CN212208428U - 一种处方药自动售卖机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种处方药自动售卖机构。该处方药自动售卖机构设置有机壳、视频监控、4G网络信号接收器、触摸操作屏、音频喇叭、处方识别扫描口、凭条票据打印机、医保卡刷卡器、取药口、扫描识别台托板、掉货检测传感器、条码扫描仪以及电控机构等，便于通过处方识别扫描口识别购买者的处方，并通过设置六面条码扫描仪，在出货前对药品进行严格的条码扫描，以准确核实处方药是否正确，从而保证购买者便捷、准确地在处方药自动售卖机构购买到处方药，开发者在本实用新型的处方药自动售卖机构的硬件结构的基础上，可以方便地进一步开发相关软件程序，配合本实用新型的处方药自动售卖机构，最终实现处方药自动售卖解决方案。

Description

一种处方药自动售卖机构

技术领域

本实用新型涉及自动售卖技术领域，具体涉及一种处方药自动售卖机构。

背景技术

中国每年药品销售1.58万亿元，其中80％以上来至于处方药，每年以还以不低于5％的速度在增长。国家逐步推行医疗改政策，解决老百姓看病贵、看病难的问题，如何降低老百姓购买药品的成本，提高药品价格透明度，降低药品流通环节的成本，同时满足 24小时无人售药，确保因夜间或非工作时间药品售卖过程中的成本可控，从而降低老百姓购药的成本，同时提供足够的便利性，一直是业内亟待解决的问题。

现有的药自动售卖机构大多是针对非处方药的售卖，非处方药售卖无需处方，因此非处方药售卖机构的硬件结构大致与普通自动售货机的硬件结构类似，在以此硬件结构配合相应的软件程序，即可实现非处方药的售卖。但由于处方药的购买需要处方，导致处方药的售卖与非处方药的售卖在规定上和购买流程上都存在着显著的差异，因此，如果处方药自动售卖机构的硬件结构照搬非处方药售卖机构的硬件结构，即使再配合相应的软件程序，也无法完全适应处方药的自动售卖。因此，有必要提出一种处方药自动售卖机构，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种处方药自动售卖机构，以解决现有的非处方药售卖机构的硬件结构无法完全适应处方药的自动售卖的问题。

本实用新型提供一种处方药自动售卖机构，包括：机壳，机壳顶部设置有视频监控和4G网络信号接收器，机壳正面在两个机壳门板之间区域设置有触摸操作屏，触摸操作屏上方设置有音频喇叭，触摸操作屏下方设置有处方识别扫描口、凭条票据打印机和医保卡刷卡器，医保卡刷卡器下方设置有取药口；

所述机壳内部在机壳门板后方区域设置有多层药品货道托盘，每层药品货道托盘上设置有横向依次排列的多个货道履带推进器，每个货道履带推进器与一个药品货道驱动电机连接，以通过药品货道驱动电机带动货道履带推进器纵向转动；

所述多层药品货道托盘的下方设置有横向药品输送带，横向药品输送带内设置有输送带滚轴，横向药品输送带与横向药品输送带驱动电机传动连接，以通过横向药品输送带驱动电机带动输送带滚轴转动，从而带动横向药品输送带横向转动，机壳两侧内部设置有竖直延伸的输送带移动滑轨，带动输送带滚轴安装在电动滑块上从而滑动连接于输送带移动滑轨上，两个横向药品输送带之间下方区域设置有水平药品输送带，水平药品输送带内设置有水平药品输送带滚轴，水平药品输送带滚轴与水平药品输送带驱动电机传动连接，以通过水平药品输送带驱动电机带动水平药品输送带滚轴转动，从而带动水平药品输送带纵向转动，水平药品输送带后侧部分的下方设置有扫描识别台托板，扫描识别台托板中间区域与托板旋转驱动电机的输出轴连接，以通过托板旋转驱动电机带动扫描识别台托板转动，扫描识别台托板上方的上、下、前、后、左、右分别设置有条码扫描仪；

