CN107180502B - 一种宠物穿戴设备的防损坏方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明的宠物穿戴设备的防损坏方法、装置及系统，当接收到探测指示信号时，发射探测光信号，在发射所述探测光信号后的第一预设时间与第二预设时间之间，判断是否接收到大于或等于预设光通量探测光信号的反射光信号，若判断结果为是，则表示宠物穿戴设备周边存在正在靠近的物体，则发出预警信号，提示人们注意，减少宠物穿戴设备因被意外踩踏碾压的机会，减少损坏几率。

Description

一种宠物穿戴设备的防损坏方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及到宠物穿戴设备领域，特别是涉及到一种宠物穿戴设备的防损坏方法、装置及系统。

背景技术

随着生活水平的提高，饲养宠物的家庭越来越多，有些家庭已经把宠物当作家庭一份子，然而，忙碌的工作和生活使人们无暇顾及它们，宠物穿戴设备可以实时监控宠物，让人们随时随地了解宠物的心情、情绪及各种生理变化，已经逐步成为宠物饲养的必备设备。

但是，宠物穿戴设备放在宠物身上，宠物可能会感觉到一定的不适应，因此宠物有可能会去挣脱宠物穿戴设备，因此造成宠物穿戴设备脱落的现象时有发生。脱落的宠物穿戴设备很容易被人或者其他动物、车辆损坏。特别是在户外或者野外，因为草丛、灌木的遮挡，使得损坏的风险也相应增大。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种宠物穿戴设备的防损坏方法、装置及系统，可以减少宠物穿戴设备脱落后被意外损坏。

为了实现上述发明目的，本发明提出一种宠物穿戴设备的防损坏方法，包括:当接收到终端发送的探测指示信号时，发射探测光信号，所述探测指示信号用于指示宠物穿戴设备发射探测光信号；

在发射所述探测光信号后的第一预设时间与第二预设时间之间，判断是否接收到大于或等于预设光通量探测光信号的反射光信号，若是，则发出预警信号。

进一步地，所述当接收到终端发送的探测指示信号，发射探测光信号之前还包括:向终端发送脱落通知消息，所述脱落通知消息用于通知所述终端所述宠物穿戴设备发生脱落；接收终端发送的根据所述脱落通知消息发出的探测指示信号。

进一步地，所述判断是否接收到大于等于预设光通量的反射光信号之前还包括：判断在所述第一预设时间内是否接收到所述探测光信号的第一反射光信号，若是，关断与所述第一反射光信号传输方向相反的探测光信号，所述第一预设时间小于第二预设时间。

进一步地，还包括：判断在第一预设时间内是否接收到预设数量的沿不同方向传输的第一反射光信号，若是，则每间隔预设时间发出预警信号。

进一步地，所述发射探测光信号包括：依次从宠物穿戴设备上的不同位置朝空间中不同方向发射探测光信号。

本发明还提供一种宠物穿戴设备的防损坏装置，包括：发射单元，用于当接收到终端发送的探测指示信号，发射探测光信号，所述探测指示信号用于指示宠物穿戴设备发射探测光信号；

判断单元，用于在所述发射单元发射所述探测光信号后的第一预设时间与第二预设时间之间，判断是否接收到大于等于预设光通量的反射光信号；

预警单元，用于在所述判断单元判断结果为是时，发出预警信号。

进一步地，还包括：

消息发送单元，用于向终端发送脱落通知消息，所述脱落通知消息用于通知所述终端所述宠物穿戴设备发生脱落；

接收单元，用于接收终端发送的根据所述消息发送单元发送的脱落通知消息发出的探测指示信号。

进一步地，还包括：

第一判断单元，用于判断在所述第一预设时间内是否接收到所述探测光信号的第一反射光信号，所述第一预设时间小于第二预设时间；

关断单元，用于在所述第一判断单元的判断结果为是时，关断与所述第一反射光信号传输方向相反的探测光信号。

进一步地，所述发射单元具体用于：当接收到终端发送的探测指示信号，依次从宠物穿戴设备上的不同位置朝空间中不同方向发射探测光信号。

本发明还提供一种宠物穿戴设备的防损坏系统，包括：防损坏装置的控制装置以及宠物穿戴设备的防损坏装置；

所述防损坏装置的控制装置用于接收所述宠物穿戴设备的防损坏装置发送的脱落通知消息，根据所述脱落通知消息发出的探测指示信号；

所述宠物穿戴设备的防损坏装置用于当接收到终端发送的探测指示信号时，发射探测光信号，所述探测指示信号用于指示宠物穿戴设备发射探测光信号；在发射所述探测光信号后的第一预设时间与第二预设时间之间，判断是否接收到大于或等于预设光通量探测光信号的反射光信号，若是，则发出预警信号。

