CN212196508U - 一种用于印刷自动化的书籍周转箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于印刷自动化的书籍周转箱，包括箱体，箱体内设有一块以上的主隔板，主隔板上沿轴向依次设有多块呈间距布置的竖隔板、用于和主隔板配合以在主隔板的左右两侧均沿轴向依次分隔成多个竖立放置书籍的限位区，每个限位区内于竖隔板的底部处还均设有一块用于承载书籍的承载板，承载板和竖隔板均对应呈倾斜设置、用于使承载的书籍呈倾斜的靠立在竖隔板上。本实用新型具有结构简单紧凑、运输稳定性好、工作效率高、能满足印刷自动化要求的优点。

Description

一种用于印刷自动化的书籍周转箱

技术领域

本实用新型主要涉及印刷自动化设备领域，尤其涉及一种用于印刷自动化的书籍周转箱。

背景技术

随着物流仓储技术的高速发展，印刷行业所要求物流与仓储的自动化、智能化程度更高。例如一些印刷厂为降低操作人员劳动强度，提升操作人员工作效率，采用自动化机器人装书、条码识别、机器人拆书、智能存储仓库及输送系统。所以要求周转箱在传统单一的存储功能上，还需要满足兼容书籍的平稳输送、方便机器人的抓取、方便书籍的分类、计数和视觉拍照识别等。现有周转箱结构简单，印刷书籍在箱内的存放方式只能为平放堆积及立放堆积两种，存在以下技术问题：

一是书籍无法在箱内很好的定位，在输送过程中会存在晃动，特别是在立放或书籍未放满整个箱体时，在输送中的晃动会造成书籍的倾倒，会造成书籍的损坏和卷边。

二是书籍只能堆放在一起，书与书之间无任何缝隙，没有机器夹爪的抓取空间，使机器人根本无法进行自动取放，只能靠人工进行取放，不但效率慢成本高，而且无法满足印刷自动化的要求。

三是书籍在箱中堆放，书之间存在遮挡，视觉拍照无法使用，造成无法自动化识别箱内书籍的种类及数量，只能靠人工进行清点和区分，不但造成大量人力物力的浪费，而且无法满足印刷自动化的要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单紧凑、运输稳定性好、工作效率高、能满足印刷自动化要求的一种用于印刷自动化的书籍周转箱。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于印刷自动化的书籍周转箱，包括箱体，所述箱体内设有一块以上的主隔板，所述主隔板上沿轴向依次设有多块呈间距布置的竖隔板、用于和主隔板配合以在主隔板的左右两侧均沿轴向依次分隔成多个竖立放置书籍的限位区，每个所述限位区内于竖隔板的底部处还均设有一块用于承载书籍的承载板，所述承载板和竖隔板均对应呈倾斜设置、用于使承载的书籍呈倾斜的靠立在竖隔板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述主隔板的顶部沿轴向依次开设有多个第一斜向卡槽、以用于使竖隔板从上往下插入后呈倾斜的限位安装于主隔板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述主隔板的中部沿轴向依次开设有多个呈长条通孔状的斜向插槽、以用于使承载板插入后呈倾斜的限位安装于主隔板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述箱体内的两侧还均设有一块与主隔板平行设置的支撑板，所述支撑板上沿轴向依次开设有多个第二斜向卡槽、以用于使竖隔板从上往下插入后呈倾斜的限位安装于支撑板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑板上于每个第二斜向卡槽的前方均设有一个呈倾斜的台阶部、以用于使承载板呈倾斜的搭接在台阶部上。

作为本实用新型的进一步改进，每个所述限位区内的承载板均卡紧限位于前后两块竖隔板之间/或者卡紧限位于箱体内壁与竖隔板之间。

作为本实用新型的进一步改进，每个所述竖隔板的上端均开设有一个以上的缺口部、以用于使外部机械手的夹爪通过缺口部接触并夹持书籍。

作为本实用新型的进一步改进，所述主隔板、竖隔板和承载板由PVC板材制成。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

一是本实用新型的用于印刷自动化的书籍周转箱，主隔板和多块呈间距布置的竖隔板能相互配合形成多个独立的限位区，使得书籍在周转箱内能够得到很好的定位和限位。限位区的空间分隔设置，加上承载板和竖隔板配合使书籍均朝后呈倾斜的特殊设置，使得书籍在输送过程中不会存在晃动和倾倒，不会造成书籍的损坏和卷边。

二是本实用新型的用于印刷自动化的书籍周转箱，限位区的空间分隔设置，加上承载板和竖隔板配合使书籍均朝后呈倾斜的特殊设置，使得前后两个限位区的书籍之间势必会形成间隙空间，这一间隙空间不但便于印刷自动化系统的外部机械手对书籍进行单独的抓取转运，同时也便于印刷自动化系统的视觉拍照设备对箱内书籍的种类及数量进行自动化识别。不但大大降低了人工劳动强度，大大提高了工作效率，而且能够和印刷自动化系统实现极佳的配合，很好的保证了印刷自动化系统的实现。

