CN212197450U - 一种应用于自动视觉检查的辅助上料结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种应用于自动视觉检查的辅助上料结构，包括视觉仪、移动块和插销，所述视觉仪底部固定安装有连接块，所述连接块内部开设有第一滑槽，其中，所述第一滑槽内部连接有滑块，所述滑块一端固定连接有底座，所述底座表面固定安装有伸缩柱。该应用于自动视觉检查的辅助上料结构，通过齿轮条带动调节柱向上移动，这样使用者就可以根据自身高度对辅助高度进行调节，使操作者拿取物料时变得更加便捷，在弹性作用下弹簧会对插销进行复位，这样插销就会与卡口连接，从而使调节柱有效的固定在调节后的高度，使底座通过滑块和第一滑槽与连接块进行连接，这样改辅助装置就会被固定在视觉仪一侧，从而便于后期对辅助装置进行拆卸。
Description
技术领域
本实用新型涉及视觉检查装置技术领域，具体为一种应用于自动视觉检查的辅助上料结构。
背景技术
自动视觉检查是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，是用于生产、装配或包装的有价值的机制。
目前的自动视觉检查装置大都是单独设备，这样在使用的被检查的物料智能一件一件从其它地方转运而来，这样会使整体的检查效率大大降低，对企业日常生产来说会浪费大量宝贵的资源，因此，人们期望在自动视觉检查装置一侧配有相关的辅助上料结构，从而减少来回取料时间。
该改进型应用于自动视觉检查的辅助上料结构，通过在设备一侧设置可调节的物料台，使用过程中物料台可以依据工人升高，进行手动调节，且该复制装置与自动视觉检查装置之间连接结构简单，非常便于后期维护。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种应用于自动视觉检查的辅助上料结构，以解决上述背景技术提出的目前的自动视觉检查装置大都是单独设备，这样在使用的被检查的物料智能一件一件从其它地方转运而来，这样会使整体的检查效率大大降低，对企业日常生产来说会浪费大量宝贵的资源，因此，人们期望在自动视觉检查装置一侧配有相关的辅助上料结构，从而减少来回取料时间的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于自动视觉检查的辅助上料结构，包括视觉仪、移动块和插销，所述视觉仪底部固定安装有连接块，所述连接块内部开设有第一滑槽，其中，
所述第一滑槽内部连接有滑块，所述滑块一端固定连接有底座，所述底座表面固定安装有伸缩柱，所述伸缩柱表面贯穿设置有齿轮连动杆，所述齿轮连动杆一侧活动连接有齿轮条，所述齿轮条一侧固定连接有调节柱，所述调节柱表面开设有卡口，所述调节柱远离齿轮条一侧固定安装有移动块，所述移动块一端固定安装有连动块，所述连动块一端活动连接有滚轮；
所述滚轮一侧设置有第二滑槽，所述卡口内部设置有插销，所述插销一侧连接有弹簧，所述弹簧外壁连接有弹簧槽，所述弹簧槽一侧设置有物料台。
优选的，所述第一滑槽和滑块为倒“T”形结构，且第一滑槽内壁尺寸与滑块尺寸相匹配，底座通过第一滑槽和滑块与连接块之间为卡合连接。
优选的，所述伸缩柱为中空结构，且伸缩柱内部一侧垂直安装有第二滑槽，第二滑槽内部设置有两个滚轮，移动块通过连动块和滚轮与第二滑槽之间为滚动结构。
优选的，所述齿轮条关于调节柱纵向中分线平行，且齿轮条的尺寸与齿轮连动杆尺寸相同，齿轮连动杆水平穿过伸缩柱与齿轮条相连，齿轮连动杆、齿轮条和调节柱为齿轮升降结构。
优选的，所述插销为倒“L”结构，且插销水平端外壁与卡口外壁相切，插销垂直端底部与弹簧槽垂直端内壁底部相切，插销、弹簧和弹簧槽为弹性伸缩结构。
优选的，所述物料台、伸缩柱和调节柱的纵向中分线位于同一位置，且物料台与调节柱连接处相互垂直，调节柱远离齿轮条一侧与伸缩柱开口端内壁相切。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.该应用于自动视觉检查的辅助上料结构的齿轮连动杆水平穿过伸缩柱外壁与齿轮条连接，顺时针转动齿轮连动杆，齿轮连动杆带动齿轮条向上移动，齿轮条会带动调节柱向上移动，这样使用者就可以根据自身高度对辅助高度进行调节，使操作者拿取物料时变得更加便捷。