本发明的宠物穿戴设备的防损坏方法、装置及系统，当接收到探测指示信号时，发射探测光信号，在发射所述探测光信号后的第一预设时间与第二预设时间之间，判断是否接收到大于或等于预设光通量探测光信号的反射光信号，若判断结果为是，则表示宠物穿戴设备周边存在正在靠近的物体，则发出预警信号，提示人们注意，减少宠物穿戴设备因被意外踩踏碾压的机会，减少损坏几率。

附图说明

图1为本发明一实施例的宠物穿戴设备的防损坏方法的流程示意图；

图2为本发明实施例一种宠物穿戴设备的探测信号收发过程示意图；

图3为本发明一实施例的宠物穿戴设备的防损坏方法的流程示意图；

图4为本发明一实施例的宠物穿戴设备的防损坏装置的结构示意框图；

图5为本发明一实施例的宠物穿戴设备的防损坏装置的结构示意框图；

图6为本发明一实施例的宠物穿戴设备的防损坏系统的结构示意框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其它元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本技术领域技术人员可以理解，这里所使用的“终端”、“终端设备”既包括无线信号接收器的设备，其仅具备无发射能力的无线信号接收器的设备，又包括接收和发射硬件的设备，其具有能够在双向通信链路上，执行双向通信的接收和发射硬件的设备。这种设备可以包括：蜂窝或其它通信设备，其具有单线路显示器或多线路显示器或没有多线路显示器的蜂窝或其它通信设备；PCS(Personal Communications Service，个人通信系统)，其可以组合语音、数据处理、传真和/或数据通信能力；PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理)，其可以包括射频接收器、寻呼机、互联网/内联网访问、网络浏览器、记事本、日历和/或GPS(Global Positioning System，全球定位系统)接收器；常规膝上型和/或掌上型计算机或其它设备，其具有和/或包括射频接收器的常规膝上型和/或掌上型计算机或其它设备。这里所使用的“终端”、“终端设备”可以是便携式、可运输、安装在交通工具(航空、海运和/或陆地)中的，或者适合于和/或配置为在本地运行，和/或以分布形式，运行在地球和/或空间的任何其它位置运行。这里所使用的“终端”、“终端设备”还可以是通信终端、上网终端、音乐/视频播放终端，例如可以是PDA、MID(Mobile Internet Device，移动互联网设备)和/或具有音乐/视频播放功能的移动电话，也可以是智能电视、机顶盒等设备。

参照图1，本发明实施例提供一种宠物穿戴设备的防损坏方法，包括步骤：

S1、当接收到终端发送的探测指示信号，发射探测光信号。

其中，上述的探测指示信号用于指示宠物穿戴设备发射探测光信号。探测光信号可以包括：红外光信号或激光信号。红外光或激光在发射后遇到物体遮挡时，能反射较大光通量的反射光，本实施例宠物穿戴设备的防损坏方法的探测光信号采用红外光信号或激光信号可以较好地检测到是否有探测光信号的反射光。

上述步骤S1中，在接收到终端发送的探测指示信号时，发射探测光信号，由于探测光信号遇到物体阻挡后，一部分的探测光会被反射回来。本实施例通过检测是否有探测光的反射光信号，可以判断出宠物穿戴设备周边是否有物体。在实际应用中，为减少脱落的宠物穿戴设备被踩踏或者碾压的机会，在宠物穿戴设备发生脱落时，启动防脱落损坏的应急程序，终端指示宠物穿戴设备发射探测光信号，检测其周边是否有靠近的物体。可以理解的是，在宠物穿戴设备未发生脱落时，宠物穿戴设备停止发射探测光。发射探测光以及关断探测光的步骤可以通过终端设置关闭再发送指令控制宠物穿戴设备进行操作，在另一种可实施的方式中，也可以由服务器发送指令，控制宠物穿戴设备发射探测光以及关断探测光。

S2、在发射探测光信号后的第一预设时间与第二预设时间之间，判断是否接收到大于等于预设光通量的反射光信号，若是，则执行步骤S3。若否，则继续执行步骤S1-S2，发射探测光信号，以检测是否接收到反射光信号。

