CN212181549U - 一种防盗刷的银行卡读卡装置及自动柜员机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种防盗刷的银行卡读卡装置及自动柜员机，所述防盗刷的银行卡读卡装置包括：外壳、控制模块、卡托盘驱动模块、卡托盘、读卡模块和舱门，控制模块、卡托盘驱动模块和读卡模块设置在外壳的内部，在外壳的侧壁上设置出舱口，出舱口处设置舱门，舱门通过复位元件与外壳相连；控制模块分别与卡托盘驱动模块、压片模块和读卡模块相连；卡托盘驱动模块驱动卡托盘推开舱门，并将卡托盘伸出所述出舱口；卡托盘驱动模块驱动卡托盘归位，并且舱门通过复位元件自动复位封闭所述出舱口。本实用新型实施例提供的防盗刷的银行卡读卡装置及自动柜员机，提高了银行卡使用的安全性。

Description

一种防盗刷的银行卡读卡装置及自动柜员机

技术领域

本实用新型涉及金融设备技术领域，具体涉及一种防盗刷的银行卡读卡装置及自动柜员机。

背景技术

自动柜员机(ATM)能够为客户提供提款、存款、转账等银行柜台服务，既能够减轻银行柜台的业务压力，也能够方便客户，已经得到广泛的使用。

近年来，银行卡被盗刷案件呈多发态势，此类案件的主要作案手段是在银行的ATM的插卡口安装一种盗取银行卡信息的盗刷器来窃取银行卡信息，尽管各家银行已经屡次提示客户在使用ATM时注意观察插卡口是否非法安装有盗刷器，但是对于大部分客户来说判断插卡口是否安装有盗刷器有很大困难，银行卡盗刷事件还是屡屡发生。

因此，如果提供一种防盗刷的银行卡读卡装置，以提高银行卡的使用安全成为本领域需要解决的重要课题。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本实用新型实施例提供一种防盗刷的银行卡读卡装置及自动柜员机。

一方面，本实用新型提出一种防盗刷的银行卡读卡装置，包括外壳、控制模块、卡托盘驱动模块、卡托盘、读卡模块和舱门，其中：

所述控制模块、所述卡托盘驱动模块和所述读卡模块设置在外壳的内部，在所述外壳的侧壁上设置出舱口，所述出舱口处设置所述舱门，所述舱门通过复位元件与所述外壳相连；

所述控制模块分别与所述卡托盘驱动模块、所述压片模块和所述读卡模块相连；

所述卡托盘驱动模块驱动所述卡托盘推开所述舱门，并将所述卡托盘伸出所述出舱口；所述卡托盘驱动模块驱动所述卡托盘归位，并且所述舱门通过所述复位元件自动复位封闭所述出舱口。

其中，所述卡托盘驱动模块包括固定座、两台卡托盘步进电机、两根卡托盘丝杠、两个驱动螺母和两根传感器固定杆，其中：

所述固定座固定在所述外壳上，两台所述卡托盘步进电机固定在所述固定座上，每台卡托盘步进电机与一根卡托盘丝杠连接，每根卡托盘丝杠上设置一个驱动螺母，两根卡托盘丝杠平行设置，两个所述驱动螺母与所述卡托盘固定连接；

两根所述传感器固定杆固定在所述固定座上，并与所述卡托盘丝杠平行设置，在两根所述传感器固定杆上分别设置进仓限位器和出仓限位器。

其中，在两根所述传感器固定杆上还设置刷卡限位器。

其中，所述卡托盘包括托盘本体、两个侧边固定座和卡槽，其中：

所述托盘本体上设置卡槽，所述卡槽用于放置银行卡，所述卡槽的侧面上设置光传感器，所述光传感器用于检测所述卡槽内是否有银行卡，两个所述侧边固定座设置在托盘本体的侧面，与所述卡托盘驱动模块固定连接。

其中，在所述卡槽底部设置与银行卡的磁条对应的两个镂空槽，在所述托盘本体的底部设置两个槽道，所述槽道与所述镂空槽一一对应。

其中，所述读卡模块包括磁条卡读卡单元、接触式IC卡读卡单元和非接触天线中的至少一个。

其中，所述磁条卡读卡单元包括磁条读卡步进电机底座、磁条读卡步进电机、磁条读卡丝杠、磁头座、第一磁头和第二磁头，其中：

所述磁条读卡步进电机底座固定到所述外壳的底面上，所述磁条读卡步进电机底座上固定所述磁条读卡步进电机，所述磁条读卡步进电机与所述磁条读卡丝杠连接，所述磁头座上设置螺孔与所述磁条读卡丝杠配合，所述第一磁头和所述第二磁头分别固定在所述磁头座上，用于读取银行卡的信息，所述第一磁头和所述第二磁头分别通过数据线与所述控制模块相连。

其中，所述防盗刷的银行卡读卡装置还包括压片模块，所述压片模块包括压片步进电机底座、压片步进电机、压片丝杠和压片，其中：

所述压片步进电机底座固定到所述外壳的顶面上，所述压片步进电机底座上固定所述压片步进电机，所述压片步进电机与所述压片丝杠连接，所述压片上设置螺孔与所述压片丝杠配合，所述压片用于压紧所述卡托盘内的银行卡。

其中，所述接触式IC卡读卡单元包括接触式读卡步进电机底座、接触式读卡步进电机、接触式读卡丝杠、触点座、第一触点和第二触点，其中：

所述接触式读卡步进电机底座固定到所述外壳的底面上，所述接触式读卡步进电机底座上固定所述接触式读卡步进电机，所述接触式读卡步进电机与所述接触式读卡丝杠连接，所述触点座上设置螺孔与所述接触式读卡丝杠配合，所述第一触点和所述第二触点分别固定在所述触点座上，所述第一触点和所述第二触点用于获取银行卡信息，所述第一触点和所述第二触点分别通过数据线与所述控制模块相连。

