CN212191350U - 一种钢辊定心装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢辊定心装置，由输送装置、定心装置和打孔装置组成，定心装置为三辊定心结构，定心装置包括底座，在底座的侧面固定设置有转动驱动油缸，在底座上分别铰接有第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂，均包括两个横臂和两个横臂连接的连接部，两个横臂之间形成夹角，第一摆臂的连接部铰接于底座的左上部，第二摆臂的连接部铰接于底座的左下部，第三摆臂的连接部铰接于底座的右下部，第一摆臂的一端固定有第一定心辊，在第二摆臂的一端固定有第二定心辊，第三摆臂的一端固定有第三定心辊，本申请不仅能提高对钢辊圆心的定位精度，同时也提高了对钢辊定心打孔的效率。

Description

一种钢辊定心装置

技术领域

本申请属于钢辊加工领域，具体地说，涉及一种能定位钢辊中心并打孔的钢辊定心装置。

背景技术

目前，在钢辊加工过程中需要对钢辊进行中心定孔。现有技术中，主要是通过人工用电钻钻孔，不仅费时费力，而且打孔的精度低，效率低。也存在一些中心定孔设备，如专利号为CN202667718U的专利提供了一种圆钢中心孔定位机，包括机架，机架上设有升降装置和用来固定管件的固定板，可通过升降装置控制工件的位置，固定板用来对工件进行定位，开启电机通过传动带带动钻头旋转，旋转的钻头在圆钢中心点上进行打标，完成穿孔前对圆钢中心孔的定位。该中心孔定位机需要人工调节钢辊寻找中心点，因此，定心钻孔的效率低，精度也低。

实用新型内容

为了解决上述钢辊加工过程中的定心不准确，定心钻孔效率低的技术问题，本申请公开了一种钢辊定心装置。

本实用新型通过下述技术方案解决上述的技术问题：一种钢辊定心装置，包括输送装置、定心装置和打孔装置，定心装置包括底座，在底座上分别铰接有第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂，第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂结构均相同且均包括两个横臂，两个横臂的一端固接以形成连接部，两个横臂之间形成夹角，各连接部均铰接于底座上，第一摆臂的一端固定有第一定心辊，在第二摆臂的连接部上固定连接第二定心辊，第三摆臂的一端固定有第三定心辊，第一定心辊、第二定心辊及第三定心辊的圆心所在位置构成正三角形，第一摆臂的远离第一定心辊的一端与第二摆臂靠近第二定心辊的一端之间铰接有上调节杆，在底座的侧面固定设置有驱动油缸，驱动油缸的活塞杆端部铰接有用于辅助驱动油缸回缩的弹性杆，弹性杆与底座之间设置有弹性杆连接座，驱动油缸的下部铰接偏心轮，驱动油缸的活塞杆与偏心轮铰接处不在其圆心处，偏心轮的圆心处铰接联动杆，联动杆与第二摆臂的连接部处固定连接，第二摆臂背离第二定心辊的一端铰接有连接杆，连接杆背离第二摆臂的一端与第三摆臂的背离第三定心辊的一端铰接。

通过采用上述技术方案，在钢辊需要定心时，只需将钢辊通过输送装置输送进定心装置，第一摆臂和第二摆臂通过上调节杆实现联动，定心开始时，驱动油缸的活塞杆缩回带动联动杆，联动杆带动第二摆臂做顺时针转动,第二摆臂带动上调节杆和连接杆,上调节杆带动第一摆臂做顺时针转动, 连接杆带动第三摆臂做顺时针转动，使第二摆臂在跟随驱动油缸运动的同时第一摆臂也做相应的调整，最终达到第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂同步联动，第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂分别带动第一定心辊、第二定心辊及第三定心辊让第一定心辊、第二定心辊及第三定心辊的圆心所在位置构成的正三角形在工作过程中只是旋转抱紧或打开，但一直保持正三角形，因为该正三角形的内切圆即待加工钢辊截面的圆心预先设置在打孔装置的钻孔位置，从而达到对钢辊的定心目的；弹性杆具有弹性，在驱动油缸伸出时弹性杆被压缩，而在驱动油缸需要回缩时弹性杆的弹力能帮助驱动油缸回缩。

优选地，连接杆包括螺纹杆和螺纹连接在螺纹杆两端的调节螺母以及固定在各调节螺母相背离一端的连接片，第二摆臂的远离第二定心辊的一端和第三摆臂的远离第三定心辊的一端分别与连接片铰接。

通过采用上述技术方案，连接杆的整体长度可以通过调节两端的调节螺母进行调节，通过旋转调节螺母，改变连接片与螺纹杆和的相对距离。

优选地，输送装置包括输送支架，输送支架为水平设置的矩形的支架框，输送支架的两侧下部设有升降气缸，升降气缸的活塞杆连接输送支架的下底面，输送支架的内部设有若干输送辊筒。