发射探测光信号可以是每间隔预设时间发射一次，间隔时间可根据耗电量以及实际需要进行设置。

上述步骤S2中，宠物穿戴设备向周围发射探测光信号后，同时也启动光接收程序，当有探测光信号遇障碍物后的反射光返回时，接收反射光。由于宠物穿戴设备在脱落后，跌落到地上需要一定时间，并且由于在实际中，宠物穿戴设备脱落后有可能掉落在一些遮挡物附近，为了能准确检测到在宠物穿戴设备脱落后向宠物穿戴设备靠近的物体，避免将宠物穿戴设备脱落时周边的物体误判为靠近的物体，本申请实施例设置第一预设时间，检测到第一时间内返回的探测光信号的第一反射光信号，则表示在第一反射光信号的传输路径方向上存在有遮挡物，进而排除小于第一预设时间接收到的反射光信号。在宠物穿戴设备附近存在遮挡物时，不需要发出预警。当有人或车辆等物体靠近宠物穿戴设备时，为了及时发出预警，设置第二预设时间，由于光信号传输的速度是可知的，因此可以根据实际经验，在物体到达离宠物穿戴设备一定距离时及时发出预警信号，通过反射光信号返回的时间，即可得知物体离宠物穿戴设备的距离。在发射所述探测光信号后的第一预设时间与第二预设时间之间，接收到大于或等于预设光通量的反射光信号，即检测到有靠近宠物穿戴设备的物体。

可以理解的是，靠近宠物穿戴设备的物体位于反射光信号的传输路径的方向上。

值得指出的是，上述步骤S2中，在第一预设时间与第二预设时间之间接收到的反射光信号需要大于等于预设光通量，才可以认为有物体靠近宠物穿戴设备，这是由于自然环境中通常有一定量的自然光入射，又或者是一些自然光遇到物体后产生漫反射后的射入的光线，这些光线的光通量都比较小，本申请实施例在接收到大于或等于预设光通量的反射光，可以减少自然环境中其他光线对检测的干扰，准确判断出接收到的是探测光信号的反射光信号，减少误判的概率，能在有物体靠近宠物穿戴设备时及时发出预警信号提醒。

S3、发出预警信号。

上述步骤S3中，预警信号可以是声音信号、发光信号的其中一种或多种。

上述步骤S3中，在发出预警信号时，还可以将判断出有靠近宠物穿戴设备的物体的状态消息上传至终端或者服务器，将宠物穿戴设备的状态通知用户。在一种优选的实施例中，宠物穿戴设备还可以定位自身所在位置，并上传给终端和/或服务器，方便用户找回宠物穿戴设备。

本发明的宠物穿戴设备的防损坏方法，当接收到探测指示信号时，发射探测光信号，在发射所述探测光信号后的第一预设时间与第二预设时间之间，判断是否接收到大于或等于预设光通量探测光信号的反射光信号，若判断结果为是，则表示宠物穿戴设备周边存在正在靠近的物体，则发出预警信号，提示人们注意，减少宠物穿戴设备因被意外踩踏碾压的机会，减少损坏几率。

实施例二：

参照图2，本发明实施例提供一种宠物穿戴设备的防损坏方法，包括步骤：

S10、向终端发送脱落通知消息。

在宠物穿戴设备发生脱落时，及时向终端设备发送脱落通知消息，告知用户或宠物主人宠物穿戴设备发生脱落。

S20、接收终端发送的探测指示信号。

该探测指示信号由终端根据脱落通知消息发出。终端在收到宠物穿戴设备的脱落通知消息后，开启防损坏程序，向宠物穿戴设备发送探测指示信号，指示宠物穿戴设备开始检测其周边是否有靠近物体。

S30、发射探测光信号。

脱落通知消息用于通知终端宠物穿戴设备发生脱落。

一种可选的实施方式中，发射探测光信号的过程可以是：同时从宠物穿戴设备上的不同位置朝空间中不同方向发射探测光信号。

在本实施例中，以探测信号为红外光信号为例，如图3所示，在宠物穿戴设备的外围上设置有多个红外收发装置，多个红外收发装置的具体设置方法可以是：在宠物穿戴设备的外围每间隔一定距离预设一个红外收发装置，多个红外收发装置遍布宠物穿戴设备，从而可以尽可能向宠物穿戴设备周围多个方向发射探测光信号，在有物体靠近项圈时及时判断出并进行预警。由于多个方向多个位置同时发出光线，因此宠物穿戴设备上各个红外收发装置也是同时开启接收反射光信号的程序的，而探测光信号在遇到凹凸不平的物体时，有可能会产生漫反射，一部分光信号会被反射到各个不同方向上，从而，例如红外收发装置A发射的探测光信号，红外收发装置B也有可能接收到反射光信号，造成对宠物穿戴设备周边靠近物体的位置的误判，为减少误判，本实施例优选的，判断反射光信号是否沿着探测光信号的传输路径的相反方向传输，若否，则不接收反射光信号。从而，红外收发装置B不会接收该反射光信号，红外收发装置B仅接收本身发出的探测光信号返回的反射光信号，提升了判断的准确性。