其中，所述非接触天线设置在卡托盘上，所述非接触天线与所述控制模块相连。

其中，所述防盗刷的银行卡读卡装置还包括回收卡箱、卡片吸盘模块和回收卡箱门，其中：

所述卡片吸盘模块与所述回收卡箱相对设置，用于将回收卡放到所述回收卡箱内；

所述卡片吸盘模块包括吸盘步进电机底座、吸盘步进电机、吸盘丝杠、真空泵单元、真空吸盘底座和两个真空吸盘，所述吸盘步进电机底座固定到所述外壳的顶面上，所述吸盘步进电机底座上固定所述吸盘步进电机和所述真空泵单元，所述吸盘步进电机与所述吸盘丝杠连接，所述真空吸盘底座上设置螺孔与所述吸盘丝杠配合，两个所述真空吸盘固定在所述真空吸盘底座上，所述真空泵单元通过气管与两个所述真空吸盘相连通；

所述回收卡箱内设置有卡光传感器和卡满光传感器，所述有卡光传感器用于检测所述回收卡箱内是否有回收卡，所述卡满光传感器用于检测所述回收卡箱是否已满；所述有卡光传感器和所述卡满光传感器分别通过数据线与所述控制模块相连；所述回收卡箱固定在所述外壳的底面上；

所述回收卡箱门设置在所述外壳上，与所述外壳转动连接，所述外壳上对应设置回收卡箱出口，所述回收卡箱门上设置门锁。

其中，所述复位元件采用两根复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定到所述舱门上，所述复位弹簧的另一端固定到外壳上。

另一方面，本实用新型提供一种自动柜员机，包括上述任一实施例所述的防盗刷的银行卡读卡装置。

本实用新型实施例提供的防盗刷的银行卡读卡装置及自动柜员机，包括外壳、控制模块、卡托盘驱动模块、卡托盘、读卡模块和舱门，控制模块、卡托盘驱动模块和读卡模块设置在外壳的内部，在外壳的侧壁上设置出舱口，出舱口处设置所述舱门，舱门通过复位元件与所述外壳相连，控制模块通过数据线分别与卡托盘驱动模块、压片模块和读卡模块相连，卡托盘驱动模块驱动卡托盘推开舱门，并将卡托盘伸出出舱口，卡托盘驱动模块驱动卡托盘归位，并且舱门通过复位元件自动复位封闭出舱口，由于设置舱门，银行卡的读卡过程在封闭空间中进行，无法安装盗刷设备，提高了银行卡使用的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本实用新型第一实施例提供的防盗刷的银行卡读卡装置的结构示意图。

图2是本实用新型第二实施例提供的卡托盘驱动模块的结构示意图。

图3是本实用新型第三实施例提供的卡托盘的结构示意图。

图4是本实用新型第四实施例提供的卡托盘的结构示意图。

图5是本实用新型第五实施例提供的卡托盘的结构示意图。

图6是本实用新型第六实施例提供的磁条卡读卡单元的结构示意图。

图7是本实用新型第七实施例提供的压片模块的结构示意图。

图8是本实用新型第八实施例提供的接触式IC卡读卡单元的结构示意图。

图9是本实用新型第九实施例提供的防盗刷的银行卡读卡装置的结构示意图。

图10是本实用新型第十实施例提供的回收卡箱的结构示意图。

图11是本实用新型第十一实施例提供的卡片吸盘模块的结构示意图。

图12是本实用新型第十二实施例提供的回收卡箱门的结构示意图。

图13是本实用新型第十三实施例提供的真空泵单元的结构示意图。

图14是本实用新型第十四实施例提供的舱门的结构示意图。

图15是本实用新型第十五实施例提供的外壳的结构示意图。

图16是本实用新型第十六实施例提供的控制模块的结构示意图。

附图标记说明：

1-外壳； 2-控制模块；

3-卡托盘驱动模块； 4-卡托盘；

5-舱门； 6-磁条卡读卡单元；

7-接触式IC卡读卡单元； 8-压片模块；

9-卡片吸盘模块； 10-回收卡箱；

11-回收卡箱门； 12-复位弹簧；

101-出舱口； 102-回收卡箱出口；

103-电源接口； 104-外部数据接口；

105-线槽； 201-外部电源接口；

202-外部数据接口； 203-内部电源接口；

204-卡片吸盘模块控制接口； 205-压片模块控制接口；

206-接触式IC卡读卡单元接口； 207-磁条卡读卡单元接口；

208-卡托盘驱动模块接口； 209-回收卡箱接口；

301-固定座； 302-卡托盘步进电机；

303-卡托盘丝杠； 304-驱动螺母；

305-传感器固定杆； 306-进仓限位器；

307-出仓限位器； 308-刷卡限位器；

309-电源接口； 310-数据和控制信号接口；

311-卡托盘数据线接口； 401-托盘本体；

402-侧边固定座； 403-卡槽；

404-光传感器； 405-镂空槽；

406-槽道； 407-非接触天线；

408-卡槽缺口； 409-数据接口；

601-磁条读卡步进电机底座； 602-磁条读卡步进电机；

603-磁条读卡丝杠； 604-磁头座；

605-第一磁头； 606-第二磁头；

701-接触式读卡步进电机底座； 702-接触式读卡步进电机；

703-接触式读卡丝杠； 704-触点座；

705-第一触点； 706-第二触点；

801-压片步进电机底座； 802-压片步进电机；

803-压片丝杠； 804-压片；

901-吸盘步进电机底座； 902-吸盘步进电机；

903-吸盘丝杠； 904-真空泵单元；

905-真空吸盘底座； 906-真空吸盘；

907-气管； 9041-微型真空泵；

9042-第一微型气阀三通接头； 9043-第二微型气阀三通接头；

9044-放气电磁阀； 1001-有卡光传感器；

1002-卡满光传感器； 1003-数据接口；

1101-门锁。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本实用新型实施例做进一步详细说明。在此，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1是本实用新型第一实施例提供的防盗刷的银行卡读卡装置的结构示意图，如图1所示，本实用新型实施例提供的防盗刷的银行卡读卡装置，包括外壳1、控制模块2、卡托盘驱动模块3、卡托盘4、读卡模块和舱门5，其中：