所述水平药品输送带下方设置有药品取货仓，药品取货仓内设置有掉货检测传感器，药品取货仓后方设置有错误处方药品回收仓，药品取货仓和错误处方药品回收仓分别位于扫描识别台托板前后两端的下方，机壳内部上方设置有电控机构，电控机构分别与视频监控、4G网络信号接收器、触摸操作屏、音频喇叭、处方识别扫描口、凭条票据打印机、医保卡刷卡器、药品货道驱动电机、横向药品输送带驱动电机、电动滑块、水平药品输送带驱动电机、托板旋转驱动电机、条码扫描仪以及掉货检测传感器通信连接。

可选的，所述机壳正面两侧铰接有机壳门板，机壳门板上设置有机柜门锁。

可选的，所述机壳底部设置有机柜支座。

可选的，所述机壳内部下方两侧设置有恒温制冷模块，所述恒温制冷模块与电控机构通信连接。

可选的，所述电控机构外部设置有电控散热风机，所述电控散热风机与电控机构通信连接。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型提供的一种处方药自动售卖机构，针对处方药的售卖规定和流程，在传统非处方药自动售卖机构的硬件结构上进行了改进，设置了处方识别扫描口、条码扫描仪等结构，便于通过处方识别扫描口识别购买者的处方，并可通过设置六面条码扫描仪，在出货前对药品进行严格的条码扫描，以准确核实处方药是否正确，从而保证购买者便捷、准确地在处方药自动售卖机构购买到处方药。本实用新型的处方药自动售卖机构，在结构上能够很好地适应处方药的自动售卖规定和流程，开发者在本实用新型的处方药自动售卖机构的硬件结构的基础上，可以方便地进一步开发相关软件程序，配合本实用新型的处方药自动售卖机构，最终实现处方药自动售卖解决方案，解决用户24小时购药难题同时降低药品流通环节的成本，从而降低用户的用药成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的处方药自动售卖机构的立体结构示意图。

图2为本实用新型提供的处方药自动售卖机构的主视示意图。

图3为本实用新型提供的处方药自动售卖机构的内部示意图。

图4为图3的A-A和A’-A’方向的剖面示意图。

图5为图3的B-B方向的剖面示意图。

图6为基于本实用新型提供的处方药自动售卖机构所设计的一种处方药自动售卖解决方案的可行的网络原理图。

图示说明：1-机壳；110-机壳门板；12-机柜门锁；130-机柜支座；2-视频监控；3-4G网络信号接收器；4-触摸操作屏；5-音频喇叭；6-处方识别扫描口；7-凭条票据打印机；8-医保卡刷卡器；9-取药口；10-药品货道托盘；101-货道履带推进器；102-药品货道驱动电机；11-横向药品输送带驱动电机；111-输送带移动滑轨；112-横向药品输送带；113- 输送带滚轴；120-恒温制冷模块；13-药品取货仓；14-错误处方药品回收仓；15-水平药品输送带驱动电机；16-水平药品输送带滚轴；161-水平药品输送带；17-扫描识别台托板；171-托板旋转驱动电机；18-掉货检测传感器；19-六面条码扫描仪；20-电控机构； 201-电控散热风机。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

请参阅图1至图6，本实用新型实施例提供一种处方药自动售卖机构，包括：机壳1，机壳1可由金属材质构成，但其不对机壳的材质做唯一限制。机壳1正面两侧铰接有机壳门板110，机壳门板110上设置有机柜门锁12，机柜门锁12为机壳安全所用的常规产品，不对机柜门锁12的材质尺寸做具体限定。机壳1底部设置有机柜支座130，机柜支座130上设有福马脚轮，主要作用支撑设备平衡稳定和移动作用。机壳1顶部设置有视频监控2和4G网络信号接收器3，视频监控2主要对用户购买过程进行图像监控同时对设备进行威慑保护。4G网络信号接收器3的主要作用为通过网络连接服务器与设备的数据通讯工作。

