CN212193236U - 一种用于巡检机器人的机头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于巡检机器人的机头，包括巡检机器人机头结构，所述巡检机器人机头结构包括机头和挡灰主体，所述挡灰主体固定安装在机头的上部前端，所述机头包括电机、机体和机座，所述电机固定连接在机体的内侧端，所述机体的下端固定连接在机座的上端，所述挡灰主体包括挡片、套环、水刮、透明盘、弹簧和套座，所述挡片的后端挤压在套环的前端，所述挡片的后端中部固定安装在电机的转子前端，所述套环转动套接在套环的转子外壁，所述水刮的内端固定连接在套环的外壁，所述水刮滑动套接在透明盘的外壁，所述透明盘固定连接在电机的转子后部，所述电机通过外接电源电性连接。本实用新型在清污时不影响视野，更好的满足使用需要。

Description

一种用于巡检机器人的机头

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人设备技术领域，具体为一种用于巡检机器人的机头。

背景技术

常见的巡检机器人的机头主要由摄像头及转向座构成，使用时利用摄像头收集影像数据，然而常规的巡检机器人头部在使用过程中受到滴水影响后易留下水渍影响使用效果，且长期使用后镜头易积灰，所以急需要一种能够缓解上述问题的方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于巡检机器人的机头，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于巡检机器人的机头，包括巡检机器人机头结构，所述巡检机器人机头结构包括机头和挡灰主体，所述挡灰主体固定安装在机头的上部前端；所述机头包括电机、机体和机座，所述电机固定连接在机体的内侧端，所述机体的下端固定连接在机座的上端；所述挡灰主体包括挡片、套环、水刮、透明盘、弹簧和套座，所述挡片的后端挤压在套环的前端，所述挡片的后端中部固定安装在电机的转子前端，所述套环转动套接在套环的转子外壁，所述水刮的内端固定连接在套环的外壁，所述水刮滑动套接在透明盘的外壁，所述透明盘固定连接在电机的转子后部，所述电机通过外接电源电性连接，所述水刮的后端固定连接在弹簧的前端，所述弹簧的后端固定连接在套座的前端，所述套座固定连接在电机的外壁，所述透明盘的后壁滑动支撑在机体的前壁。

优选的，所述机头还包括皮圈，所述皮圈固定连接在机体的前端外壁，所述皮圈滑动支撑在透明盘的后壁。

优选的，所述挡灰主体还包括螺丝，所述挡片通过螺丝固定连接在电机的转子前端。

优选的，所述挡灰主体还包括弹圈，所述弹圈滑动套接在电机的转子外壁，所述弹圈位于挡片与套环之间，所述弹圈的外壁滑动支撑在挡片与套环的内侧壁。

优选的，所述挡灰主体还包括滑杆，所述滑杆固定连接在水刮的后端，所述滑杆滑动插接在弹簧与套座的内壁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

使用过程中，当透明盘的前壁积灰或产生水渍后使得机体的镜头模糊时，利用外接电源驱动电机带动透明盘转动，通过透明盘转动与水刮之间产生相对运动，从而使得水刮沿透明盘前壁刮掉透明盘前壁的污渍，通过水刮与机体无遮挡式清污，从而达到清污时保障视线不间断的目的，利用皮圈在透明盘转动过程中与透明盘产生的相对运动将透明盘后壁的灰尘排开，从而保障了位于皮圈内侧透明盘后壁的清洁度，保障了机体视野清晰度，通过螺丝安装挡片，方便了挡片拆卸，挡片通过弹圈挤压套环，为套环提供稳定的挤压力，通过套环作用于水刮的中部，提高水刮中部对透明盘压力的稳定性，通过滑杆与套座滑动插接，稳定水刮向后滑动方向，利用弹簧为水刮的外端提供向后的拉力，保障了水刮的外端与透明盘压力的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构示意图；

图2为本实用新型的机头结构示意图；

图3为本实用新型的挡灰主体拆分结构示意图。

图中：1、巡检机器人机头结构；2、机头；3、挡灰主体；4、皮圈；5、电机；6、机体；7、机座；8、螺丝；9、挡片；10、弹圈；11、套环；12、水刮；13、透明盘；14、滑杆；15、弹簧；16、套座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为的方位或位置的相对关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种用于巡检机器人的机头，包括巡检机器人机头结构1，巡检机器人机头结构1包括机头2和挡灰主体3，挡灰主体3固定安装在机头2的上部前端；机头2包括电机5、机体6和机座7，电机5固定连接在机体6的内侧端，机体6的下端固定连接在机座7的上端；挡灰主体3包括挡片9、套环11、水刮12、透明盘13、弹簧15和套座16，挡片9的后端挤压在套环11的前端，挡片9的后端中部固定安装在电机5的转子前端，套环11转动套接在套环11的转子外壁，水刮12的内端固定连接在套环11的外壁，水刮12滑动套接在透明盘13的外壁，透明盘13固定连接在电机5的转子后部，电机5通过外接电源电性连接，水刮12的后端固定连接在弹簧15的前端，弹簧15的后端固定连接在套座16的前端，套座16固定连接在电机5的外壁，透明盘13的后壁滑动支撑在机体6的前壁；使用过程中，当透明盘13的前壁积灰或产生水渍后使得机体6的镜头模糊时，利用外接电源驱动电机5带动透明盘13转动，通过透明盘13转动与水刮12之间产生相对运动，从而使得水刮12沿透明盘13前壁刮掉透明盘13前壁的污渍，通过水刮12与机体6无遮挡式清污，从而达到清污时保障视线不间断的目的。