控制模块2、卡托盘驱动模块3和所述读卡模块设置在外壳1的内部，在外壳1的侧壁上设置出舱口101，出舱口101处设置舱门5，舱门5通过复位元件与外壳1相连；

控制模块2可以通过数据线分别与卡托盘驱动模块3和所述读卡模块相连；

卡托盘驱动模块3驱动卡托盘4推开舱门5，并将卡托盘4伸出出舱口101；卡托盘驱动模块3驱动卡托盘4归位，并且舱门5通过所述复位元件自动复位封闭出舱口101。

具体地，外壳1可以采用钢、铁等材料制成，内部容纳控制模块2、卡托盘驱动模块3、卡托盘4和所述读卡模块等部件。控制模块2可以固定在外壳1的壳体上，例如通过螺钉固定在外壳1的一个侧壁上。卡托盘驱动模块3也可以固定在外壳1的壳体上，例如通过螺钉固定在外壳1的一个侧壁上。所述读卡模块可以包括磁条卡读卡单元6、接触式IC卡读卡单元7和非接触天线(图1中未示出)中的至少一个，磁条卡读卡单元6和接触式IC卡读卡单元7可以固定到外壳1的壳体上，所述非接触天线可以设置在卡托盘4上。磁条卡读卡单元6用于获取磁条式银行卡信息，接触式IC卡读卡单元7用于获取接触式银行卡信息，非接触天线用于获取非接触式银行卡信息。其中，外壳1的外形可以为长方体，根据实际需要进行设置，本实用新型实施例不做限定。

在外壳1的侧壁上设置出舱口101，供卡托盘4进出，出舱口101处设置舱门5，舱门5在卡托盘4伸出出舱口101时打开，在卡托盘4归位时闭合以封闭出舱口101。舱门5通过所述复位元件与外壳1相连，所述复位元件可以采用复位弹簧。

控制模块2通过数据线与卡托盘驱动模块3相连，控制模块2通过数据线与磁条卡读卡单元6、接触式IC卡读卡单元7和非接触天线相连。其中，控制模块2可以采用单片机实现。

卡托盘驱动模块3驱动卡托盘4推开舱门5，并将卡托盘4伸出出舱口101，以便客户将银行卡放到卡托盘4上或者取回银行卡。卡托盘驱动模块3驱动卡托盘4归位，使卡托盘回到外壳1内，当卡托盘4不再接触舱门5时，舱门5在所述复位元件的作用下，自动复位并封闭出舱口101。

本实用新型实施例提供的防盗刷的银行卡读卡装置，包括外壳、控制模块、卡托盘驱动模块、卡托盘、读卡模块和舱门，控制模块、卡托盘驱动模块和读卡模块设置在外壳的内部，在外壳的侧壁上设置出舱口，出舱口处设置所述舱门，舱门通过复位元件与所述外壳相连，控制模块通过数据线分别与卡托盘驱动模块、压片模块和读卡模块相连，卡托盘驱动模块驱动卡托盘推开舱门，并将卡托盘伸出出舱口，卡托盘驱动模块驱动卡托盘归位，并且舱门通过复位元件自动复位封闭出舱口，由于设置舱门，银行卡的读卡过程在封闭空间中进行，无法安装盗刷设备，提高了银行卡使用的安全性。

图2是本实用新型第二实施例提供的卡托盘驱动模块的结构示意图，如图2所示，在上述各实施例的基础上，进一步地，卡托盘驱动模块3包括固定座301、两台卡托盘步进电机302、两根卡托盘丝杠303、两个驱动螺母304和两根传感器固定杆305，其中：

固定座301固定在外壳1上，可以通过螺栓固定到外壳1的侧壁上，两台卡托盘步进电机302固定在固定座301上，卡托盘步进电机302可以通过电机座固定到固定座301上，每台卡托盘步进电机302与一根卡托盘丝杠303连接，每台卡托盘步进电机302带动连接的卡托盘丝杠303旋转，每根卡托盘丝杠303上设置一个驱动螺母304，当卡托盘丝杠303旋转时，驱动螺母304带动卡托盘4沿卡托盘丝杠303移动，两根卡托盘丝杠303平行设置，两个驱动螺母304与卡托盘4固定连接；

两根传感器固定杆305固定在固定座301上，并与卡托盘丝杠303平行设置，在两根传感器固定杆305上分别设置进仓限位器306和出仓限位器307。出仓限位器307用于使卡托盘4停止在出仓位置，当卡托盘4位于出仓位置时，客户可以将银行卡放到卡托盘4上或者将银行卡从卡托盘4上取走。进仓限位器306用于使卡托盘4停止在初始位置，初始位置是卡托盘4开始移动的位置和归位的位置。其中，进仓限位器306和出仓限位器307可以采用激光传感器。

在固定座301上可以设置数据和控制信号接口310、电源接口309和卡托盘数据线接口311。数据和控制信号接口310为两台卡托盘步进电机302的数据和控制信号接口，两台卡托盘步进电机302通过数据和控制信号接口310与控制模块2相连，接收来自控制模块2的控制指令。两台卡托盘步进电机302通过电源接口309与控制模块2相连，实现两台卡托盘步进电机302的供电。卡托盘数据线接口311实现控制模块2与卡托盘4上器件的连接，由于卡托盘4会沿卡托盘丝杠303移动，设置卡托盘数据线接口311可以避免控制模块2与卡托盘4上器件的直接连接而导致数据线在卡托盘4移动过程中产生问题，比如数据线卡住。