机壳1正面在两个机壳门板110之间区域设置有触摸操作屏4，触摸操作屏4为常规操作屏，随着通用技术的进步而进行更新，多媒体播放显示及使用者所有消费信息都会在该面板显示，触摸操作屏4上方设置有音频喇叭5，音频喇叭5的作用为在用户在操作过程中进行语音提醒指导。触摸操作屏4下方设置有处方识别扫描口6、凭条票据打印机7和医保卡刷卡器8，医保卡刷卡器8下方设置有取药口9，用户通过取药口9取走所购买的处方药品。处方扫描识别口6主要功能为对医院HIS系统开具的处方进行识别或者是用户自行上传的处方经复核合格后的生产处方二维识别码进行识别作用。医保卡刷卡器8的只要作用为用户可通过医保卡进行支付购药，设备网络系统已接通地方医保系统。

机壳1内部在机壳门板110后方区域设置有多层药品货道托盘10，药品货道托盘10为可滑动设计，方便运营时运维人员对药品进行补货。每层药品货道托盘10上设置有横向依次排列的多个货道履带推进器101，每个货道履带推进器101与一个药品货道驱动电机102连接，以通过药品货道驱动电机102带动货道履带推进器101纵向转动。

横向药品输送带驱动电机11主要作用为驱动横向药品输送带112，横向药品输送带 112的作用药品横向输送至水平药品输送带161上。横向药品输送带安装在输送带移动滑轨111上，横向药品输送带112可在输送带移动滑轨111上下移动，为了保护药品在下货过程中不被摔伤破损。

多层药品货道托盘10的下方设置有横向药品输送带112，横向药品输送带112内设置有输送带滚轴113，横向药品输送带112与横向药品输送带驱动电机11传动连接，以通过横向药品输送带驱动电机11带动输送带滚轴113转动，从而带动横向药品输送带 112横向转动，机壳1两侧内部设置有竖直延伸的输送带移动滑轨111，带动输送带滚轴 113安装在电动滑块上从而滑动连接于输送带移动滑轨111上，两个横向药品输送带112 之间下方区域设置有水平药品输送带161，水平药品输送带161内设置有水平药品输送带滚轴16，水平药品输送带滚轴16与水平药品输送带驱动电机15传动连接，以通过水平药品输送带驱动电机15带动水平药品输送带滚轴16转动，从而带动水平药品输送带 161纵向转动，水平药品输送带161后侧部分的下方设置有扫描识别台托板17，扫描识别台托板17中间区域与托板旋转驱动电机171的输出轴连接，以通过托板旋转驱动电机 171带动扫描识别台托板17转动，扫描识别台托板17上方的上、下、前、后、左、右分别设置有条码扫描仪19。

水平药品输送带161下方设置有药品取货仓13，药品取货仓13内设置有掉货检测传感器18，药品取货仓13后方设置有错误处方药品回收仓14，药品取货仓13和错误处方药品回收仓14分别位于扫描识别台托板17前后两端的下方，机壳1内部上方设置有电控机构20，电控机构20内有电控板和工业计算机和其他电气控制附件，电控机构20 为本机中枢管理控制机构，对整个设备系统的运行起到关键作用。电控机构20分别与视频监控2、4G网络信号接收器3、触摸操作屏4、音频喇叭5、处方识别扫描口6、凭条票据打印机7、医保卡刷卡器8、药品货道驱动电机102、横向药品输送带驱动电机11、电动滑块、水平药品输送带驱动电机15、托板旋转驱动电机171、条码扫描仪19以及掉货检测传感器18通信连接。

扫描识别台托板17由托板旋转驱动电机171控制前后旋转，六面的条码扫描仪19的主要作用是对处方药品出货情况进行二次扫描复核确认。水平药品输送带驱动电机15的主要作用为驱动水平药品输送带161，水平药品输送带滚轴16为输送带的传统旋转机构。错误处方药品回收仓14的作用是条码扫描仪19发现有与处方不相符合的药品后经托板旋转驱动电机171驱动扫描识别台托板17向后旋转，错误药品掉落至错误处方药品回收仓14。药品取货仓13的作用为经条码扫描仪19扫面复核与处方相符合的药品后经托板旋转驱动电机171驱动扫描识别台托板17向前旋转，药品掉落至药品取货仓13内，掉货检测传感器18的作用是正确药品掉货后的二次确认，确保用户在整个购物交易过程中无差错。