通过采用上述技术方案，输送支架的高度由升降气缸进行调节，以适应不同大小的钢辊。支撑脚的上段嵌于下段的内部，在通过旋紧调节螺母使调节螺母压紧支撑脚下段的上端的开口槽位置，从而压紧固定支撑脚的上段，从而在升降气缸调节完成后进行辅助固定，

优选地，打孔装置位于定心装置背离输送装置的一侧，打孔装置包括支撑架以及固定于支撑架上的电钻。

通过采用上述技术方案，是电钻能够稳定的固定在支撑架上，进一步提高电钻的钻孔精度。

本实用新型的优点在于，与现有技术相比，本申请的第一定心辊、第二定心辊与第三定心辊之间通过联动杆进行联动，第一定心辊、第二定心辊及第三定心辊的圆心所在位置构成的正三角形在工作过程中只是旋转而不会变形，利用三辊定心结构进行抱管和打开动作，不仅能提高对钢辊圆心的定位精度，同时也提高了对钢辊定心打孔的效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型的实施例的定心装置结构示意图；

图3是本实用新型的实施例的连接杆结构放大示意图；

图4是本实用新型的实施例的第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂的结构放大示意图；

图5是本实用新型的实施例的第二摆臂和联动杆配合结构放大示意图；

图6是本实用新型的实施例的联接杆与偏心轮的连接处结构示意图。

在上述附图中，1、输送装置；2、定心装置；3、打孔装置；4、底座； 5、驱动油缸；6、弹性杆；7、第一摆臂；8、第二摆臂；9、第三摆臂； 71、横臂；72、连接部；10、第一定心辊；11、第二定心辊；12、第三定心辊；16、上调节杆；13、弹性杆连接座；19、偏心轮；15、联动杆；14、连接杆；141、螺纹杆；142、调节螺母；143、连接片；17、输送支架；18、升降气缸；20、输送辊筒；31、支撑架；32、电钻。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

结合附图介绍以下实施例，参考图1，一种钢辊定心装置，包括输送装置1、定心装置2和打孔装置3，定心装置2包括底座4，在底座4上分别铰接有第一摆臂7、第二摆臂8和第三摆臂9，第一摆臂7、第二摆臂8和第三摆臂9结构均相同且均包括两个横臂71，两个横臂71的一端固接以形成连接部72，两个横臂71之间形成夹角，各连接部72均铰接于底座4上，第一摆臂7的一端固定有第一定心辊10，在第二摆臂8的连接部72上固定连接第二定心辊11，第三摆臂9的一端固定有第三定心辊12，第一定心辊 10、第二定心辊11及第三定心辊12的圆心所在位置构成正三角形，第一摆臂7的远离第一定心辊10的一端与第二摆臂8靠近第二定心辊11的一端之间铰接有上调节杆16，在底座4的侧面固定设置有驱动油缸5，驱动油缸5的活塞杆端部铰接有用于辅助驱动油缸5回缩的弹性杆6，弹性杆6 与底座4之间设置有弹性杆连接座13，驱动油缸5的下部铰接偏心轮19，驱动油缸5的活塞杆与偏心轮19铰接处不在其圆心处，偏心轮19的圆心处铰接联动杆15，联动杆15与第二摆臂8的连接部72处固定连接，第二摆臂8背离第二定心辊11的一端铰接有连接杆14，连接杆14背离第二摆臂8的一端与第三摆臂9的背离第三定心辊12的一端铰接。

在工作时，将待加工的钢辊送入第一定心辊10、第二定心辊11及第三定心辊12的圆心所在位置构成正三角形中，因为该正三角形的内切圆(即待加工钢辊截面)的圆心预先设置在打孔装置3的钻孔位置，从而达到对钢辊的定心目的，连接杆14由中间的螺纹杆71和通过螺纹旋在螺纹杆71 两端的调节螺母72以及与调节螺母72固定的连接片73组成，连接杆14 也能通过旋转调节螺母进行长度的调节，从而使第二摆臂8和第三摆臂9 之间实现联动的同时还能调整间距，以适应不同直径的钢辊，第一摆臂7 和第二摆臂8通过上调节杆16实现联动，定心开始时，驱动油缸5的活塞杆缩回带动联动杆15，联动杆15带动第二摆臂6做顺时针转动,第二摆臂6 带动上调节杆16和连接杆14,上调节杆16带动第一摆臂7做顺时针转动, 连接杆14带动第三摆臂9做顺时针转动，使第一摆臂7在跟随驱动油缸运动的同时第二摆臂8也做相应的调整，最终达到第一摆臂7、第二摆臂8和第三摆臂9同步联动，第一摆臂7、第二摆臂8和第三摆臂9分别带动第一定心辊10、第二定心辊11及第三定心辊12让第一定心辊10、第二定心辊 11及第三定心辊12的圆心所在位置构成的正三角形在工作过程中只是旋转抱紧或打开，但一直保持正三角形，因为该正三角形的内切圆即待加工钢辊截面的圆心预先设置在打孔装置的钻孔位置，从而达到对钢辊的定心目的；弹性杆6具有弹性，在驱动油缸5伸出时弹性杆6被压缩，而在驱动油缸5需要回缩时弹性杆6的弹力能帮助驱动油缸回缩，偏心轮19的位置不固定，工作时受到驱动油缸5的活塞杆和联动杆15两者的作用后，偏心轮19随着两者做偏心摆动，改变驱动油缸5的活塞杆与联动杆15之间的距离，保证驱动油缸5的活塞杆的上下直线运动与联动杆15的圆弧摆动不会产生卡死的情况。

