CN212193244U - 一种理疗机器人用的安装底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种理疗机器人用的安装底座，包括第一壳体，所述第一壳体为中空的长方体结构，所述第一壳体内部的底部的一端安装有第一滑轨，所述第一滑轨上安装有第一齿条，所述第一齿条的顶部的一端安装有第一支撑柱，所述第一支撑柱贯穿第一壳体的顶部并连接有第二限位板，所述第一支撑柱的顶部的一侧安装有第二支架。本实用新型通过第一限位板和第二限位板对机器人进行初步固定，再通过第一夹板和第二夹板进一步固定，固定效果好，便于机器人的拆卸安装，节省成本；通过设置液压缸和套筒，自由切换装置的移动和固定状态，使用灵活方便。

Description

一种理疗机器人用的安装底座

技术领域

本实用新型涉及理疗机器人技术领域，尤其涉及一种理疗机器人用的安装底座。

背景技术

理疗机器人，是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。

现有的理疗机器人的固定底座大多是与某一种理疗机器人配套使用的，而通用底座却很少，这样使得理疗机器人移动或更换时，配套的固定底座也要一同更换，增加了成本，且使用不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种理疗机器人用的安装底座。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种理疗机器人用的安装底座，包括第一壳体，所述第一壳体为中空的长方体结构，所述第一壳体内部的底部的一端安装有第一滑轨，所述第一滑轨上安装有第一齿条，所述第一齿条的顶部的一端安装有第一支撑柱，所述第一支撑柱贯穿第一壳体的顶部并连接有第二限位板，所述第一支撑柱的顶部的一侧安装有第二支架，所述第二支架的侧面安装有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆贯穿第一支撑柱的顶部并连接有第二固定块，所述第二固定块的侧面安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的侧面安装有第二夹板，所述第一壳体内部的顶部的一端安装有第二滑轨，所述第二滑轨上安装有第二齿条，所述第二齿条的顶部的一端安装有第二支撑柱，所述第二支撑柱贯穿第一壳体的顶部并连接有第一限位板，所述第二支撑柱的顶部的一侧安装有第一支架，所述第一支架的侧面安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆贯穿第二支撑柱的顶部并连接有第一固定块，所述第一固定块的侧面安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的侧面安装有第一夹板，所述第一壳体的内部安装有电机，所述电机的输出轴上固定套接有直齿轮。

优选的，所述第一壳体的底部安装有第二壳体，所述第二壳体为中空的长方体结构，所述第二壳体的底部通过螺纹安装有套筒，所述套筒为中空的圆柱体结构，所述第一壳体的底部安装有液压缸。

优选的，所述液压缸的活塞杆的底部固定有支腿，所述支腿的数量为四个，四个所述支腿的底部均安装有滚轮。

优选的，所述第一夹板和第一固定块之间安装有弹簧，所述第二夹板和第二固定块之间安装有弹簧。

优选的，所述第一齿条与第二齿条均与第一壳体内部的上表面平行，所述第一齿条与第二齿条均与直齿轮啮合传动。

优选的，所述第一限位板与第二限位板均与第一壳体的上表面平行。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中使用时，将机器人放置到第一壳体的顶部，启动电机，电机带动直齿轮，直齿轮通过啮合传动带动第一齿条和第二齿条，第一齿条带动第一支撑柱，第一支撑柱带动第二限位板，第二齿条带动第二支撑柱，第二支撑柱带动第一限位板，第一限位板和第二限位板将机器人初步固定，分别旋转第一螺纹杆和第二螺纹杆，第一螺纹杆带动第一固定板，第一固定板带动第一伸缩杆，第一伸缩杆带动第一夹板，第二螺纹杆带动第二固定板，第二固定板带动第二伸缩杆，第二伸缩杆带动第二夹板，进一步对机器人固定，固定效果好便于机器人的拆卸安装，节省成本；

2、本实用新型中通过设置液压缸和套筒，在安装前根据工作地点的情况旋转套筒，使装置保持水平，在搬运时，启动液压缸带动支腿，支腿带动滚轮，使滚轮穿出套筒，自由切换装置的移动和固定状态，使用灵活方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种理疗机器人用的安装底座的实施例一的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种理疗机器人用的安装底座的第一壳体的顶部剖视图；