在另一种可选的实施方式中，发射探测光信号的过程可以是：依次从宠物穿戴设备上的不同位置朝空间中不同方向发射探测光信号。

本申请实施例的发射探测光信号以及接收返回的反射光信号的过程是极快的，因此，在实际中也可以将各个红外收发装置的发射探测光的方式设置为例如：红外收发装置A开启，发射探测光信号，在发射该探测光信号后的第一预设时间与第二预设时间之间，判断有无反射光信号，然后红外收发装置A关闭；红外收发装置B开启，发射探测光信号，宠物穿戴设备上的所有红外收发装置按照此方式以此类推进行开启与关闭，直至所有的红外收发装置均进行了一次检测。

S40、判断在第一预设时间内是否接收到探测光信号的第一反射光信号，若是，则执行步骤S50。

由于在实际中，宠物穿戴设备脱落后有可能位于一些遮挡物的附近，这些遮挡物也会将探测光信号反射回去，但实际上并不会有损坏宠物穿戴设备的风险。为了能准确检测到在宠物穿戴设备脱落后向宠物穿戴设备靠近的物体，避免将脱落后原先即位于宠物穿戴设备周边的物体误判为靠近的物体，本申请实施例设置第一预设时间，检测在第一时间内返回的探测光信号的第一反射光信号，则表示在第一反射光信号的传输路径方向上有遮挡物，进而排除小于第一预设时间接收到的反射光信号。在宠物穿戴设备附近存在遮挡物时，不需要发出预警。其中，由于是测量宠物穿戴设备掉落瞬间周边已有的遮挡物，可以理解的是，第一预设时间小于第二预设时间。

其中，一个优选的实施例中，本申请实施还可以进一步包括：判断在第一预设时间内是否接收到预设数量的沿不同方向传输的第一反射光信号，若是，则每间隔预设时间发出预警信号。

如果接收到达到预设数量的沿不同方向传输的第一反射光，则表明宠物穿戴设备掉落的地点周围有较多的遮挡物，很难被人所发现，容易被人在无意识的情况下踩烂或者损坏，因此可以直接发出预警信号，提醒人们注意。其中，预警信号可以每隔预设时间发出。具体的间隔时间可以按照实际情况与需求设置，在此不再进行赘述。