三是本实用新型的用于印刷自动化的书籍周转箱，主隔板和多块竖隔板、承载板相互配合，结构简单紧凑，方便制作和维护。

附图说明

图1是本实用新型的用于印刷自动化的书籍周转箱的立体结构原理示意图。

图2是本实用新型的用于印刷自动化的书籍周转箱的俯视结构原理示意图。

图3是图2的A-A剖视结构原理示意图。

图4是本实用新型的用于印刷自动化的书籍周转箱在使用时的结构原理示意图。

图5是本实用新型的主隔板和竖隔板配合时的立体结构原理示意图1。

图6是本实用新型的主隔板和竖隔板配合时的立体结构原理示意图2。

图中各标号表示：

1、箱体；2、主隔板；21、第一斜向卡槽；22、斜向插槽；3、竖隔板；31、缺口部；4、限位区；5、承载板；6、支撑板；61、第二斜向卡槽；62、台阶部。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1至图6所示，本实用新型提供一种用于印刷自动化的书籍周转箱，包括箱体1，箱体1内设有一块以上的主隔板2，主隔板2上沿轴向依次设有多块呈间距布置的竖隔板3、用于和主隔板2配合以在主隔板2的左右两侧均沿轴向依次分隔成多个竖立正向放置书籍的限位区4，每个限位区4内于竖隔板3的底部处还均设有一块用于承载书籍的承载板5，承载板5和竖隔板3均对应呈倾斜设置、用于使承载的书籍呈倾斜的靠立在竖隔板3上。

如图1所示，在本实施例中，箱体1内只设有一块主隔板2，主隔板2上沿轴向依次设有四块呈间距布置的竖隔板3，使得在主隔板2的左右两侧均沿轴向依次分隔成八个限位区4，每个限位区4内均用于竖立正向放置书籍(竖立正向的状态如图4所示)。当然，在其他实施例中，箱体1内还可以设置两块以上的平行设置的主隔板2，每块主隔板2上均沿轴向依次设有多块呈间距布置的竖隔板3(不仅仅是如图所示的4块竖隔板3)，使得每一块主隔板2的左右两侧均沿轴向依次分隔成多个限位区4来用于竖立正向放置书籍，这些简单的变换都应属于本实用新型的保护范围。同时，如图所示，由于承载板5和竖隔板3均对应呈倾斜设置，使得承载在承载板5上的书籍(如图4中所示B为书籍)势必会朝后倒向竖隔板3，并最终呈倾斜的靠立在竖隔板3上，这使得书籍在存放时，重心靠后，运输过程中始终保持靠立在竖隔板3上，不会造成书籍的倾倒和晃动。可以必然理解的是，由于限位区4的空间分隔设置，加上承载板5和竖隔板3配合使书籍均朝后呈倾斜的特殊设置，使得前后两个限位区4的书籍之间势必会形成间隙空间，这一间隙空间不但便于印刷自动化系统的外部机械手对书籍进行单独的抓取转运，同时也便于印刷自动化系统的视觉拍照设备对箱内书籍的种类及数量进行自动化识别。

通过以上的特殊科学设置，具有如下技术优点：

一是本实用新型的用于印刷自动化的书籍周转箱，主隔板2和多块呈间距布置的竖隔板3能相互配合形成多个独立的限位区4，使得书籍在周转箱内能够得到很好的定位和限位。限位区4的空间分隔设置，加上承载板5和竖隔板3配合使书籍均朝后呈倾斜的特殊设置，使得书籍在输送过程中不会存在晃动和倾倒，不会造成书籍的损坏和卷边。

二是本实用新型的用于印刷自动化的书籍周转箱，限位区4的空间分隔设置，加上承载板5和竖隔板3配合使书籍均朝后呈倾斜的特殊设置，使得前后两个限位区4的书籍之间势必会形成间隙空间，这一间隙空间不但便于印刷自动化系统的外部机械手对书籍进行单独的抓取转运，同时也便于印刷自动化系统的视觉拍照设备对箱内书籍的种类及数量进行自动化识别。不但大大降低了人工劳动强度，大大提高了工作效率，而且能够和印刷自动化系统实现极佳的配合，很好的保证了印刷自动化系统的实现。

三是本实用新型的用于印刷自动化的书籍周转箱，主隔板2和多块竖隔板3、承载板5相互配合，结构简单紧凑，方便制作和维护。

如图5、图6所示，进一步，在较佳实施例中，主隔板2的顶部沿轴向依次开设有多个第一斜向卡槽21、以用于使竖隔板3从上往下插入后呈倾斜的限位安装于主隔板2上。这不但便于安装和拆卸，同时稳固性极佳。

如图5、图6所示，进一步，在较佳实施例中，主隔板2的中部沿轴向依次开设有多个呈长条通孔状的斜向插槽22、以用于使承载板5插入后呈倾斜的限位安装于主隔板2上。在本实施例中，左右两侧的两个限位区4内的承载板5为一根整体，安装时其直接插入斜向插槽22后呈倾斜的限位安装于主隔板2上。当然，在其他实施例中，每个限位区4内的承载板5也可以是相互独立的，每个限位区4内的承载板5均直接固定在对应的竖隔板3的底部，竖隔板3和承载板5固定连接成一个整体，这种简单的变换也应属于本实用新型的保护范围。

