CN212198183U - 一种长度可调的行走梁机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及行走梁技术领域，公开了一种长度可调的行走梁机构，包括安装板，安装板的前后两侧设有支撑杆，所述支撑杆的右端滑动连接滑动杆，滑动杆的左端设有第一连接板，所述安装板的上部设有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴固定连接第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合连接第二锥齿轮，第二锥齿轮固定连接丝杆的左侧，丝杆的中部螺纹连接第一连接板，所述滑动杆的上部设有支撑轮，支撑轮连接转轴的前后两侧。本实用新型适用于一种长度可调的行走梁机构，通过设置第一驱动电机带动滑动杆沿着支撑杆左右移动，一方面提高了装置的最大移动距离，并且可以通过固定框和滑动杆的同时移动，提高固定框的最大移动速度。

Description

一种长度可调的行走梁机构

技术领域

本实用新型涉及行走梁技术领域，具体是一种长度可调的行走梁机构。

背景技术

行走梁是行车的主体横梁，工字钢上焊接了加固钢板，用来承载吊装物。现代制造工业不断的普及，不同的行车在使用，流水线的自动化生产，对于行车的移动速度也有着进一步的要求，在保证稳定的同时需要行车的移动速度进一步提高。

中国专利(公告号：CN204737610U)公开了一种起重机小车行走梁，它包括行走梁本体，行走梁本体的外壁上通过螺栓连接有固定轴座，固定轴座连接有固定轴，固定轴端部的外壁上设置有凹槽，凹槽内设置有固定块，固定块与固定轴座连接，固定轴中部的外壁上通过轴承连接有行走轮，行走轮设置有齿圈，齿圈连接有与齿圈相啮合的齿轮，齿轮的输入端连接有减速器，减速器与行走梁本体连接，减速器的输入端连接有电机，行走梁本体的端部设置有缓冲装置，缓冲装置设置有壳体，壳体的内壁上设置有弹簧座，弹簧座内设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧的另一端连接有与壳体相配合的缓冲块，但是该装置的行走梁的长度无法自由调节，因此依然需要对该装置进行改进。

实用新型内容

本实用新型提供一种长度可调的行走梁机构，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种长度可调的行走梁机构，包括安装板，安装板的前后两侧设有支撑杆，所述支撑杆的右端滑动连接滑动杆，滑动杆的左端设有第一连接板，所述安装板的上部设有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴固定连接第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合连接第二锥齿轮，第二锥齿轮固定连接丝杆的左侧，丝杆的中部螺纹连接第一连接板，所述滑动杆的上部设有支撑轮，支撑轮连接转轴的前后两侧，转轴的前后两端转动连接固定框的上部，固定框的下部设有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴固定连接第一带轮，第一带轮通过皮带连接第二带轮，第二带轮固定连接转轴的中部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑动杆的右端设有第二连接板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述丝杆的左端转动连接安装板的中部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转轴的前后两侧设有限位块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位块远离装置中心的一侧设有弹簧，弹簧的端部连接顶板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述顶板的中部滑动连接转轴的前后两侧。

本实用新型具有以下有益之处：

本实用新型适用于一种长度可调的行走梁机构，通过设置第一驱动电机带动滑动杆沿着支撑杆左右移动，一方面提高了装置的最大移动距离，并且可以通过固定框和滑动杆的同时移动，提高固定框的最大移动速度，满足不同的生产需求，适宜推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种长度可调的行走梁机构的结构示意图。

图2为图1中A的局部放大示意图。

图3为一种长度可调的行走梁机构的俯视图。

图4为图3中B-B的剖视图。

图中：1、安装板；2、支撑杆；3、丝杆；4、第一连接板；5、滑动杆；6、固定框；7、第二连接板；8、第二锥齿轮；9、第一锥齿轮；10、第一驱动电机；11、转轴；12、支撑轮；13、顶板；14、弹簧；15、限位块；16、第二带轮；17、皮带；18、第一带轮；19、第二驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-4，一种长度可调的行走梁机构，包括安装板1，安装板1的前后两侧均设有支撑杆2，所述支撑杆2的右端滑动连接滑动杆5，滑动杆5的左端设有第一连接板4，滑动杆5的右端设有第二连接板7，所述安装板1的上部设有第一驱动电机10，第一驱动电机10的输出轴固定连接第一锥齿轮9，第一锥齿轮9啮合连接第二锥齿轮8，第二锥齿轮8固定连接丝杆3的左侧，丝杆3的左端转动连接安装板1的中部，丝杆3的中部螺纹连接第一连接板4，所述滑动杆5的上部设有支撑轮12，支撑轮12连接转轴11的前后两侧，转轴11的前后两端转动连接固定框6的上部，固定框6的下部设有第二驱动电机19，第二驱动电机19的输出轴固定连接第一带轮18，第一带轮18通过皮带17连接第二带轮16，第二带轮16固定连接转轴11的中部，转轴11的前后两侧设有限位块15。