在本实用新型的某些实施例中，输送装置1包括输送支架17，输送支架17为水平设置的矩形的支架框，输送支架17的两侧下部设有升降气缸 18，输送支架17的内部设有若干输送辊筒20，升降气缸18能带动输送装置1上下运动，便于调整钢辊输入时的高度，

在本实用新型的某些实施例中，打孔装置3位于定心装置2背离输送装置1的一侧，打孔装置3包括支撑架31以及固定于支撑架31上的电钻 32，电钻32为常见冲击钻，用于在定心完成后在钢辊上钻处圆心标记孔，方便后续工作进行。

本申请的第一定心辊、第二定心辊与第三定心辊之间通过联动杆进行联动，第一定心辊、第二定心辊及第三定心辊的圆心所在位置构成的正三角形在工作过程中只是旋转而不会变形利用三辊定心结构进行抱管和打开动作，不仅能提高对钢辊圆心的定位精度，同时也提高了对钢辊定心打孔的效率。

上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (4)

1.一种钢辊定心装置，包括输送装置(1)、定心装置(2)和打孔装置(3)，其特征在于，所述定心装置(2)包括底座(4)，在底座(4)上分别铰接有第一摆臂(7)、第二摆臂(8)和第三摆臂(9)，所述第一摆臂(7)、第二摆臂(8)和第三摆臂(9)结构均相同且均包括两个横臂(71)，两个所述横臂(71)的一端固接以形成连接部(72)，两个横臂(71)之间形成夹角，各所述连接部(72)均铰接于所述底座(4)上，所述第一摆臂(7)的一端固定有第一定心辊(10)，在第二摆臂(8)的连接部(72)上固定连接第二定心辊(11)，所述第三摆臂(9)的一端固定有第三定心辊(12)，所述第一定心辊(10)、第二定心辊(11)及第三定心辊(12)的圆心所在位置构成正三角形，所述第一定心辊(10)、第二定心辊(11)及第三定心辊(12)在工作过程中只是旋转抱紧或打开，但始终保持正三角形形状，该正三角形的内切圆即待加工钢辊截面的圆心设置在打孔装置(3)的钻孔位置，所述第一摆臂(7)的远离所述第一定心辊(10)的一端与第二摆臂(8)靠近所述第二定心辊(11)的一端之间铰接有上调节杆(16)，在所述底座(4)的侧面固定设置有驱动油缸(5)，所述驱动油缸(5)的活塞杆端部铰接有用于辅助驱动油缸(5)回缩的弹性杆(6)，所述弹性杆(6)与底座(4)之间设置有弹性杆连接座(13)，所述驱动油缸(5)的下部铰接偏心轮(19)，所述驱动油缸(5)的活塞杆与偏心轮(19)铰接处不在其圆心处，所述偏心轮(19)的圆心处铰接联动杆(15)，所述联动杆(15)与所述第二摆臂(8)的连接部(72)处固定连接，所述第二摆臂(8)背离第二定心辊(11)的一端铰接有连接杆(14)，连接杆(14)背离所述第二摆臂(8)的一端与第三摆臂(9)的背离第三定心辊(12)的一端铰接。

2.根据权利要求1所述的一种钢辊定心装置，其特征在于：所述连接杆(14)包括螺纹杆(141)、螺纹连接在所述螺纹杆(141)两端的调节螺母(142)和固定在各所述调节螺母(142)相背离一端的连接片(143)，所述第二摆臂(8)的远离第二定心辊(11)的一端和第三摆臂(9)的远离所述第三定心辊(12)的一端分别与所述连接片(143)铰接。

3.根据权利要求1所述的一种钢辊定心装置，其特征在于：所述输送装置(1)包括输送支架(17)，所述输送支架(17)为水平设置的矩形的支架框，所述输送支架(17)的两侧下部设有升降气缸(18)，所述升降气缸(18)的活塞杆连接所述输送支架(17)的下底面，所述输送支架(17)的内部设有若干输送辊筒(20)。

4.根据权利要求1所述的一种钢辊定心装置，其特征在于：所述打孔装置(3)位于所述定心装置(2)背离输送装置(1)的一侧，所述打孔装置(3)包括支撑架(31)以及固定于所述支撑架(31)上的电钻(32)。

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