机壳1内部下方两侧设置有恒温制冷模块120，恒温制冷模块120与电控机构20通信连接。恒温制冷模块12的主要作用为确保药品的存储环境符合药品存储规定，恒温制冷模块12通过温度传感器与电控机构20相连，将机壳1内的温度通过电控机构20内的主控板向工业计算机传输，由工业计算机向云端服务实施传输数据，并在云端设置预警提醒。为了包装整个系统的稳定运行，在设备电控机构20的外部保护壳设置电控散热风机201，确保电控机构20在稳定的温度范围内工作，确保用户无故障使用该系统，电控散热风机201与电控机构20通信连接。

由以上技术方案可知，本实用新型提供的一种处方药自动售卖机构，针对处方药的售卖规定和流程，在传统非处方药自动售卖机构的硬件结构上进行了改进，设置了处方识别扫描口、条码扫描仪等结构，便于通过处方识别扫描口识别购买者的处方，并可通过设置六面条码扫描仪，在出货前对药品进行严格的条码扫描，以准确核实处方药是否正确，从而保证购买者便捷、准确地在处方药自动售卖机构购买到处方药。

本实用新型的处方药自动售卖机构，在结构上能够很好地适应处方药的自动售卖规定和流程，开发者在本实用新型的处方药自动售卖机构的硬件结构的基础上，可以方便地进一步开发相关软件程序，配合本实用新型的处方药自动售卖机构，最终实现处方药自动售卖解决方案，解决用户24小时购药难题同时降低药品流通环节的成本，从而降低用户的用药成本。

下面对基于本实用新型提供的处方药自动售卖机构所设计的一种可行的处方药自动售卖解决方案进行举例说明：

请参阅图6，处方药自动售卖机构投放运营前，可提前将药品按照运营规定放置在机壳1内的药品货道托盘10上，用户在经医生在医院HIS系统开具处方后由药剂师进行审核，审核通过后处方形成有效处方，用户持有效处方操作触摸操作屏4，将有效处方放置在处方识别扫描口6出识别，识别正确后经音频喇叭5提醒操作。处方识别扫描口 6与电控机构20相连接，扫描信号向电控机构20内工业计算机反馈信号，由工业计算机通过网络4G网络信号接收器向云端服务器进行数据对接；数据对接成功后触摸操作屏 4显示支付方式，用户可选用支付宝、微信支付、医保卡刷卡支付，支付宝、微信支付为扫描直接支付即可，医保卡支付用户将医保卡插入医保卡刷卡器8，工业计算机系统向医保系统请求刷卡命令，经医保系统反馈成功后工业计算机向电控机构20内的主控板发送设备启动命令，主控板向药品货道驱动电机102发送动作命令，药品货道驱动电机 102驱动货道履带推进器101动作，推动药品向横向药品输送带112，货道履带推进器 101动作的同时电控机构内主控板向推动药品向横向药品输送带驱动电机11发送启动命令，横向药品输送带驱动电机11启动经输送带滚轴113带动横向药品输送带112转动，将药品输送至水平药品输送带161上，水平药品输送带161由电控机构20内主控板向水平药品输送带驱动电机15发送启动命令，由水平药品输送带驱动电机15驱动水平药品药品输送带滚轴16代工水平药品输送带161转动，将药品输送至扫描识别台托板17，药品至扫描识别台托板17上由工业计算机系统根据服务器数据向六面条码扫描仪19发送执行命令，数据库数据与六面条码扫描仪19扫描结果一致时，向系统反馈争取命令，由系统经电控机构20内的工业计算机向电控机构20内的主控板发送正确命令，主控板向托板旋转驱动电机171发送向前旋转命令，托板旋转驱动电机171向前旋转，药品掉落药品取货仓13，在掉货过程中掉货检测传感器18向电控机构20内的主控板反馈掉货成功指令，主控板向工业计算机输送掉货成功命令，由工业计算机向云端服务器发送掉货成功信息，服务器进行数据统计形成报表。药品输送至扫描识别台托板17，药品至扫描识别台托板17上由工业计算机系统根据服务器数据向六面条码扫描仪19发送执行命令，数据库数据与六面条码扫描仪19扫描结果不一致时，向系统反馈争取命令，由系统经电控机构20内的工业计算机向电控机构20内的主控板发送错误药品命令，主控板向托板旋转驱动电机171发送向后旋转命令，托板旋转驱动电机171向后旋转，药品掉落错误处方药品回收仓14，同时电控机构20内的主控板向工业计算机反馈药品错误命令，工业计算机向云端服务器发送错误药品信息，服务器进行数据统计形成报表，同时系统执行二次出货流程直至出药成功。整个交易完成后用户打开药品取货仓13取走药品，工业计算机将凭条票据打印机7及发布打印指令，用户取走消费票据。