如图5、图6所示，进一步，在较佳实施例中，箱体1内的两侧还均设有一块与主隔板2平行设置的支撑板6，支撑板6上沿轴向依次开设有多个第二斜向卡槽61、以用于使竖隔板3从上往下插入后呈倾斜的限位安装于支撑板6上。在本实施例中，支撑板6上于每个第二斜向卡槽61的前方均设有一个呈倾斜的台阶部62、以用于使承载板5呈倾斜的搭接在台阶部62上。两块支撑板6能够对靠近箱体1内两侧壁的竖隔板3和承载板5的侧部形成极佳的稳固效果，进一步增加了整个结构的稳定性。当然，在其他实施例中，箱体1内的两侧也可以不设置支撑板6，而是直接用其他的主隔板2来代替，使得靠近箱体1内两侧壁的竖隔板3和承载板5的侧部也通过另一块主隔板2进行固定，这种简单的变换也应属于本实用新型的保护范围。

进一步，在较佳实施例中，每个限位区4内的承载板5均卡紧限位于前后两块竖隔板3之间/或者卡紧限位于箱体1内壁与竖隔板3之间。如图3所示，处于箱体1内最左侧的两个限位区4内的承载板5就正好卡紧限位于箱体1的左内壁与竖隔板3之间，而后续的三个限位区4内的承载板5均卡紧限位于前后两块竖隔板3之间。这使得所有的板材均卡紧配合，进一步提高了整体的结构稳定性。

如图1、图5、图6所示，进一步，在较佳实施例中，每个竖隔板3的上端均开设有一个以上的缺口部31、以用于使外部机械手的夹爪通过缺口部31接触并夹持书籍。当有的书籍的高度不高于竖隔板3的高度时，由于设有一个以上的缺口部31，使得外部机械手的夹爪通过缺口部31接触并夹持书籍，对书籍进行单独的抓取转运，很好的保证了印刷自动化系统的实现。

进一步，在较佳实施例中，主隔板2、竖隔板3和承载板5由PVC板材制成。PVC板材重量轻、强度好、表面光滑，不会造成书籍的损坏和卷边，并且制作加工简单，低成本适合量产。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (8)

1.一种用于印刷自动化的书籍周转箱，其特征在于：包括箱体(1)，所述箱体(1)内设有一块以上的主隔板(2)，所述主隔板(2)上沿轴向依次设有多块呈间距布置的竖隔板(3)、用于和主隔板(2)配合以在主隔板(2)的左右两侧均沿轴向依次分隔成多个竖立放置书籍的限位区(4)，每个所述限位区(4)内于竖隔板(3)的底部处还均设有一块用于承载书籍的承载板(5)，所述承载板(5)和竖隔板(3)均对应呈倾斜设置、用于使承载的书籍呈倾斜的靠立在竖隔板(3)上。

2.根据权利要求1所述的用于印刷自动化的书籍周转箱，其特征在于：所述主隔板(2)的顶部沿轴向依次开设有多个第一斜向卡槽(21)、以用于使竖隔板(3)从上往下插入后呈倾斜的限位安装于主隔板(2)上。

3.根据权利要求1所述的用于印刷自动化的书籍周转箱，其特征在于：所述主隔板(2)的中部沿轴向依次开设有多个呈长条通孔状的斜向插槽(22)、以用于使承载板(5)插入后呈倾斜的限位安装于主隔板(2)上。

4.根据权利要求2所述的用于印刷自动化的书籍周转箱，其特征在于：所述箱体(1)内的两侧还均设有一块与主隔板(2)平行设置的支撑板(6)，所述支撑板(6)上沿轴向依次开设有多个第二斜向卡槽(61)、以用于使竖隔板(3)从上往下插入后呈倾斜的限位安装于支撑板(6)上。

5.根据权利要求4所述的用于印刷自动化的书籍周转箱，其特征在于：所述支撑板(6)上于每个第二斜向卡槽(61)的前方均设有一个呈倾斜的台阶部(62)、以用于使承载板(5)呈倾斜的搭接在台阶部(62)上。

6.根据权利要求1所述的用于印刷自动化的书籍周转箱，其特征在于：每个所述限位区(4)内的承载板(5)均卡紧限位于前后两块竖隔板(3)之间/或者卡紧限位于箱体(1)内壁与竖隔板(3)之间。

7.根据权利要求1所述的用于印刷自动化的书籍周转箱，其特征在于：每个所述竖隔板(3)的上端均开设有一个以上的缺口部(31)、以用于使外部机械手的夹爪通过缺口部(31)接触并夹持书籍。

8.根据权利要求1所述的用于印刷自动化的书籍周转箱，其特征在于：所述主隔板(2)、竖隔板(3)和承载板(5)由PVC板材制成。

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