如图2所示，在上述各实施例的基础上，进一步地，在两根传感器固定杆305上还设置刷卡限位器308，刷卡限位器308用于使卡托盘4停止在刷卡极限位置，卡托盘4从所述初始位置移动到刷卡极限位置，实现磁条式银行卡的刷卡。

图3是本实用新型第三实施例提供的卡托盘的结构示意图，如图3所示，在上述各实施例的基础上，进一步地，卡托盘4包括托盘本体401、两个侧边固定座402和卡槽403，其中：

托盘本体401上设置卡槽403，卡槽403用于放置银行卡，卡槽403的侧面上设置光传感器404，用于检测卡槽403内是否有银行卡，例如在卡槽403的四个侧面的每个侧面上设置2个光传感器404。两个侧边固定座402设置在托盘本体401的侧面，与卡托盘驱动模块3固定连接，卡托盘驱动模块3通过两个侧边固定座402带动卡托盘4移动。其中，两个侧边固定座402可以关于托盘本体401对称设置。卡槽403的边缘可以设置卡槽缺口408，以便于客户取放银行卡。在卡槽403的底部可以设置非接触天线407，非接触天线407与控制模块2相连，用于读取非接触式银行卡的数据。

例如，设置在卡托盘丝杠303上的驱动螺母304与侧边固定座402通过螺纹固定连接。

图4是本实用新型第四实施例提供的卡托盘的结构示意图，如图3和图4所示，在上述各实施例的基础上，进一步地，在卡槽403的底部设置与银行卡的磁条对应的两个镂空槽405，两个镂空槽405分别对应银行卡卡面朝上时银行卡不同方向的磁条位置，以便于客户在向卡托盘4内放银行卡时，只需要确保卡面朝上而无需确认银行卡的方向，方便客户放卡，在托盘本体401的底部设置两个槽道406，槽道406与镂空槽405一一对应，以便于实现磁条卡的刷卡。其中，两个槽道406的深度根据实际需要进行设置，本实用新型实施例不做限定。

图5是本实用新型第五实施例提供的卡托盘的结构示意图，如图5所示，在上述各实施例的基础上，进一步地，在托盘本体401与出舱口101相对的侧面上设置多个数据接口409，每个数据接口409可以通过数据线与卡托盘数据线接口311相连，光传感器404可以通过数据接口409与控制模块2相连，非接触天线407可以通过数据接口409与控制模块2相连。在托盘本体401设置数据接口409，可以方便接线，并避免卡托盘4在移动过程中对数据线造成损坏。

在上述各实施例的基础上，进一步地，如图1所示，所述读卡模块包括磁条卡读卡单元6、接触式IC卡读卡单元7和非接触天线中的至少一个，根据实际需要进行设置，本实用新型实施例不做限定。磁条卡读卡单元6用于获取磁条式银行卡信息，接触式IC卡读卡单元7用于获取接触式银行卡信息，所述非接触天线用于获取非接触式银行卡信息。

图6是本实用新型第六实施例提供的磁条卡读卡单元的结构示意图，如图6所示，在上述各实施例的基础上，进一步地，磁条卡读卡单元6包括磁条读卡步进电机底座601、磁条读卡步进电机602、磁条读卡丝杠603、磁头座604、第一磁头605和第二磁头606，其中：

磁条读卡步进电机底座601固定到外壳1的底面上，磁条读卡步进电机底座601上固定磁条读卡步进电机602，磁条读卡步进电机602与磁条读卡丝杠603连接，磁条读卡步进电机602带动磁条读卡丝杠603旋转，磁头座604上设置螺孔与磁条读卡丝杠603配合，当磁条读卡丝杠603旋转时，磁头座604沿磁条读卡丝杠603上下移动，第一磁头605和第二磁头606分别固定在磁头座上，分别对应磁条式银行卡卡面朝上状态下银行卡不同方向的磁头位置，第一磁头605和第二磁头606用于读取磁条式银行卡的信息，第一磁头605和第二磁头606分别通过数据线与控制模块2相连，通过数据线将读取的银行卡的信息传输给控制模块2。设置第一磁头605和第二磁头606，以便于客户在向卡托盘4内放银行卡时，只需要确保卡面朝上而无需确认银行卡的方向，便于客户放卡，提升客户服务体验。

图7是本实用新型第七实施例提供的压片模块的结构示意图，如图7所示，在上述各实施例的基础上，进一步地，本实用新型实施例提供的防盗刷的银行卡读卡装置还包括压片模块8，压片模块8包括压片步进电机底座801、压片步进电机802、压片丝杠803和压片804，其中：

压片步进电机底座801固定到外壳1的顶面上，压片步进电机底座801上固定压片步进电机802，压片步进电机802与压片丝杠803连接，压片步进电机802带动压片丝杠803旋转，压片804上设置螺孔与压片丝杠803配合，当压片丝杠803旋转时，压片804沿压片丝杠803上下移动，压片804用于压紧卡托盘4内的银行卡，固定银行卡在卡槽403中不能移动，以便于磁条卡读卡单元6进行刷卡获取磁条式银行卡信息。可理解的是，压片804的宽度小于卡槽403的宽度，以便于压片804进入到卡槽403内。

图8是本实用新型第八实施例提供的接触式IC卡读卡单元的结构示意图，如图8所示，在上述各实施例的基础上，进一步地，接触式IC卡读卡单元7包括接触式读卡步进电机底座701、接触式读卡步进电机702、接触式读卡丝杠703、触点座704、第一触点705和第二触点706，其中：