用户在其他医疗机构开具的处方购买时，由用户通过手机APP或小程序在手机端进行处方扫描上传，处方经后台药剂师复核后在手机端生产专用识别二维码，该二维码为有效处方的唯一识别码，用户持有二维码操作触摸操作屏4，将有效处方二维码放置在识别扫描口6出识别，识别正确后经音频喇叭5提醒操作。处方识别扫描口6与电控机构20相连接，扫描信号向电控机构20内工业计算机反馈信号，由工业计算机通过网络 4G网络信号接收器向云端服务器进行数据对接；数据对接成功后触摸操作屏4显示支付方式，用户可选用支付宝、微信支付、医保卡刷卡支付，支付宝、微信支付为扫描直接支付即可，医保卡支付用户将医保卡插入医保卡刷卡器8，工业计算机系统向医保系统请求刷卡命令，经医保系统反馈成功后工业计算机向电控机构20内的主控板发送设备启动命令，主控板向药品货道驱动电机102发送动作命令，药品货道驱动电机102驱动货道履带推进器101动作，推动药品向横向药品输送带112，货道履带推进器101动作的同时电控机构内主控板向推动药品向横向药品输送带驱动电机11发送启动命令，横向药品输送带驱动电机11启动经输送带滚轴113带动横向药品输送带112转动，将药品输送至水平药品输送带161上，水平药品输送带161由电控机构20内主控板向水平药品输送带驱动电机15发送启动命令，由水平药品输送带驱动电机15驱动水平药品药品输送带滚轴16代工水平药品输送带161转动，将药品输送至扫描识别台托板17，药品至扫描识别台托板17上由工业计算机系统根据服务器数据向六面条码扫描仪19发送执行命令，数据库数据与六面条码扫描仪19扫描结果一致时，向系统反馈争取命令，由系统经电控机构20内的工业计算机向电控机构20内的主控板发送正确命令，主控板向托板旋转驱动电机171发送向前旋转命令，托板旋转驱动电机171向前旋转，药品掉落药品取货仓 13，在掉货过程中掉货检测传感器18向电控机构20内的主控板反馈掉货成功指令，主控板向工业计算机输送掉货成功命令，由工业计算机向云端服务器发送掉货成功信息，服务器进行数据统计形成报表。药品输送至扫描识别台托板17，药品至扫描识别台托板 17上由工业计算机系统根据服务器数据向六面条码扫描仪19发送执行命令，数据库数据与六面条码扫描仪19扫描结果不一致时，向系统反馈争取命令，由系统经电控机构 20内的工业计算机向电控机构20内的主控板发送错误药品命令，主控板向托板旋转驱动电机171发送向后旋转命令，托板旋转驱动电机171向后旋转，药品掉落错误处方药品回收仓14，同时电控机构20内的主控板向工业计算机反馈药品错误命令，工业计算机向云端服务器发送错误药品信息，服务器进行数据统计形成报表，同时系统执行二次出货流程直至出药成功。整个交易完成后用户打开药品取货仓13取走药品，工业计算机将凭条票据打印机7及发布打印指令，用户取走消费票据，手机端显示交易成功的详细交易数据，并将交易数据保存在云端服务器。