机头2还包括皮圈4，皮圈4固定连接在机体6的前端外壁，皮圈4滑动支撑在透明盘13的后壁；利用皮圈4在透明盘13转动过程中与透明盘13产生的相对运动将透明盘13后壁的灰尘排开，从而保障了位于皮圈4内侧透明盘13后壁的清洁度，保障了机体6视野清晰度。

挡灰主体3还包括螺丝8，挡片9通过螺丝8固定连接在电机5的转子前端；通过螺丝8安装挡片9，方便了挡片9拆卸。

挡灰主体3还包括弹圈10，弹圈10滑动套接在电机5的转子外壁，弹圈10位于挡片9与套环11之间，弹圈10的外壁滑动支撑在挡片9与套环11的内侧壁；挡片9通过弹圈10挤压套环11，为套环11提供稳定的挤压力，通过套环11作用于水刮12的中部，提高水刮12中部对透明盘13压力的稳定性。

挡灰主体3还包括滑杆14，滑杆14固定连接在水刮12的后端，滑杆14滑动插接在弹簧15与套座16的内壁；通过滑杆14与套座16滑动插接，稳定水刮12向后滑动方向，利用弹簧15为水刮12的外端提供向后的拉力，保障了水刮12的外端与透明盘13压力的稳定性。

工作原理：使用过程中，当透明盘13的前壁积灰或产生水渍后使得机体6的镜头模糊时，利用外接电源驱动电机5带动透明盘13转动，通过透明盘13转动与水刮12之间产生相对运动，从而使得水刮12沿透明盘13前壁刮掉透明盘13前壁的污渍，通过水刮12与机体6无遮挡式清污，从而达到清污时保障视线不间断的目的，利用皮圈4在透明盘13转动过程中与透明盘13产生的相对运动将透明盘13后壁的灰尘排开，从而保障了位于皮圈4内侧透明盘13后壁的清洁度，保障了机体6视野清晰度，通过螺丝8安装挡片9，方便了挡片9拆卸，挡片9通过弹圈10挤压套环11，为套环11提供稳定的挤压力，通过套环11作用于水刮12的中部，提高水刮12中部对透明盘13压力的稳定性，通过滑杆14与套座16滑动插接，稳定水刮12向后滑动方向，利用弹簧15为水刮12的外端提供向后的拉力，保障了水刮12的外端与透明盘13压力的稳定性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于巡检机器人的机头，包括巡检机器人机头结构(1)，所述巡检机器人机头结构(1)包括机头(2)和挡灰主体(3)，所述挡灰主体(3)固定安装在机头(2)的上部前端，其特征在于：所述机头(2)包括电机(5)、机体(6)和机座(7)，所述电机(5)固定连接在机体(6)的内侧端，所述机体(6)的下端固定连接在机座(7)的上端；所述挡灰主体(3)包括挡片(9)、套环(11)、水刮(12)、透明盘(13)、弹簧(15)和套座(16)，所述挡片(9)的后端挤压在套环(11)的前端，所述挡片(9)的后端中部固定安装在电机(5)的转子前端，所述套环(11)转动套接在套环(11)的转子外壁，所述水刮(12)的内端固定连接在套环(11)的外壁，所述水刮(12)滑动套接在透明盘(13)的外壁，所述透明盘(13)固定连接在电机(5)的转子后部，所述电机(5)通过外接电源电性连接，所述水刮(12)的后端固定连接在弹簧(15)的前端，所述弹簧(15)的后端固定连接在套座(16)的前端，所述套座(16)固定连接在电机(5)的外壁，所述透明盘(13)的后壁滑动支撑在机体(6)的前壁。

2.根据权利要求1所述的一种用于巡检机器人的机头，其特征在于：所述机头(2)还包括皮圈(4)，所述皮圈(4)固定连接在机体(6)的前端外壁，所述皮圈(4)滑动支撑在透明盘(13)的后壁。

3.根据权利要求1所述的一种用于巡检机器人的机头，其特征在于：所述挡灰主体(3)还包括螺丝(8)，所述挡片(9)通过螺丝(8)固定连接在电机(5)的转子前端。

4.根据权利要求1所述的一种用于巡检机器人的机头，其特征在于：所述挡灰主体(3)还包括弹圈(10)，所述弹圈(10)滑动套接在电机(5)的转子外壁，所述弹圈(10)位于挡片(9)与套环(11)之间，所述弹圈(10)的外壁滑动支撑在挡片(9)与套环(11)的内侧壁。

5.根据权利要求1所述的一种用于巡检机器人的机头，其特征在于：所述挡灰主体(3)还包括滑杆(14)，所述滑杆(14)固定连接在水刮(12)的后端，所述滑杆(14)滑动插接在弹簧(15)与套座(16)的内壁。

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