接触式读卡步进电机底座701固定到外壳1的底面上，接触式读卡步进电机底座701上固定接触式读卡步进电机702，接触式读卡步进电机702与接触式读卡丝杠703连接，接触式读卡步进电机702带动接触式读卡丝杠703旋转，触点座704上设置螺孔与接触式读卡丝杠703配合，当接触式读卡丝杠703旋转时，触点座704沿接触式读卡丝杠703上下移动，第一触点705和第二触点706分别固定在触点座704上，分别对应卡面朝上状态下接触式银行卡不同方向的触点位置，用于获取接触式银行卡的信息，第一触点705和第二触点706分别通过数据线与控制模块2相连，将获取的接触式银行卡的信息传输给控制模块2。设置第一触点705和第二触点706，以便于客户在向卡托盘4内放银行卡时，只需要确保卡面朝上而无需确认银行卡的方向，便于客户放卡，提升客户服务体验。

在上述各实施例的基础上，进一步地，所述非接触天线设置在卡托盘4上，所述非接触天线与控制模块2相连。例如，如图3所示，在卡槽403的底部设置非接触天线407，非接触天线407与控制模块2相连。

图9是本实用新型第九实施例提供的防盗刷的银行卡读卡装置的结构示意图、图10是本实用新型第十实施例提供的回收卡箱的结构示意图，图11是本实用新型第十一实施例提供的卡片吸盘模块的结构示意图，图12是本实用新型第十二实施例提供的回收卡箱门的结构示意图，如图9、图10、图11和图12所示，本实用新型实施例提供的防盗刷的银行卡读卡装置还包括卡片吸盘模块9、回收卡箱10和回收卡箱门11，其中：

卡片吸盘模块9与回收卡箱10相对设置，卡片吸盘模块9用于将回收卡放到回收卡箱10内；其中，所述回收卡可以是非接触式银行卡、接触式银行卡和磁条式银行卡。

如图11所示，卡片吸盘模块9包括吸盘步进电机底座901、吸盘步进电机902、吸盘丝杠903、真空泵单元904、真空吸盘底座905和两个真空吸盘906，吸盘步进电机底座901固定到外壳1的顶面上，吸盘步进电机底座901上固定吸盘步进电机902和真空泵单元904，吸盘步进电机902与吸盘丝杠903连接，吸盘步进电机902带动吸盘丝杠903旋转，真空吸盘底座905上设置螺孔与吸盘丝杠903配合，当吸盘丝杠903旋转时，真空吸盘底座905沿吸盘丝杠903上下移动，两个真空吸盘906固定在真空吸盘底座905上，两个真空吸盘906在真空吸盘底座905上可以呈对角线设置，以便在吸附银行卡时能够吸牢银行卡，真空泵单元904通过气管907与两个真空吸盘906相连通，用于对两个真空吸盘906抽真空或泄气使得两个真空吸盘906吸附或脱离银行卡。

图13是本实用新型第十三实施例提供的真空泵单元的结构示意图，如图13所示，真空泵单元904包括微型真空泵9041、第一微型气阀三通接头9042、第二微型气阀三通接头9043和放气电磁阀9044，其中：

第一微型气阀三通接头9042通过气管分别与微型真空泵9041、第二微型气阀三通接头9043和放气电磁阀9044相连通，第二微型气阀三通接头9043的第一接口可以连接一个真空吸盘906，第二微型气阀三通接头9043的第二接口可以连接另一个真空吸盘906。

微型真空泵9041可以采用370微型真空泵，放气电磁阀9044可以采用微型Fa2021b两位三通气阀。第一微型气阀三通接头9042和第二微型气阀三通接头9043根据实际需要进行选择，本实用新型实施例不做限定。

回收卡箱10用于放置回收卡，回收卡箱10可以没有顶面，以便于放入所述回收卡。如图10所示，回收卡箱10内设置有卡光传感器1001和卡满光传感器1002，有卡光传感器1001用于检测回收卡箱10内是否有所述回收卡，卡满光传感器1002用于检测回收卡箱10是否已满；有卡光传感器1001和卡满光传感器1002分别通过数据线与控制模块2相连；回收卡箱10固定在外壳1的底面上。其中，在回收卡箱10上可以设置数据接口1003，数据接口1003通过数据线与控制模块2相连，有卡光传感器1001和卡满光传感器1002分别与数据接口1003相连。

如图12所示，回收卡箱门11设置在外壳1上，例如回收卡箱门11设置在与舱门101相对的外壳1的侧壁上。回收卡箱门11与外壳1转动连接，例如通过合页或者转动杆转动连接。外壳1上对应设置回收卡箱出口102，当回收卡箱门11打开时，通过回收卡箱出口102可以将回收卡箱10内的回收卡取出，回收卡箱门11上设置门锁1101。

图14是本实用新型第十四实施例提供的舱门的结构示意图，如图14所示，所述复位元件采用两根复位弹簧12，复位弹簧12的一端固定到舱门5上，复位弹簧12的另一端固定到外壳1上。在常规状态下，复位弹簧12使舱门5封闭出舱口101，当需要取卡或者还卡时，卡托盘4会推开舱门101。

如图9所示，在上述各实施例的基础上，进一步地本实用新型实施例提供的防盗刷的银行卡读卡装置，包括外壳1、控制模块2、卡托盘驱动模块3、卡托盘4、读卡模块、压片模块8、卡片吸盘模块9、回收卡箱10和舱门5，其中：

控制模块2、卡托盘驱动模块3、卡托盘4、读卡模块、压片模块8、卡片吸盘模块9和回收卡箱10设置在外壳1的内部，在外壳1的一个侧壁上设置出舱口101，在外壳1与出舱口101相对的侧壁上设置回收卡箱出口102，出舱口101处设置舱门5，舱门5通过复位元件与外壳1相连，用于封闭出舱口101。

所述读卡模块包括磁条卡读卡单元6、接触式IC卡读卡单元7和非接触天线(图9中未示出)，磁条卡读卡单元6固定在外壳1的底面上，接触式IC卡读卡单元7固定在外壳1的顶面上，所述非接触天线固定在卡托盘4上。

