CN212205831U - 无人机预警诱骗基站 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种无人机预警诱骗基站，包括探测组件、诱骗组件、电源组件和控制组件。探测组件电的输出端电连接控制组件，诱骗组件的输入端电连接控制组件，控制组件的输出端适用于外接控制终端。探测组件、诱骗组件和控制组件的电源输入端均电连接电源组件，电源组件外接电源。通过在无人机诱骗基站内设置探测组件，探测组件将探测到的无人机信号通过网线经交换机发送到控制组件，控制组件控制诱骗组件发射诱骗信号作用于覆盖范围内的无人机，本公开实施例的无人机预警诱骗基站集预警与诱骗于一体，大大减少了诱骗信号发射时间，降低了对生活设备的定位系统的影响。

Description

无人机预警诱骗基站

技术领域

本公开涉及无人机反制设备领域，尤其涉及一种无人机预警诱骗基站。

背景技术

近年来，随着消费级无人机的发展和普及，民用无人机的市场不断增长，操作无人机的人员也良莠不齐，违法违规使用无人机的现象也随之增多，无人机干扰社会治安，影响公共安全的事例屡见不鲜，这对机场，核电站、军队要地等敏感区域及大型会议活动的安防任务提出了新的挑战。

无人机的反制手段主要分为物理打击，压制干扰和诱骗三种，目前市场上大部分无人机诱骗设备仅具有单一导航诱骗功能，单独部署时需长期保持开机状态，对信号覆盖范围内的手机等需要正常使用的生产生活设备的定位系统也会产生长时间的影响。

发明内容

有鉴于此，本公开提出了一种无人机预警诱骗基站，集预警探测及诱骗反制于一体，诱骗信号发射时间大大缩短，对信号覆盖范围内的手机等生产生活设备的定位系统影响较小。

根据本公开的一方面，提供了一种无人机预警诱骗基站，包括探测组件、诱骗组件、电源组件、控制组件；

所述探测组件的电源输入端电连接至所述电源组件，所述探测组件的输出端与所述控制组件电连接，所述探测组件适用于探测并接收无人机信号，并对所述无人机信号进行处理后，传输至所述控制组件；

其中，所述探测组件包括探测低噪音放大器、信号处理器、运算处理器和探测天线；所述探测低噪音放大器的输入端电连接所述探测天线，所述探测低噪音放大器的输入端电连接所述控制组件，所述探测低噪音放大器的输出端电连接所述信号处理器的输入端，所述信号处理器的输出端作为所述探测组件的输出端电连接所述控制组件；

所述运算处理器的输入/输出端电连接所述控制组件，所述信号处理器的电源输入端和所述运算处理器的电源输入端均与所述电源组件电连接；

所述诱骗组件的电源输入端电连接所述电源组件，所述诱骗组件的输入端与所述控制组件电连接，所述诱骗组件适用于产生诱骗信号并将诱骗信号传输至无人机，以对无人机进行诱骗；

所述控制组件的电源输入端电连接所述电源组件，所述控制组件的输出端适用于外接控制终端，传输所述探测组件的输出信号至外接控制终端，并控制诱骗组件发射诱骗信号；

所述电源组件适用于外接电源，对诱骗组件、所述探测组件和所述控制组件进行供电。

在一种可能的实现方式中，所述诱骗组件包括诱骗低噪音放大器、诱骗板卡模组、GNSS天线和诱骗发射天线；

其中，所述诱骗发射天线电连接所述诱骗低噪音放大器的输出端，所述诱骗发射天线适用于发出虚假位置信号；

所述诱骗低噪音放大器的输入端电连接所述控制组件，所述诱骗放大器的输入端电连接所述诱骗板卡模组的输出端；

所述GNSS天线电连接所述诱骗板卡模组的输入端，所述GNSS天线用于定位设备自身位置；

所述诱骗板卡模组的输入端作为所述诱骗组件的输入端，电连接所述控制组件，所述诱骗板卡模组的电源输入端电连接所述电源组件。

在一种可能的实现方式中，所述控制组件包括交换机和主控制板；

其中，所述交换机的输入/输出端电连接所述运算处理器的输入/输出端，所述交换机的输入端电连接所述信号处理器的输出端，所述交换机的电源输入端电连接所述电源组件，所述交换机的输出端电连接所述主控制板的输入端，所述交换机适用于外接控制终端；