2.该应用于自动视觉检查的辅助上料结构的调节柱表面设置有一组卡口，卡口尺寸与插销尺寸相同，当调节柱高度调节完成后，使卡口与插销位于同一水平高度，松开插销，在弹性作用下弹簧会对插销进行复位，这样插销就会与卡口连接，从而使调节柱有效的固定在调节后的高度，从而使该装置的固定方式变得十分简单。
3.该应用于自动视觉检查的辅助上料结构的第一滑槽与滑块之间为卡合连接，将滑块与第一滑槽进行对接，使底座通过滑块和第一滑槽与连接块进行连接，这样改辅助装置就会被固定在视觉仪一侧，从而便于后期对辅助装置进行拆卸。
附图说明
图1为本实用新型主视示意图；
图2为本实用新型伸缩柱横向剖视示意图；
图3为本实用新型伸缩柱纵向剖视示意图；
图4为本实用新型局部结构示意图。
图中：1、视觉仪；2、连接块；3、第一滑槽；4、滑块；5、底座；6、伸缩柱；7、齿轮连动杆；8、齿轮条；9、调节柱；10、卡口；11、移动块；12、连动块；13、滚轮；14、第二滑槽；15、插销；16、弹簧；17、弹簧槽；18、物料台。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种应用于自动视觉检查的辅助上料结构，包括视觉仪1、连接块2、第一滑槽3、滑块4、底座5、伸缩柱6、齿轮连动杆7、齿轮条8、调节柱9、卡口10、移动块11、连动块12、滚轮13、第二滑槽14、插销15、弹簧16、弹簧槽17和物料台18，所述视觉仪1底部固定安装有连接块2，所述连接块2内部开设有第一滑槽3，所述第一滑槽3和滑块4为倒“T”形结构，且第一滑槽3内壁尺寸与滑块4尺寸相匹配，底座5通过第一滑槽3和滑块4与连接块2之间为卡合连接，将滑块4与第一滑槽3进行对接，使底座5通过滑块4和第一滑槽3与连接块2进行连接，这样该辅助装置就会被固定在视觉仪1一侧，其中，
所述第一滑槽3内部连接有滑块4，所述滑块4一端固定连接有底座5，所述底座5表面固定安装有伸缩柱6，所述伸缩柱6为中空结构，且伸缩柱6内部一侧垂直安装有第二滑槽14，第二滑槽14内部设置有两个滚轮13，移动块11通过连动块12和滚轮13与第二滑槽14之间为滚动结构，当调节柱9向上移动时会带动，所述伸缩柱6表面贯穿设置有齿轮连动杆7，所述齿轮连动杆7一侧活动连接有齿轮条8，所述齿轮条8关于调节柱9纵向中分线平行，且齿轮条8的尺寸与齿轮连动杆7尺寸相同，齿轮连动杆7水平穿过伸缩柱6与齿轮条8相连，齿轮连动杆7、齿轮条8和调节柱9为齿轮升降结构，顺时针转动齿轮连动杆7，齿轮连动杆7带动齿轮条8向上移动，齿轮条8会带动调节柱9向上移动移动块11向上移动，移动块11会通过连动块12带动滚轮13移动，滚轮13会沿着第二滑槽14的轨迹向上移动，从而使调节柱9在移动时不会摇晃，所述齿轮条8一侧固定连接有调节柱9，所述调节柱9表面开设有卡口10，所述调节柱9远离齿轮条8一侧固定安装有移动块11，所述移动块11一端固定安装有连动块12，所述连动块12一端活动连接有滚轮13；
所述滚轮13一侧设置有第二滑槽14，所述卡口10内部设置有插销15，所述插销15为倒“L”结构，且插销15水平端外壁与卡口10外壁相切，插销15垂直端底部与弹簧槽17垂直端内壁底部相切，插销15、弹簧16和弹簧槽17为弹性伸缩结构，使卡口10与插销15位于同一水平高度，松开插销15，在弹性作用下弹簧16会对插销15进行复位，这样插销15就会与卡口10连接，从而使调节柱9有效的固定在调节后的高度，所述插销15一侧连接有弹簧16，所述弹簧16外壁连接有弹簧槽17，所述弹簧槽17一侧设置有物料台18，所述物料台18、伸缩柱6和调节柱9的纵向中分线位于同一位置，且物料台18与调节柱9连接处相互垂直，调节柱9远离齿轮条8一侧与伸缩柱6开口端内壁相切，这样当物料台18内部均匀装满工件时，调节柱9在上升的过程中受到的压力就会均匀分布在调节柱9顶端，从而使调节柱9在上升过程中不会因为受力不均而与收缩柱一侧发生剧烈摩擦。