控制模块2通过数据线分别与卡托盘驱动模块3、磁条卡读卡单元6、接触式IC卡读卡单元7、非接触天线、压片模块8和卡片吸盘模块9相连。所述防盗刷的银行卡读卡装置包括的各个部件之间的连接关系可以参照上述各个实施例，此处不进行赘述。所述防盗刷的银行卡读卡装置包括的各个部件的具体结构可以参照上述各个实施例，此处不进行赘述。

所述防盗刷的银行卡读卡装置可以获取三种不同类型的银行卡信息。

当银行卡为非接触式银行卡时，控制模块2接收到来自自动柜员机(简称ATM)的读取非接触式银行卡的指令，控制模块2发送取卡指令给卡托盘驱动模块3，卡托盘驱动模块3的两台卡托盘步进电机302工作，带动卡托盘4向出舱口101方向移动，卡托盘4将舱门5推开并继续移动，直到出仓限位器307检测到卡托盘4到达出仓位置，两台卡托盘步进电机302暂停工作，使卡托盘4停止在出仓位置。ATM提示客户将非接触式银行卡卡面朝上放入卡托盘4的卡槽403中，光传感器404检测到非接触式银行卡放入卡槽403之后，反馈放卡信息给控制模块2，控制模块2发送入舱指令给卡托盘驱动模块3，两台卡托盘步进电机302工作，带动卡托盘4入仓，舱门5关闭。进仓限位器306检测到卡托盘4归位之后，发送归位信息给控制模块2，控制模块2发送读卡指令给所述非接触天线，所述非接触天线读取非接触式银行卡的卡片信息，并将所述卡片信息传输给控制模块2，控制模块2将卡片信息发送给ATM。

在客户办理完业务之后，ATM发送退卡指令给控制模块2，控制模块2发送还卡指令给卡托盘驱动模块3，卡托盘驱动模块3的两台卡托盘步进电机302工作，带动卡托盘4向出舱口101方向移动，卡托盘4将舱门5推开并继续移动，直到出仓限位器307检测到卡托盘4到达出仓位置，两台卡托盘步进电机302暂停工作，使卡托盘4停止在出仓位置。ATM提示客户取走银行卡，光传感器404检测到卡槽403没有银行卡之后，反馈无卡信息给控制模块2，控制模块2发送入舱指令给卡托盘驱动模块3，两台卡托盘步进电机302工作，带动卡托盘4入仓，舱门5自动关闭。进仓限位器306检测到卡托盘4归位之后，发送归位信息给控制模块2。

如果客户在限定时间内没有取走非接触式银行卡，控制模块2发送入舱指令给卡托盘驱动模块3，两台卡托盘步进电机302工作，带动卡托盘4入仓，舱门5关闭。两台卡托盘步进电机302会带动卡托盘4移动到刷卡极限位置，刷卡限位器308检测到卡托盘4移动到刷卡极限位置之后，反馈到位信息给控制模块2。控制模块2会控制两台卡托盘步进电机302停止工作，使卡托盘4停留在刷卡极限位置。控制模块2发送吸卡指令给卡片吸盘模块9，吸盘步进电机902工作，带动真空吸盘底座905向下移动，两个真空吸盘906吸起卡槽403内的银行卡，吸盘步进电机902带动真空吸盘底座905向上移动回到原位置。控制模块2发送归位指令给卡托盘驱动模块3，两台卡托盘步进电机302工作，带动卡托盘4回到初始位置并静止不动。控制模块2发送放卡指令给卡片吸盘模块9，吸盘步进电机902工作，带动真空吸盘底座905向下移动，将银行卡放到回收卡箱10内，然后吸盘步进电机902带动真空吸盘底座905向上移动，回到原来位置。

当银行卡为接触式银行卡时，控制模块2接收到来自ATM的读取接触式银行卡的指令，控制模块2发送取卡指令给卡托盘驱动模块3，卡托盘驱动模块3的两台卡托盘步进电机302工作，带动卡托盘4向出舱口101方向移动，卡托盘4将舱门5推开并继续移动，直到出仓限位器307检测到卡托盘4到达出仓位置，两台卡托盘步进电机302暂停工作，使卡托盘4停止在出仓位置。ATM提示客户将接触式银行卡卡面朝上放入卡托盘4的卡槽403中，光传感器404检测到非接触式银行卡放入卡槽403之后，反馈放卡信息给控制模块2，控制模块2发送入舱指令给卡托盘驱动模块3，两台卡托盘步进电机302工作，带动卡托盘4入仓，舱门5关闭。进仓限位器306检测到卡托盘4归位之后，发送归位信息给控制模块2，控制模块2发送读卡指令给接触式IC卡读卡单元7，接触式读卡步进电机702工作，带动触点座704向下移动，使得第一触点705或者第二触点706接触到接触式银行卡，读取接触式银行卡的卡片信息，第一触点705或者第二触点706将所述卡片信息传输给控制模块2，控制模块2将卡片信息发送给ATM。

在客户办理完业务之后，ATM发送退卡指令给控制模块2，控制模块2发送归位指令给接触式IC卡读卡单元7，接触式读卡步进电机702工作，带动触点座704向上移动，回到原来位置。控制模块2发送还卡指令给卡托盘驱动模块3，卡托盘驱动模块3的步进电机工作，带动卡托盘4向出舱口101方向移动，卡托盘4将舱门5推开并继续移动，直到出仓限位器307检测到卡托盘4到达出仓位置，两台卡托盘步进电机302暂停工作，使卡托盘4停止在出仓位置。ATM提示客户取走银行卡，光传感器404检测到卡槽403没有银行卡之后，反馈无卡信息给控制模块2，控制模块2发送入舱指令给卡托盘驱动模块3，两台卡托盘步进电机302工作，带动卡托盘4入仓，舱门5关闭。进仓限位器306检测到卡托盘4归位之后，发送归位信息给控制模块2。如果客户在限定时间内没有取走接触式银行卡，所述防盗刷的银行卡读卡装置对没有取走的接触式银行卡的处理过程与对没有取走的非接触式银行卡的处理过程类似，会将接触式银行卡回收到回收卡箱10内，此处不进行赘述。