所述主控制板的电源输入端电连接所述电源组件，所述主控制板的输出端电连接所述探测低噪音放大器的输入端，所述主控制板的输出端电连接所述诱骗低噪音放大器的输入端；所述主控制板的输出端电连接所述诱骗板卡模组的输入端。

在一种可能的实现方式中，所述探测天线的根数大于或等于两根。

在一种可能的实现方式中，所述探测天线的频段包括2.4GHz和5.8GHz。

在一种可能的实现方式中，所述诱骗发射天线的发射功率小于10mW。

在一种可能的实现方式中，所述GNSS天线的根数大于或等于两根。

在一种可能的实现方式中，所述交换机为千兆交换机。

通过设置探测组件，探测组件的输出端电连接控制组件，诱骗组件的输入端电连接控制组件，根据本公开的各方面的无人机预警诱骗基站集预警探测及诱骗为一体，诱骗信号发射时间大大减小，对信号范围内的手机等生产生活设备的定位系统影响大大减小。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本公开的原理。

图1示出本公开实施例的无人机预警诱骗基站的组成图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

其中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。

图1示出根据本公开一实施例的无人机预警诱骗基站的组成图。如图1所示，该无人机预警诱骗基站100包括：探测组件110、诱骗组件120、电源组件130和控制组件140。

探测组件110的电源输入端电连接至电源组件130，探测组件110的输出端于控制组件140电连接，探测组件110适用于探测并接收无人机信号，并对无人机信号进行处理后，传输至所述控制组件140。

其中，探测组件110包括探测低噪音放大器111、信号处理器112、运算处理器113和探测天线114，探测低噪音放大器111的输入端电连接探测天线114，探测低噪音放大器111的输入端电连接控制组件140，探测低噪音放大器111的输出端电连接信号处理器112的输入端，信号处理器112的输入/输出端作为探测组件110的输出端电连接控制组件140。运算处理器113的输出端电连接控制组件140，信号处理器112的电源输入端和运算处理器113的电源输入端均与控制组件140电连接。

诱骗组件120的输入端电连接电源组件130，诱骗组件120输入端于控制组件140电连接，诱骗组件120适用于产生诱骗信号并将诱骗信号传输至无人机，以对无人机进行诱骗。具体的，诱骗组件120包括诱骗低噪音放大器121、诱骗板卡模组122、GNSS天线123和诱骗发射天线124。

其中，诱骗发射天线124电连接诱骗低噪音放大器121的输出端，诱骗发射天线124适用于发出虚假位置信号。诱骗低噪音放大器121的输入端电连接控制组件140和诱骗板卡模组122的输出端。GNSS天线123电连接诱骗板卡模组122的输入端，GNSS天线123用于定位设备自身的位置。诱骗板卡模组122的输入端作为诱骗组件120的输入端，电连接控制组件140，诱骗板卡模组122的电源输入端电连接电源组件130。

更进一步的，控制组件140包括交换机141和主控制板142。交换机141的输入/输出端电连接运算处理器113的输入/输出端，交换机141的电源输入端电连接电源组件130，交换机141的输出端电连接主控制板142的输入端，所述交换机141适用于外接控制终端。主控制板142的电源输入端电连接电源组件130，主控制板142的输出端电连接探测低噪音放大器111的输入端，主控制板142的输出端电连接诱骗低噪音放大器121的输入端。主控制板142的输出端电连接诱骗板卡模组122的输入端。

由此，本公开实施例的无人机预警诱骗基站100的运行过程如下，探测组件110为无源探测，即探测天线114不发射无线电信号，只接收无人机的遥控信号及图传信号，探测天线114接收到无线电信号后，经过探测低噪音放大器111放大，放大后的无线电信号输入至信号处理器112，信号处理器112接收到探测低噪音放大器111放大的无线电信号后对无线电信号进行调解、解码、特性分析等工作，然后经交换机141发送至运算处理器113与数据库进行运算对比，以识别是否为无人机，若为无人机，则进一步识别出无人机的型号、无人机的ID和通信频段等信息。此处信号处理器112也可以通过网线直连运算处理器113，将调解、解码、特性分析后的结果发送至运算处理器113与数据库进行运算对比。只需设计合理即可，在此不进行赘述。运算处理器113对比完毕后，将无人机的信息通过网线经交换机141发送到主控制板142和外接控制终端上，等待下一步地处理。外接控制终端(如电脑)上预设有声光预警功能，当接收到探测组件110传输的无人机信号后，会发出警报声和灯光闪烁报警，提示有无人机闯入。当对无人机进行诱骗时，外接控制终端向控制组件140传输信号，信号经过交换机141发送到主控制板142，主控制板142控制诱骗板卡模组122基于自身定位生成诱骗信号，同时主控制板142控制诱骗低噪音放大器121上电，放大诱骗信号并经过诱骗天线发射出去，作用于信号覆盖范围内的无人机，达到对无人机的探测及诱骗作用。