S50、关断与第一反射光信号传输方向相反的探测光信号。

第一反射光信号的传输路径方向上存在有遮挡物，因此可以关断产生该第一反射光信号的探测光信号，即关断与第一反射光信号传输方向相反的探测光信号。

S60、在发射探测光信号后的第一预设时间与第二预设时间之间，判断是否接收到大于等于预设光通量的反射光信号，若是，则执行步骤S70。

S70、发出预警信号。

步骤S60和步骤S70的实施过程分别与实施例一种的步骤S2和步骤S3相同，具体可以参照实施例一中的说明，在此不再进行赘述。

实施例三：

参照图4，本发明提供一种宠物穿戴设备的防损坏装置，包括：

发射单元301，用于当接收到终端发送的探测指示信号时，发射探测光信号，探测指示信号用于指示宠物穿戴设备发射探测光信号。

判断单元302，用于在发射单元301发射所述探测光信号后的第一预设时间与第二预设时间之间，判断是否接收到大于等于预设光通量的反射光信号。

预警单元303，用于在判断单元302判断结果为是时，发出预警信号。

参照图5，在另一实施例中，上述宠物穿戴设备的防损坏装置还包括：

消息发送单元304A，用于向终端发送脱落通知消息。

消息发送单元304A用于在宠物穿戴设备发生脱落时，及时向终端设备发送脱落通知消息，告知用户或宠物主人宠物穿戴设备发生脱落。

所述脱落通知消息用于通知所述终端所述宠物穿戴设备发生脱落。

接收单元304B，用于接收终端发送的根据消息发送单元304A发送的脱落通知消息发出的探测指示信号。

在接收单元304B在接收到终端发送的探测指示信号，发射探测光信号，在宠物穿戴设备未发生脱落时，宠物穿戴设备不再发射探测光信号。

请继续参照图5，在另一实施例中，上述宠物穿戴设备的防损坏装置还包括：

第一判断单元305A，用于判断在所述第一预设时间内是否接收到所述探测光信号的第一反射光信号，所述第一预设时间小于第二预设时间。

宠物穿戴在脱落后，跌落的位置附近可能存在遮挡物，这些遮挡物也会将探测光信号反射回去，但实际上并不会有损坏宠物穿戴设备的风险。本实施例的第一判断单元305A是用于检测在小于第一预设时间内是否接收到所述探测光信号的第一反射光信号，该第一反射光信号由宠物穿戴设备周边的遮挡物反射得到，因此排除该第一反射光信号传输方向上有物体靠近的可能。本实施例还包括：关断单元305B，用于在第一判断单元305A的判断结果为是时，关断与所述第一反射光信号传输方向相反的探测光信号。由于该方向上存在遮挡物，可以关断该方向的上探测光信号，减少误判。

优选的，上述宠物穿戴设备的防损坏装置还包括：数量判断单元305C，用于判断在第一预设时间内是否接收到预设数量的沿不同方向传输的第一反射光信号。

连续预警单元305D，用于在数量判断单元305C的判断结果为是时，每间隔预设时间发出预警信号。

当数量判断单元305C判断出在不同方向上均有第一反射光信号返回，并且达到一定数量，可以认为，宠物穿戴设备周边的遮挡物较多，宠物穿戴设备不容易被发现，此时，连续预警单元305D发出预警信号。可以理解的是，连续预警单元305D发出的预警信号可以与预警单元303发出的预警信号一样，也可以采用另外一种方式进行预警，例如，可以设置更急促的声音报警，又或者，可以发出扫射四周的光线进行预警，本实施例对此仅作举例不作限定。

在另一实施例中，上述宠物穿戴设备的防损坏装置的发射单元301具体用于：当接收到终端发送的探测指示信号，同时从宠物穿戴设备上的不同位置朝空间中不同方向发射探测光信号。

优选的，上述宠物穿戴设备的防损坏装置还包括：

路径判断单元，用于判断所述反射光信号是否沿着所述探测光信号的传输路径的相反方向传输。

接收判断单元，用于在所述路径判断单元的判断结果为否时，不接收反射光信号。

在另一实施例中，上述宠物穿戴设备的防损坏装置的发射单元301具体用于：

当接收到终端发送的探测指示信号，依次从宠物穿戴设备上的不同位置朝空间中不同方向发射探测光信号。

本发明的宠物穿戴设备的防损坏装置，当接收到探测指示信号时，发射探测光信号，在发射所述探测光信号后的第一预设时间与第二预设时间之间，判断是否接收到大于或等于预设光通量探测光信号的反射光信号，若判断结果为是，则表示宠物穿戴设备周边存在正在靠近的物体，则发出预警信号，提示人们注意，减少宠物穿戴设备因被意外踩踏碾压的机会，减少损坏几率。

实施例四：

参照图6，本发明还提供一种宠物穿戴设备的防损坏系统，包括：防损坏装置的控制装置401以及宠物穿戴设备的防损坏装置402。

防损坏装置的控制装置401用于接收宠物穿戴设备的防损坏装置发送的脱落通知消息，根据所述脱落通知消息发出的探测指示信号。

宠物穿戴设备的防损坏装置402用于当接收到终端发送的探测指示信号时，发射探测光信号，所述探测指示信号用于指示宠物穿戴设备发射探测光信号；在发射所述探测光信号后的第一预设时间与第二预设时间之间，判断是否接收到大于或等于预设光通量探测光信号的反射光信号，若是，则发出预警信号。

宠物穿戴设备的防损坏装置402参照上述实施例三的宠物穿戴设备的防损坏装置的描述，在此不再进行赘述。

本申请实施例中，防损坏装置的控制装置401包括：终端。

上述宠物穿戴设备的防损坏装置402在接收到探测指示信号时，发射探测光；防损坏装置的控制装置401用于发射探测指示信号，发射探测指示信号的步骤可以通过终端进行操作控制，在另一种可实施的方式中，也可以由服务器发送探测指示信号，控制宠物穿戴设备发射探测光。