当银行卡为磁条式银行卡时，控制模块2接收到来自ATM的读取磁条式银行卡的指令，控制模块2发送取卡指令给卡托盘驱动模块3，卡托盘驱动模块3的两台卡托盘步进电机302工作，带动卡托盘4向出舱口101方向移动，卡托盘4将舱门5推开并继续移动，直到出仓限位器307检测到卡托盘4到达出仓位置，两台卡托盘步进电机302暂停工作，使卡托盘4停止在出仓位置。ATM提示客户将磁条式银行卡卡面朝上放入卡托盘4的卡槽403中，光传感器404检测到非接触式银行卡放入卡槽403之后，反馈放卡信息给控制模块2，控制模块2发送入舱指令给卡托盘驱动模块3，两台卡托盘步进电机302工作，带动卡托盘4入仓，舱门5关闭。进仓限位器306检测到卡托盘4归位之后，发送归位信息给控制模块2，控制模块2发送下压指令给压片模块8，压片步进电机802带动压片804向下移动，压实卡槽403中的磁条式银行卡。控制模块2发送读卡指令给磁条卡读卡单元6，磁条读卡步进电机602工作，带动磁头座604向下移动，使得第一磁头605或者第二磁头606接触到磁条式银行卡。控制模块2发送刷卡指令给卡托盘驱动模块3，两台卡托盘步进电机302工作，带动卡托盘4朝刷卡极限位置移动，完成刷卡过程，第一磁头605或者第二磁头606读取到磁条式银行卡的卡片信息，并将所述卡片信息传输给控制模块2，控制模块2将卡片信息发送给ATM。刷卡限位器308检测到卡托盘4移动到刷卡极限位置之后，反馈到位信息给控制模块2，控制模块2分别发送归位指令给磁条卡读卡单元6、压片模块8和卡托盘驱动模块3，磁条卡读卡单元6和压片模块8会回到原来位置，卡托盘驱动模块3会带动卡托盘4回到初始位置。

在客户办理完业务之后，ATM发送退卡指令给控制模块2，控制模块2发送还卡指令给卡托盘驱动模块3，卡托盘驱动模块3的步进电机工作，带动卡托盘4向出舱口101方向移动，卡托盘4将舱门5推开并继续移动，直到出仓限位器307检测到卡托盘4到达出仓位置，两台卡托盘步进电机302暂停工作，使卡托盘4停止在出仓位置。ATM提示客户取走银行卡，光传感器404检测到卡槽403没有银行卡之后，反馈无卡信息给控制模块2，控制模块2发送入舱指令给卡托盘驱动模块3，两台卡托盘步进电机302工作，带动卡托盘4入仓，舱门5关闭。进仓限位器306检测到卡托盘4归位之后，发送归位信息给控制模块2。如果客户在限定时间内没有取走磁条式银行卡，所述防盗刷的银行卡读卡装置对没有取走的磁条式银行卡的处理过程与对没有取走的非接触式银行卡的处理过程类似，会将接触式银行卡回收到回收卡箱10内，此处不进行赘述。

图15是本实用新型第十五实施例提供的外壳的结构示意图，如图15所示，在上述各实施例的基础上，进一步地，外壳1包括出舱口101、回收卡箱出口102、电源接口103、外部数据接口104、线槽105，其中：

在外壳1的一个侧壁上设置出舱口101，在外壳1与出舱口101相对的侧壁上设置回收卡箱出口102，在外壳1的一个侧壁上设置电源接口103和外部数据接口104，外部数据接口104提供所述防盗刷的银行卡读卡装置与外部进行数据交互，电源接口103为所述防盗刷的银行卡读卡装置提供电力，线槽105设置在外壳1的内壁上，以便于放置外壳1内的数据线，使数据线规整。

图16是本实用新型第十六实施例提供的控制模块的结构示意图，如图16所示，在上述各实施例的基础上，进一步地，控制模块2包括外部电源接口201、外部数据接口202、多个内部电源接口203、卡片吸盘模块控制接口204、压片模块控制接口205、接触式IC卡读卡单元接口206、磁条卡读卡单元接口207、卡托盘驱动模块接口208和回收卡箱接口209，其中：

控制模块2通过多个内部电源接口203分别与卡托盘驱动模块3、卡托盘4、压片模块8、卡片吸盘模块9、回收卡箱10、磁条卡读卡单元6、接触式IC卡读卡单元7和非接触天线相连，为上述各个模块提供电力。

控制模块2通过外部电源接口201从外部获取电力，通过外部数据接口202与外部进行数据交互。控制模块2通过卡片吸盘模块控制接口204控制卡片吸盘模块9动作，控制模块2通过压片模块控制接口205控制压片模块8的上下移动，控制模块2通过接触式IC卡读卡单元接口206控制接触式IC卡读卡单元7上下移动，控制模块2通过磁条卡读卡单元接口207控制磁条卡读卡单元6上下移动，控制模块2通过卡托盘驱动模块接口208控制卡托盘驱动模块3动作。

本实用新型实施例提供一种自动柜员机，包括上述任一实施例所述的防盗刷的银行卡读卡装置。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一个具体实施例”、“一些实施例”、“例如”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种防盗刷的银行卡读卡装置，其特征在于，包括外壳、控制模块、卡托盘驱动模块、卡托盘、读卡模块和舱门，其中：

所述控制模块、所述卡托盘驱动模块和所述读卡模块设置在外壳的内部，在所述外壳的侧壁上设置出舱口，所述出舱口处设置所述舱门，所述舱门通过复位元件与所述外壳相连；

所述控制模块分别与所述卡托盘驱动模块和所述读卡模块相连；

所述卡托盘驱动模块驱动所述卡托盘推开所述舱门，并将所述卡托盘伸出所述出舱口；所述卡托盘驱动模块驱动所述卡托盘归位，并且所述舱门通过所述复位元件自动复位封闭所述出舱口。

