CN212177076U - 一种便于调节的机械臂立柱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于调节的机械臂立柱装置，包括底座和托板，所述底座的顶部设置有通口，且底座内部的一端安装有第一转轴，所述第一转轴的内部安装有延伸至底座外部的第二螺杆，所述第二螺杆的外侧螺纹安装有第二螺母，且第二螺母的顶部安装有支撑块，所述支撑块的顶部安装有托板，所述托板顶部靠近第一转轴的一端安装有第二转轴。本实用新型安装有第一转轴、第二螺杆、第二螺母、支撑块和限位块，顺时针或逆时针转动第二螺杆，使得第二螺母通过螺纹移动，可对托板进行移动，对托板的位置进行调节，缓慢转动第二螺杆，即可使托板缓慢移动至指定位置处，托板的移动距离较易控制，有利于提高移动精度。

Description

一种便于调节的机械臂立柱装置

技术领域

本实用新型涉及机械臂设备技术领域，具体为一种便于调节的机械臂立柱装置。

背景技术

在钻、修作业施工过程中，一层平台提升钻杆(或油、套管)，组装成立根，都是用钢丝绳绞车从地面拉至一层平台，在连接成立根的过程中都是用人工扶正至鼠洞口，连接好立根后再用人工扶正至钻杆，操作较为费时费力，因此，当前多通过机械臂立柱装置帮助工人进行操作，通过机械臂立柱装置可提高工人的安全性，降低工人工作量，提高工作效率，然而现有的机械臂立柱装置在使用过程中，需要通过多组连接件及液压设备吊装机械臂及钻杆移动，装置结构复杂，高度的调节及装置的维护过程较为不便，且通过吊装的方式提升钻杆，其稳定性较差，不便于将钻杆扶正，同时，现有的机械臂立柱装置在使用时，通过底座上设置有滑槽移动上方夹持机构，装置的移动距离难以控制，移动精度难以提高，使用较为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于调节的机械臂立柱装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节的机械臂立柱装置，包括底座和托板，所述底座的顶部设置有通口，且底座内部的一端安装有第一转轴，所述第一转轴的内部安装有延伸至底座外部的第二螺杆，所述第二螺杆的外侧螺纹安装有第二螺母，且第二螺母的顶部安装有支撑块，所述支撑块的顶部安装有托板，所述托板顶部靠近第一转轴的一端安装有第二转轴，且第二转轴的内部安装有第一螺杆，所述第一螺杆的外侧螺纹安装有第一螺母，且第一螺母的一侧安装有钻杆夹管，所述钻杆夹管远离第一转轴的一端安装有螺管，且螺管的内部螺纹安装有延伸至钻杆夹管内部的第三螺杆。

优选的，所述托板顶部远离第一转轴的一端安装有固定板，且固定板靠近第一转轴的一端设置有第二滑槽，所述第二滑槽通过滑块安装有L型限位板，且L型限位板远离固定板的一端与第一螺母连接。

优选的，所述底座内部的底部设置有第一滑槽，且第一滑槽通过滑块安装有限位块，所述限位块与第二螺母连接。

优选的，所述钻杆夹管的内部安装有夹持板，且夹持板靠近螺管的一端安装有第三轴承，所述第三轴承的内部安装有连接杆，且连接杆远离第三轴承的一端与第三螺杆连接。

优选的，所述第三螺杆远离钻杆夹管的一端安装有旋钮，且旋钮的外侧均匀设置有防滑凸起。

优选的，所述底座靠近钻杆夹管的一侧设置有检修盖。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该便于调节的机械臂立柱装置安装有托板、第二转轴、第一螺杆、第一螺母、固定板和L型限位板，通过顺时针或逆时针转动第一螺杆，使得第一螺母通过螺纹向上方或下方移动，即可对钻杆的高度进行调节，装置的调节结构简单，使用较为便捷，使用过程中也不会使钻杆产生晃动，稳定性较强；

2、该便于调节的机械臂立柱装置安装有第一转轴、第二螺杆、第二螺母、支撑块和限位块，顺时针或逆时针转动第二螺杆，使得第二螺母通过螺纹移动，可对托板进行移动，对托板的位置进行调节，缓慢转动第二螺杆，即可使托板缓慢移动至指定位置处，托板的移动距离较易控制，有利于提高移动精度；

3、该便于调节的机械臂立柱装置安装有夹持板、第三轴承、连接杆、旋钮、第三螺杆和螺管，通过旋钮转动第三螺杆，使得第三螺杆通过螺纹在螺管内部移动，第三螺杆通过连接杆带动夹持板一起移动，使得夹持板紧贴于钻杆外侧，从而可将不同直径大小的钻杆夹持于钻杆夹管内部，夹持效果较好，适用性较强。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视示意图；