通过在无人机诱骗基站内添加探测组件110，本公开实施例的无人机探测预警基站集探测组件110与诱骗组件120于一体，相较于目前市场上大多只具有单一诱骗功能的无人机设备相比，诱骗功能无需长期保持开启状态，只有探测到无人机后才会发射诱骗信号，诱骗信号的发射时间大大减少，进而大大减小了对信号覆盖范围内的手机等正常使用的生产生活设备的定位系统产生的影响。

集探测组件110与诱骗组件120于一体，除较少了诱骗信号的发射时间外，还可以减少部署联合预警设备的数量，有效降低了成本。

需要说明的是，本实施例中各组件间信号的传输的原理、探测天线114接收信号的原理，GNSS天线123发送信号的原理、诱骗发射天线124发送信号的原理以及信号处理器112分析处理无线电信号的原理与运算处理器113运算对比无线电信号的原理等方法原理均为本领域常规原理，本领域技术人员能够清楚地理解，在此不进行赘述。

还需补充说明的是，诱骗组件120的诱骗方式分为两种：驱离及禁飞。其中驱离是指诱骗板卡模组122发出的诱骗GNSS信号，引导无人机在防御区外绕圈飞行，远离防御区域。禁飞是指诱骗板卡模组122发出的诱骗GNSS信号，将当前位置定位为离实际位置最近的禁飞区(如机场)，发出的诱骗GNSS信号压制真是GNSS信号(一般为GPS)信号，使得无人机失去真实GNSS信号，并导入诱骗GNSS信号，将其定位于禁飞区。基于无人机自身飞控策略，已经起飞的无人机将自动飞离当前禁飞区域，未起飞的无人机将无法起飞。从而达到对无人机的反制。

此处，还需要指出的是，在本申请的无人机预警诱骗基站100中，诱骗组件120中的诱骗板卡模组122同样可以采用本领域的常规技术手段来实现，因此此处不再进行赘述。

还需说明的是，本公开实施例的无人机预警诱骗基站100在探测到无人机时，除通过工作人员手动控制外接控制终端选择驱离或禁飞模式，开启诱骗功能外，还设置有自动模式。

具体的，自动模式下，探测组件110探测到无人机后，诱骗组件120自动开启，发射诱骗GNSS信号一段时间后，诱骗组件120自动关闭，探测组件110重新开始探测，若再次发现无人机，则诱骗组件120再次自动开启，若未检测到无人机，则诱骗组件120保持关闭状态，直到探测组件110再次发现无人机。自动模式通过外接控制终端提前设置，诱骗组件120实现自动开启与关闭的原理为本领域常规技术手段，本领域技术人员可以清楚地理解，再次不进行赘述。在自动模式下，无人机预警诱骗基站100可以实现无人值守。

且无人机探测信息及无人机诱骗信息均可以显示在外接控制终端上，并形成工作日志，可导出用于统计分析。

在一种可能的实现方式中，探测天线114的根数大于或等于两根，进一步的，探测天线114的频段包括2.4GHz和5.8GHz。市售无人机的通信频段多以2.4GHz和5.8GHz为主，故设置2.4GHz和5.8GHz频段的探测天线114，适用于检测2.4GHz频段和5.8GHz频段的无人机遥控信号及图传信号。但探测天线114的数量以及探测天线114的频段的选择不局限于此，因市场上也存在部分无人机采用其他频段，故可以根据实际情况中的需要增加其他频段的探测天线114，以探测相应工作频段的无人机，只需设计合理，达到预期的探测效果即可，在此不进行赘述。