工作原理：在使用应用于自动视觉检查的辅助上料结构，首先齿轮连动杆7水平穿过伸缩柱6外壁与齿轮条8连接，顺时针转动齿轮连动杆7，齿轮连动杆7带动齿轮条8向上移动，齿轮条8会带动调节柱9向上移动，这样使用者就可以根据自身高度对辅助高度进行调节，使操作者拿取物料时变得更加便捷，该结构的调节柱9表面设置有一组卡口10，卡口10尺寸与插销15尺寸相同，当调节柱9高度调节完成后，使卡口10与插销15位于同一水平高度，松开插销15，在弹性作用下弹簧16会对插销15进行复位，这样插销15就会与卡口10连接，从而使调节柱9有效的固定在调节后的高度，从而使该装置的固定方式变得十分简单，另外，第一滑槽3与滑块4之间为卡合连接，将滑块4与第一滑槽3进行对接，使底座5通过滑块4和第一滑槽3与连接块2进行连接，这样该辅助装置就会被固定在视觉仪1一侧，从而便于后期对辅助装置进行拆卸，这就是应用于自动视觉检查的辅助上料结构的特点，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种应用于自动视觉检查的辅助上料结构，包括视觉仪(1)、移动块(11)和插销(15)，其特征在于：所述视觉仪(1)底部固定安装有连接块(2)，所述连接块(2)内部开设有第一滑槽(3)，其中，
所述第一滑槽(3)内部连接有滑块(4)，所述滑块(4)一端固定连接有底座(5)，所述底座(5)表面固定安装有伸缩柱(6)，所述伸缩柱(6)表面贯穿设置有齿轮连动杆(7)，所述齿轮连动杆(7)一侧活动连接有齿轮条(8)，所述齿轮条(8)一侧固定连接有调节柱(9)，所述调节柱(9)表面开设有卡口(10)，所述调节柱(9)远离齿轮条(8)一侧固定安装有移动块(11)，所述移动块(11)一端固定安装有连动块(12)，所述连动块(12)一端活动连接有滚轮(13)；
所述滚轮(13)一侧设置有第二滑槽(14)，所述卡口(10)内部设置有插销(15)，所述插销(15)一侧连接有弹簧(16)，所述弹簧(16)外壁连接有弹簧槽(17)，所述弹簧槽(17)一侧设置有物料台(18)。
2.根据权利要求1所述的一种应用于自动视觉检查的辅助上料结构，其特征在于：所述第一滑槽(3)和滑块(4)为倒“T”形结构，且第一滑槽(3)内壁尺寸与滑块(4)尺寸相匹配，底座(5)通过第一滑槽(3)和滑块(4)与连接块(2)之间为卡合连接。
3.根据权利要求1所述的一种应用于自动视觉检查的辅助上料结构，其特征在于：所述伸缩柱(6)为中空结构，且伸缩柱(6)内部一侧垂直安装有第二滑槽(14)，第二滑槽(14)内部设置有两个滚轮(13)，移动块(11)通过连动块(12)和滚轮(13)与第二滑槽(14)之间为滚动结构。
4.根据权利要求1所述的一种应用于自动视觉检查的辅助上料结构，其特征在于：所述齿轮条(8)关于调节柱(9)纵向中分线平行，且齿轮条(8)的尺寸与齿轮连动杆(7)尺寸相同，齿轮连动杆(7)水平穿过伸缩柱(6)与齿轮条(8)相连，齿轮连动杆(7)、齿轮条(8)和调节柱(9)为齿轮升降结构。
5.根据权利要求1所述的一种应用于自动视觉检查的辅助上料结构，其特征在于：所述插销(15)为倒“L”结构，且插销(15)水平端外壁与卡口(10)外壁相切，插销(15)垂直端底部与弹簧槽(17)垂直端内壁底部相切，插销(15)、弹簧(16)和弹簧槽(17)为弹性伸缩结构。
6.根据权利要求1所述的一种应用于自动视觉检查的辅助上料结构，其特征在于：所述物料台(18)、伸缩柱(6)和调节柱(9)的纵向中分线位于同一位置，且物料台(18)与调节柱(9)连接处相互垂直，调节柱(9)远离齿轮条(8)一侧与伸缩柱(6)开口端内壁相切。
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