2.根据权利要求1所述的防盗刷的银行卡读卡装置，其特征在于，所述卡托盘驱动模块包括固定座、两台卡托盘步进电机、两根卡托盘丝杠、两个驱动螺母和两根传感器固定杆，其中：

所述固定座固定在所述外壳上，两台所述卡托盘步进电机固定在所述固定座上，每台卡托盘步进电机与一根卡托盘丝杠连接，每根卡托盘丝杠上设置一个驱动螺母，两根卡托盘丝杠平行设置，两个所述驱动螺母与所述卡托盘固定连接；

两根所述传感器固定杆固定在所述固定座上，并与所述卡托盘丝杠平行设置，在两根所述传感器固定杆上分别设置进仓限位器和出仓限位器。

3.根据权利要求2所述的防盗刷的银行卡读卡装置，其特征在于，在两根所述传感器固定杆上还设置刷卡限位器。

4.根据权利要求1所述的防盗刷的银行卡读卡装置，其特征在于，所述卡托盘包括托盘本体、两个侧边固定座和卡槽，其中：

所述托盘本体上设置卡槽，所述卡槽用于放置银行卡，所述卡槽的侧面上设置光传感器，所述光传感器用于检测所述卡槽内是否有银行卡，两个所述侧边固定座设置在托盘本体的侧面，与所述卡托盘驱动模块固定连接。

5.根据权利要求4所述的防盗刷的银行卡读卡装置，其特征在于，在所述卡槽底部设置与银行卡的磁条对应的两个镂空槽，在所述托盘本体的底部设置两个槽道，所述槽道与所述镂空槽一一对应。

6.根据权利要求1所述的防盗刷的银行卡读卡装置，其特征在于，所述读卡模块包括磁条卡读卡单元、接触式IC卡读卡单元和非接触天线中的至少一个。

7.根据权利要求6所述的防盗刷的银行卡读卡装置，其特征在于，所述磁条卡读卡单元包括磁条读卡步进电机底座、磁条读卡步进电机、磁条读卡丝杠、磁头座、第一磁头和第二磁头，其中：

所述磁条读卡步进电机底座固定到所述外壳的底面上，所述磁条读卡步进电机底座上固定所述磁条读卡步进电机，所述磁条读卡步进电机与所述磁条读卡丝杠连接，所述磁头座上设置螺孔与所述磁条读卡丝杠配合，所述第一磁头和所述第二磁头分别固定在所述磁头座上，用于读取银行卡的信息，所述第一磁头和所述第二磁头分别通过数据线与所述控制模块相连。

8.根据权利要求7所述的防盗刷的银行卡读卡装置，其特征在于，还包括压片模块，所述压片模块包括压片步进电机底座、压片步进电机、压片丝杠和压片，其中：

所述压片步进电机底座固定到所述外壳的顶面上，所述压片步进电机底座上固定所述压片步进电机，所述压片步进电机与所述压片丝杠连接，所述压片上设置螺孔与所述压片丝杠配合，所述压片用于压紧所述卡托盘内的银行卡。

9.根据权利要求6所述的防盗刷的银行卡读卡装置，其特征在于，所述接触式IC卡读卡单元包括接触式读卡步进电机底座、接触式读卡步进电机、接触式读卡丝杠、触点座、第一触点和第二触点，其中：

所述接触式读卡步进电机底座固定到所述外壳的底面上，所述接触式读卡步进电机底座上固定所述接触式读卡步进电机，所述接触式读卡步进电机与所述接触式读卡丝杠连接，所述触点座上设置螺孔与所述接触式读卡丝杠配合，所述第一触点和所述第二触点分别固定在所述触点座上，所述第一触点和所述第二触点用于获取银行卡信息，所述第一触点和所述第二触点分别通过数据线与所述控制模块相连。

10.根据权利要求6所述的防盗刷的银行卡读卡装置，其特征在于，所述非接触天线设置在卡托盘上，所述非接触天线与所述控制模块相连。

11.根据权利要求1所述的防盗刷的银行卡读卡装置，其特征在于，还包括回收卡箱、卡片吸盘模块和回收卡箱门，其中：

所述卡片吸盘模块与所述回收卡箱相对设置，用于将回收卡放到所述回收卡箱内；

所述卡片吸盘模块包括吸盘步进电机底座、吸盘步进电机、吸盘丝杠、真空泵单元、真空吸盘底座和两个真空吸盘，所述吸盘步进电机底座固定到所述外壳的顶面上，所述吸盘步进电机底座上固定所述吸盘步进电机和所述真空泵单元，所述吸盘步进电机与所述吸盘丝杠连接，所述真空吸盘底座上设置螺孔与所述吸盘丝杠配合，两个所述真空吸盘固定在所述真空吸盘底座上，所述真空泵单元通过气管与两个所述真空吸盘相连通；

所述回收卡箱内设置有卡光传感器和卡满光传感器，所述有卡光传感器用于检测所述回收卡箱内是否有回收卡，所述卡满光传感器用于检测所述回收卡箱是否已满；所述有卡光传感器和所述卡满光传感器分别通过数据线与所述控制模块相连；所述回收卡箱固定在所述外壳的底面上；

所述回收卡箱门设置在所述外壳上，与所述外壳转动连接，所述外壳上对应设置回收卡箱出口，所述回收卡箱门上设置门锁。

12.根据权利要求1至11任一项所述的防盗刷的银行卡读卡装置，其特征在于，所述复位元件采用两根复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定到所述舱门上，所述复位弹簧的另一端固定到外壳上。

13.一种自动柜员机，其特征在于，包括如权利要求1至12任一项所述的防盗刷的银行卡读卡装置。

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