图3为本实用新型提出的一种理疗机器人用的安装底座的第一夹板的安装示意图；

图4为本实用新型提出的一种理疗机器人用的安装底座的实施例二的结构示意图。

图中：1第一壳体、2支腿、3万向轮、4第一支撑柱、5第一滑轨、6第一齿条、7齿轮、8电机、9第二齿条、10第二滑轨、11第二支撑柱、12第一支架、13第一螺纹杆、14第一固定块、15第一伸缩杆、16第一夹板、17第一限位板、18第二限位板、19第二夹板、20第二伸缩杆、21第二固定块、22第二螺纹杆、23第二支架、24第二壳体、25套筒、26液压缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一：

参照图1-3，一种理疗机器人用的安装底座，包括第一壳体1，第一壳体1为中空的长方体结构，第一壳体1内部的底部的一端安装有第一滑轨5，第一滑轨5上安装有第一齿条6，第一齿条6的顶部的一端安装有第一支撑柱4，第一支撑柱4贯穿第一壳体1的顶部并连接有第二限位板18，第一支撑柱4的顶部的一侧安装有第二支架23，第二支架23的侧面安装有第二螺纹杆22，第二螺纹杆22贯穿第一支撑柱的顶部并连接有第二固定块21，第二固定块21的侧面安装有第二伸缩杆20，第二伸缩杆20的侧面安装有第二夹板19，第一壳体1内部的顶部的一端安装有第二滑轨10，第二滑轨10上安装有第二齿条9，第二齿条9的顶部的一端安装有第二支撑柱11，第二支撑柱11贯穿第一壳体1的顶部并连接有第一限位板17，第二支撑柱11的顶部的一侧安装有第一支架12，第一支架12的侧面安装有第一螺纹杆13，第一螺纹杆13贯穿第二支撑柱11的顶部并连接有第一固定块14，第一固定块14的侧面安装有第一伸缩杆15，第一伸缩杆15的侧面安装有第一夹板16，第一壳体1的内部安装有电机8，电机8的输出轴上固定套接有直齿轮7。

其中，第一夹板16和第一固定块14之间安装有弹簧，第二夹板19和第二固定块21之间安装有弹簧。

其中，第一齿条6与第二齿条9均与第一壳体1内部的上表面平行，第一齿条6与第二齿条9均与直齿轮7啮合传动。

其中，第一限位板17与第二限位板18均与第一壳体1的上表面平行。

实施例二：

参照图2-4，一种理疗机器人用的安装底座，包括第一壳体1，第一壳体1为中空的长方体结构，第一壳体1内部的底部的一端安装有第一滑轨5，第一滑轨5上安装有第一齿条6，第一齿条6的顶部的一端安装有第一支撑柱4，第一支撑柱4贯穿第一壳体1的顶部并连接有第二限位板18，第一支撑柱4的顶部的一侧安装有第二支架23，第二支架23的侧面安装有第二螺纹杆22，第二螺纹杆22贯穿第一支撑柱的顶部并连接有第二固定块21，第二固定块21的侧面安装有第二伸缩杆20，第二伸缩杆20的侧面安装有第二夹板19，第一壳体1内部的顶部的一端安装有第二滑轨10，第二滑轨10上安装有第二齿条9，第二齿条9的顶部的一端安装有第二支撑柱11，第二支撑柱11贯穿第一壳体1的顶部并连接有第一限位板17，第二支撑柱11的顶部的一侧安装有第一支架12，第一支架12的侧面安装有第一螺纹杆13，第一螺纹杆13贯穿第二支撑柱11的顶部并连接有第一固定块14，第一固定块14的侧面安装有第一伸缩杆15，第一伸缩杆15的侧面安装有第一夹板16，第一壳体1的内部安装有电机8，电机8的输出轴上固定套接有直齿轮7。

其中，第一壳体1的底部安装有第二壳体24，第二壳体24为中空的长方体结构，第二壳体24的底部通过螺纹安装有套筒25，套筒25为中空的圆柱体结构，第一壳体1的底部安装有液压缸26。