进一步的，GNSS天线123的根数大于或等于两根，但不局限于此，其实际的根数的选择可以根据实际情况做出灵活的改变，只需设计合理即可，在此不进行赘述。

在一种可能的实现方式中，诱骗发射天线124的发射功率小于10mW，其具体发射功率的大小可以灵活调整，在此不进行赘述。

更进一步的，交换机141为千兆交换机，但交换机141的选择不局限于此，还可以根据实际需要做出灵活改变，在此不进行赘述。

需要说明的是，尽管以图1作为示例介绍了无人机预警诱骗基站100如上，但本领域技术人员能够理解，本公开应不限于此。事实上，用户完全可根据个人喜好和/或实际应用场景灵活设定无人机预警诱骗基站100的结构，只要能够满足预期的效果即可。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (8)

1.一种无人机预警诱骗基站，其特征在于，包括探测组件、诱骗组件、电源组件和控制组件；

所述探测组件的电源输入端电连接至所述电源组件，所述探测组件的输出端与所述控制组件电连接，所述探测组件适用于探测并接收无人机信号，并对所述无人机信号进行处理后，传输至所述控制组件；

其中，所述探测组件包括探测低噪音放大器、信号处理器、运算处理器和探测天线；所述探测低噪音放大器的输入端电连接所述探测天线，所述探测低噪音放大器的输入端电连接所述控制组件，所述探测低噪音放大器的输出端电连接所述信号处理器的输入端，所述信号处理器的输出端作为所述探测组件的输出端电连接所述控制组件；

所述运算处理器的输入/输出端电连接所述控制组件，所述信号处理器的电源输入端和所述运算处理器的电源输入端均与所述电源组件电连接；

所述诱骗组件的电源输入端电连接所述电源组件，所述诱骗组件的输入端与所述控制组件电连接，所述诱骗组件适用于产生诱骗信号并将诱骗信号传输至无人机，以对无人机进行诱骗；

所述控制组件的电源输入端电连接所述电源组件，所述控制组件的输出端适用于外接控制终端，传输所述探测组件的输出信号至外接控制终端，并控制诱骗组件发射诱骗信号；

所述电源组件适用于外接电源，对诱骗组件、所述探测组件和所述控制组件进行供电。

2.根据权利要求1所述的无人机预警诱骗基站，其特征在于，所述诱骗组件包括诱骗低噪音放大器、诱骗板卡模组、GNSS天线和诱骗发射天线；

其中，所述诱骗发射天线电连接所述诱骗低噪音放大器的输出端，所述诱骗发射天线适用于发出虚假位置信号；

所述诱骗低噪音放大器的输入端电连接所述控制组件，所述诱骗低噪音放大器的输入端电连接所述诱骗板卡模组的输出端；

所述GNSS天线电连接所述诱骗板卡模组的输入端，所述GNSS天线用于定位设备自身位置；

所述诱骗板卡模组的输入端作为所述诱骗组件的输入端，电连接所述控制组件，所述诱骗板卡模组的电源输入端电连接所述电源组件。

3.根据权利要求2所述的无人机预警诱骗基站，其特征在于，所述控制组件包括交换机和主控制板；

其中，所述交换机的输入/输出端电连接所述运算处理器的输入/输出端，所述交换机的输入端电连接所述信号处理器的输出端，所述交换机的电源输入端电连接所述电源组件，所述交换机的输出端电连接所述主控制板的输入端，所述交换机适用于外接控制终端；

所述主控制板的电源输入端电连接所述电源组件，所述主控制板的输出端电连接所述探测低噪音放大器的输入端，所述主控制板的输出端电连接所述诱骗低噪音放大器的输入端；所述主控制板的输出端电连接所述诱骗板卡模组的输入端。

4.根据权利要求1所述的无人机预警诱骗基站，其特征在于，所述探测天线的根数大于或等于两根。

5.根据权利要求4所述的无人机预警诱骗基站，其特征在于，所述探测天线的频段包括2.4GHz和5.8GHz。

6.根据权利要求2所述的无人机预警诱骗基站，其特征在于，所述诱骗发射天线的发射功率小于10mW。

7.根据权利要求2所述的无人机预警诱骗基站，其特征在于，所述GNSS天线的根数大于或等于两根。

8.根据权利要求3所述的无人机预警诱骗基站，其特征在于，所述交换机为千兆交换机。

Images