如图6所示，使用者在整个操作过程中数据命令回调由应用服务器和数据服务器进行交互通过4G网络进行传输，管理者通过PC端和手机端可对药品价格、药品规格、药品名称、药品库存、机壳环境温度等信息以及多媒体文件进行管理，同时将数据向卫生监管部门进行数据输送采集。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种处方药自动售卖机构，其特征在于，包括：机壳(1)，机壳(1)顶部设置有视频监控(2)和4G网络信号接收器(3)，机壳(1)正面在两个机壳门板(110)之间区域设置有触摸操作屏(4)，触摸操作屏(4)上方设置有音频喇叭(5)，触摸操作屏(4)下方设置有处方识别扫描口(6)、凭条票据打印机(7)和医保卡刷卡器(8)，医保卡刷卡器(8)下方设置有取药口(9)；

所述机壳(1)内部在机壳门板(110)后方区域设置有多层药品货道托盘(10)，每层药品货道托盘(10)上设置有横向依次排列的多个货道履带推进器(101)，每个货道履带推进器(101)与一个药品货道驱动电机(102)连接，以通过药品货道驱动电机(102)带动货道履带推进器(101)纵向转动；

所述多层药品货道托盘(10)的下方设置有横向药品输送带(112)，横向药品输送带(112)内设置有输送带滚轴(113)，横向药品输送带(112)与横向药品输送带驱动电机(11)传动连接，以通过横向药品输送带驱动电机(11)带动输送带滚轴(113)转动，从而带动横向药品输送带(112)横向转动，机壳(1)两侧内部设置有竖直延伸的输送带移动滑轨(111)，带动输送带滚轴(113)安装在电动滑块上从而滑动连接于输送带移动滑轨(111)上，两个横向药品输送带(112)之间下方区域设置有水平药品输送带(161)，水平药品输送带(161)内设置有水平药品输送带滚轴(16)，水平药品输送带滚轴(16)与水平药品输送带驱动电机(15)传动连接，以通过水平药品输送带驱动电机(15)带动水平药品输送带滚轴(16)转动，从而带动水平药品输送带(161)纵向转动，水平药品输送带(161)后侧部分的下方设置有扫描识别台托板(17)，扫描识别台托板(17)中间区域与托板旋转驱动电机(171)的输出轴连接，以通过托板旋转驱动电机(171)带动扫描识别台托板(17)转动，扫描识别台托板(17)上方的上、下、前、后、左、右分别设置有条码扫描仪(19)；

所述水平药品输送带(161)下方设置有药品取货仓(13)，药品取货仓(13)内设置有掉货检测传感器(18)，药品取货仓(13)后方设置有错误处方药品回收仓(14)，药品取货仓(13)和错误处方药品回收仓(14)分别位于扫描识别台托板(17)前后两端的下方，机壳(1)内部上方设置有电控机构(20)，电控机构(20)分别与视频监控(2)、4G网络信号接收器(3)、触摸操作屏(4)、音频喇叭(5)、处方识别扫描口(6)、凭条票据打印机(7)、医保卡刷卡器(8)、药品货道驱动电机(102)、横向药品输送带驱动电机(11)、电动滑块、水平药品输送带驱动电机(15)、托板旋转驱动电机(171)、条码扫描仪(19)以及掉货检测传感器(18)通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种处方药自动售卖机构，其特征在于，所述机壳(1)正面两侧铰接有机壳门板(110)，机壳门板(110)上设置有机柜门锁(12)。

3.根据权利要求2所述的一种处方药自动售卖机构，其特征在于，所述机壳(1)底部设置有机柜支座(130)。

4.根据权利要求3所述的一种处方药自动售卖机构，其特征在于，所述机壳(1)内部下方两侧设置有恒温制冷模块(120)，所述恒温制冷模块(120)与电控机构(20)通信连接。

5.根据权利要求4所述的一种处方药自动售卖机构，其特征在于，电控机构(20)外部设置有电控散热风机(201)，所述电控散热风机(201)与电控机构(20)通信连接。

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