其中，液压缸26的活塞杆的底部固定有支腿2，支腿2的数量为四个，四个支腿2的底部均安装有滚轮3。

其中，第一夹板16和第一固定块14之间安装有弹簧，第二夹板19和第二固定块21之间安装有弹簧。

其中，第一齿条6与第二齿条9均与第一壳体1内部的上表面平行，第一齿条6与第二齿条9均与直齿轮7啮合传动。

其中，第一限位板17与第二限位板18均与第一壳体1的上表面平行。

工作原理：使用时，将机器人放置到第一壳体1的顶部，启动电机8，电机8带动直齿轮7，直齿轮7通过啮合传动带动第一齿条6和第二齿条9，第一齿条6带动第一支撑柱4，第一支撑柱4带动第二限位板18，第二齿条9带动第二支撑柱11，第二支撑柱11带动第一限位板17，第一限位板17和第二限位板18将机器人初步固定，分别旋转第一螺纹杆13和第二螺纹杆22，第一螺纹杆13带动第一固定板14，第一固定板14带动第一伸缩杆15，第一伸缩杆15带动第一夹板16，第二螺纹杆22带动第二固定板21，第二固定板21带动第二伸缩杆20，第二伸缩杆20带动第二夹板19，进一步对机器人固定，固定效果好便于机器人的拆卸安装，节省成本；

通过设置液压缸26和套筒25，在安装前根据工作地点的情况旋转套筒15，使装置保持水平，在搬运时，启动液压缸26带动支腿2，支腿2带动滚轮3，使滚轮3穿出套筒25，自由切换装置的移动和固定状态，使用灵活方便。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种理疗机器人用的安装底座，包括第一壳体(1)，其特征在于，所述第一壳体(1)为中空的长方体结构，所述第一壳体(1)内部的底部的一端安装有第一滑轨(5)，所述第一滑轨(5)上安装有第一齿条(6)，所述第一齿条(6)的顶部的一端安装有第一支撑柱(4)，所述第一支撑柱(4)贯穿第一壳体(1)的顶部并连接有第二限位板(18)，所述第一支撑柱(4)的顶部的一侧安装有第二支架(23)，所述第二支架(23)的侧面安装有第二螺纹杆(22)，所述第二螺纹杆(22)贯穿第一支撑柱的顶部并连接有第二固定块(21)，所述第二固定块(21)的侧面安装有第二伸缩杆(20)，所述第二伸缩杆(20)的侧面安装有第二夹板(19)，所述第一壳体(1)内部的顶部的一端安装有第二滑轨(10)，所述第二滑轨(10)上安装有第二齿条(9)，所述第二齿条(9)的顶部的一端安装有第二支撑柱(11)，所述第二支撑柱(11)贯穿第一壳体(1)的顶部并连接有第一限位板(17)，所述第二支撑柱(11)的顶部的一侧安装有第一支架(12)，所述第一支架(12)的侧面安装有第一螺纹杆(13)，所述第一螺纹杆(13)贯穿第二支撑柱(11)的顶部并连接有第一固定块(14)，所述第一固定块(14)的侧面安装有第一伸缩杆(15)，所述第一伸缩杆(15)的侧面安装有第一夹板(16)，所述第一壳体(1)的内部安装有电机(8)，所述电机(8)的输出轴上固定套接有直齿轮(7)。

2.根据权利要求1所述的一种理疗机器人用的安装底座，其特征在于，所述第一壳体(1)的底部安装有第二壳体(24)，所述第二壳体(24)为中空的长方体结构，所述第二壳体(24)的底部通过螺纹安装有套筒(25)，所述套筒(25)为中空的圆柱体结构，所述第一壳体(1)的底部安装有液压缸(26)。

3.根据权利要求2所述的一种理疗机器人用的安装底座，其特征在于，所述液压缸(26)的活塞杆的底部固定有支腿(2)，所述支腿(2)的数量为四个，四个所述支腿(2)的底部均安装有滚轮(3)。

4.根据权利要求1所述的一种理疗机器人用的安装底座，其特征在于，所述第一夹板(16)和第一固定块(14)之间安装有弹簧，所述第二夹板(19)和第二固定块(21)之间安装有弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种理疗机器人用的安装底座，其特征在于，所述第一齿条(6)与第二齿条(9)均与第一壳体(1)内部的上表面平行，所述第一齿条(6)与第二齿条(9)均与直齿轮(7)啮合传动。

6.根据权利要求1所述的一种理疗机器人用的安装底座，其特征在于，所述第一限位板(17)与第二限位板(18)均与第一壳体(1)的上表面平行。

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