在另一种实施方式中，防损坏装置的控制装置402包括：服务器。

在另一种实施方式中，防损坏装置的控制装置402包括：终端和服务器。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种宠物穿戴设备的防损坏方法，其特征在于，包括:

当接收到终端发送的探测指示信号时，发射探测光信号，所述探测指示信号用于指示处于脱落状态的宠物穿戴设备发射探测光信号；

在发射所述探测光信号后的第一预设时间与第二预设时间之间，判断是否接收到大于或等于预设光通量探测光信号的反射光信号，若是，则发出预警信号；

所述判断是否接收到大于等于预设光通量的反射光信号之前还包括：

判断在所述第一预设时间内是否接收到所述探测光信号的第一反射光信号，若是，关断与所述第一反射光信号传输方向相反的探测光信号，所述第一预设时间小于第二预设时间；

判断在第一预设时间内是否接收到预设数量的沿不同方向传输的第一反射光信号，若是，则每间隔预设时间发出预警信号。

2.根据权利要求1所述的宠物穿戴设备的防损坏方法，其特征在于，所述当接收到终端发送的探测指示信号，发射探测光信号之前还包括:

向终端发送脱落通知消息，所述脱落通知消息用于通知所述终端所述宠物穿戴设备发生脱落；

接收终端发送的根据所述脱落通知消息发出的探测指示信号。

3.根据权利要求1或2所述的宠物穿戴设备的防损坏方法，其特征在于，所述发射探测光信号包括：

依次从宠物穿戴设备上的不同位置朝空间中不同方向发射探测光信号。

4.一种宠物穿戴设备的防损坏装置，其特征在于，包括：

发射单元，用于当接收到终端发送的探测指示信号，发射探测光信号，所述探测指示信号用于指示处于脱落状态的宠物穿戴设备发射探测光信号；

判断单元，用于在所述发射单元发射所述探测光信号后的第一预设时间与第二预设时间之间，判断是否接收到大于等于预设光通量的反射光信号；

预警单元，用于在所述判断单元判断结果为是时，发出预警信号；

第一判断单元，用于判断在所述第一预设时间内是否接收到所述探测光信号的第一反射光信号，所述第一预设时间小于第二预设时间；

关断单元，用于在所述第一判断单元的判断结果为是时，关断与所述第一反射光信号传输方向相反的探测光信号；

数量判断单元，用于判断在第一预设时间内是否接收到预设数量的沿不同方向传输的第一反射光信号；

连续预警单元，用于在数量判断单元的判断结果为是时，每间隔预设时间发出预警信号。

5.根据权利要求4所述的宠物穿戴设备的防损坏装置，其特征在于，还包括：

消息发送单元，用于向终端发送脱落通知消息，所述脱落通知消息用于通知所述终端所述宠物穿戴设备发生脱落；

接收单元，用于接收终端发送的根据所述消息发送单元发送的脱落通知消息发出的探测指示信号。

6.根据权利要求4或5所述的宠物穿戴设备的防损坏装置，其特征在于，所述发射单元具体用于：当接收到终端发送的探测指示信号，依次从宠物穿戴设备上的不同位置朝空间中不同方向发射探测光信号。

7.一种宠物穿戴设备的防损坏系统，其特征在于，包括：防损坏装置的控制装置以及宠物穿戴设备的防损坏装置；

所述防损坏装置的控制装置用于接收所述宠物穿戴设备的防损坏装置发送的脱落通知消息，根据所述脱落通知消息发出探测指示信号；防损坏装置的控制装置包括：终端；

所述宠物穿戴设备的防损坏装置用于当接收到终端发送的探测指示信号时，发射探测光信号，所述探测指示信号用于指示宠物穿戴设备发射探测光信号；在发射所述探测光信号后的第一预设时间与第二预设时间之间，判断是否接收到大于或等于预设光通量探测光信号的反射光信号，若是，则发出预警信号；

宠物穿戴设备的防损坏装置还包括：

第一判断单元，用于判断在所述第一预设时间内是否接收到所述探测光信号的第一反射光信号，所述第一预设时间小于第二预设时间；

关断单元，用于在所述第一判断单元的判断结果为是时，关断与所述第一反射光信号传输方向相反的探测光信号；

数量判断单元，用于判断在第一预设时间内是否接收到预设数量的沿不同方向传输的第一反射光信号；

连续预警单元，用于在数量判断单元的判断结果为是时，每间隔预设时间发出预警信号。

Images