度区间时，即所处环境的亮度较暗时，音频装置4锁发出的声音音量低于预设正常值，防止仿生机器宠物在黑暗环境下发出刺耳的叫声，给用户造成困扰，有利于提升用户体验。

以上所述仅为本实施例的较佳实施例而已，并不用以限制本实施例，凡在本实施例的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种仿生机器宠物，其特征在于：包括支撑壳体、用于包裹所述仿生机器宠物的仿生皮层和固定连接于所述支撑壳体的表面的多个压力传感器；所述支撑壳体的内部设置有与所述压力传感器电性连接的音频装置。

2.如权利要求1所述的仿生机器宠物，其特征在于：所述支撑壳体内设置有与所述支撑壳体的内壁固定连接的支撑架，所述支撑架上固定连接有所述音频装置。

3.如权利要求2所述的仿生机器宠物，其特征在于：所述仿生机器宠物还包括固定连接在所述支撑架上的控制器，所述控制器与所述压力传感器和所述音频装置电性连接。

4.如权利要求2所述的仿生机器宠物，其特征在于：所述仿生机器宠物还包括与所述支撑架转动连接的头部，所述支撑架设置有用于固定连接所述头部的活动架，所述音频装置固定连接在所述活动架上。

5.如权利要求4所述的仿生机器宠物，其特征在于：所述支撑壳体和所述头部之间设置有第一密封构件，用于密封所述支撑壳体和所述头部之间的间隙。

6.如权利要求4所述的仿生机器宠物，其特征在于：所述头部包括转动连接于所述活动架上的下颚，所述音频装置包括固定连接于所述下颚的扬声器。

7.如权利要求3所述的仿生机器宠物，其特征在于：所述仿生机器宠物还包括固定连接在所述支撑架上的电池组件，所述电池组件与所述控制器、所述压力传感器和所述音频装置电性连接。

8.如权利要求7所述的仿生机器宠物，其特征在于：所述电池组件包括充电接口，所述支撑壳体上设置有与所述充电接口对应的连接开口。

9.如权利要求1所述的仿生机器宠物，其特征在于：所述仿生机器宠物还包括与所述支撑壳体转动连接的四个支撑臂，所述支撑壳体与所述支撑臂之间设置有第二密封构件，用于密封所述支撑壳体与所述支撑臂之间的间隙。

10.如权利要求1所述的仿生机器宠物，其特征在于：所述仿生皮层为热塑性弹性体层，所述仿生皮层与所述支撑壳体胶粘连接。

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