实施例二

请参阅图4，本实施例的其它内容与实施例一相同，不同之处在于：所述限位块15远离装置中心的一侧设有弹簧14，弹簧14的端部连接顶板13，顶板13的中部滑动连接转轴11的前后两侧。可以直接通过限位块15卡在两个滑动杆5之间，从而限制转轴11的位置，使得整个移动部件只能沿着滑动杆5左右移动，但是这种工作方式对于整个装置的装配精度要求较高，需要保证两个滑动杆5完全平行，因此通过两个顶板13顶在滑动杆5的侧面，并且通过设置弹簧14提供一定的形变，从而使得两个滑动杆5之间有着轻微的角度偏转，本装置依然可以正常的移动，从而降低了整个装置的安装难度。

本实用新型在实施过程中，正常使用时，滑动杆5位于支撑杆2的做左侧，此时需要使用行车时，只需要启动第二驱动电机19，第二驱动电机19通过第一带轮18、皮带17和第二带轮16带动转轴11转动，转轴11带动支撑轮12转动，从而固定框6向右侧移动，当固定框6移动到滑动杆5的右侧后，依然无法满足距离需求时，此时可以再次启动第一驱动电机10，从而使得丝杆3与第一连接板4之间螺纹传动，从而使得滑动杆5向右侧移动，也就是固定框6可以再次向右侧移动一段距离，从而满足距离要求，或者当需要将固定框6快速移动到右侧时，可以在启动的初期，同时启动第一驱动电机10和第二驱动电机19，使得滑动杆5向右侧移动，并且固定框6相对于滑动杆5再次向右侧移动，从而使得固定框6移动的速度加快，满足生产需求；本实用新型适用于一种长度可调的行走梁机构，通过设置第一驱动电机10带动滑动杆5沿着支撑杆2左右移动，一方面提高了装置的最大移动距离，并且可以通过固定框6和滑动杆5的同时移动，提高固定框6的最大移动速度，满足不同的生产需求，适宜推广使用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种长度可调的行走梁机构，包括安装板(1)，安装板(1)的前后两侧设有支撑杆(2)，其特征在于，所述支撑杆(2)的右端滑动连接滑动杆(5)，滑动杆(5)的左端设有第一连接板(4)，所述安装板(1)的上部设有第一驱动电机(10)，第一驱动电机(10)的输出轴固定连接第一锥齿轮(9)，第一锥齿轮(9)啮合连接第二锥齿轮(8)，第二锥齿轮(8)固定连接丝杆(3)的左侧，丝杆(3)的中部螺纹连接第一连接板(4)，所述滑动杆(5)的上部设有支撑轮(12)，支撑轮(12)连接转轴(11)的前后两侧，转轴(11)的前后两端转动连接固定框(6)的上部，固定框(6)的下部设有第二驱动电机(19)，第二驱动电机(19)的输出轴固定连接第一带轮(18)，第一带轮(18)通过皮带(17)连接第二带轮(16)，第二带轮(16)固定连接转轴(11)的中部。

2.根据权利要求1所述的一种长度可调的行走梁机构，其特征在于，所述滑动杆(5)的右端设有第二连接板(7)。

3.根据权利要求1所述的一种长度可调的行走梁机构，其特征在于，所述丝杆(3)的左端转动连接安装板(1)的中部。

4.根据权利要求1所述的一种长度可调的行走梁机构，其特征在于，所述转轴(11)的前后两侧设有限位块(15)。

5.根据权利要求4所述的一种长度可调的行走梁机构，其特征在于，所述限位块(15)远离装置中心的一侧设有弹簧(14)，弹簧(14)的端部连接顶板(13)。

6.根据权利要求5所述的一种长度可调的行走梁机构，其特征在于，所述顶板(13)的中部滑动连接转轴(11)的前后两侧。

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