图2为本实用新型的主视示意图；

图3为本实用新型的钻杆夹管主视剖视示意图。

图中：1、底座；2、第一转轴；3、通口；4、托板；5、第二转轴；6、第一螺杆；7、第一螺母；8、第二螺杆；9、第二螺母；10、支撑块；11、限位块；12、第一滑槽；13、固定板；14、L型限位板；15、第二滑槽；16、钻杆夹管；17、夹持板；18、第三轴承；19、连接杆；20、旋钮；21、第三螺杆；22、螺管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种便于调节的机械臂立柱装置，包括底座1和托板4，底座1的顶部设置有通口3，且底座1内部的一端安装有第一转轴2，第一转轴2的内部安装有延伸至底座1外部的第二螺杆8，第二螺杆8的外侧螺纹安装有第二螺母9，且第二螺母9的顶部安装有支撑块10，支撑块10的顶部安装有托板4，托板4顶部靠近第一转轴2的一端安装有第二转轴5，且第二转轴5的内部安装有第一螺杆6，第一螺杆6的外侧螺纹安装有第一螺母7，且第一螺母7的一侧安装有钻杆夹管16，钻杆夹管16远离第一转轴2的一端安装有螺管22，且螺管22的内部螺纹安装有延伸至钻杆夹管16内部的第三螺杆21。

在本实施中：

进一步的，托板4顶部远离第一转轴2的一端安装有固定板13，且固定板13靠近第一转轴2的一端设置有第二滑槽15，第二滑槽15通过滑块安装有L型限位板14，且L型限位板14远离固定板13的一端与第一螺母7连接，通过L型限位板14对第一螺母7限位，可防止第一螺母7跟随第一螺杆6一起转动。

进一步的，底座1内部的底部设置有第一滑槽12，且第一滑槽12通过滑块安装有限位块11，限位块11与第二螺母9连接，通过限位块11对第二螺母9限位，可防止第二螺母9跟随第二螺杆8一起转动。

进一步的，钻杆夹管16的内部安装有夹持板17，且夹持板17靠近螺管22的一端安装有第三轴承18，第三轴承18的内部安装有连接杆19，且连接杆19远离第三轴承18的一端与第三螺杆21连接，通过旋钮20转动第三螺杆21，使得第三螺杆21通过螺纹在螺管22内部移动，第三螺杆21通过连接杆19带动夹持板17一起移动，使得夹持板17紧贴于钻杆外侧，从而可将不同直径大小的钻杆夹持于钻杆夹管16内部，夹持效果较好，适用性较强。

进一步的，第三螺杆21远离钻杆夹管16的一端安装有旋钮20，且旋钮20的外侧均匀设置有防滑凸起，便于转动第三螺杆21。

进一步的，底座1靠近钻杆夹管16的一侧设置有检修盖，便于对底座1内部进行检修。

工作原理：使用时，将钻杆插入钻杆夹管16内部，然后通过旋钮20顺时针转动第三螺杆21，第三螺杆21通过螺纹向钻杆夹管16内部移动，第三螺杆21通过连接杆19带动夹持板17一起移动，使得夹持板17紧贴于钻杆外侧，从而可将钻杆夹持于钻杆夹管16内壁与夹持板17之间，工人可将第一螺杆6和第二螺杆8通过联轴器与电机输出端连接，通过电机带动第一螺杆6和第二螺杆8转动，还可直接通过人力转动第一螺杆6和第二螺杆8，顺时针或逆时针转动第一螺杆6，第一螺杆6外侧的第一螺母7受到L型限位板14的限位，不能跟随第一螺杆6一起转动，只能通过螺纹向上方或下方移动，第一螺母7带动钻杆夹管16一起移动，即可对钻杆的高度进行调节，然后工人可顺时针或逆时针转动第二螺杆8，第二螺杆8外侧的第二螺母9受到限位块11的限位，不能跟随第二螺杆8一起转动，只能通过螺纹在第二螺杆8外侧移动，第二螺母9通过支撑块10带动托板4一起移动，即可对钻杆的位置进行调节，能将钻杆移动至指定位置处。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种便于调节的机械臂立柱装置，包括底座(1)和托板(4)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设置有通口(3)，且底座(1)内部的一端安装有第一转轴(2)，所述第一转轴(2)的内部安装有延伸至底座(1)外部的第二螺杆(8)，所述第二螺杆(8)的外侧螺纹安装有第二螺母(9)，且第二螺母(9)的顶部安装有支撑块(10)，所述支撑块(10)的顶部安装有托板(4)，所述托板(4)顶部靠近第一转轴(2)的一端安装有第二转轴(5)，且第二转轴(5)的内部安装有第一螺杆(6)，所述第一螺杆(6)的外侧螺纹安装有第一螺母(7)，且第一螺母(7)的一侧安装有钻杆夹管(16)，所述钻杆夹管(16)远离第一转轴(2)的一端安装有螺管(22)，且螺管(22)的内部螺纹安装有延伸至钻杆夹管(16)内部的第三螺杆(21)。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械臂立柱装置，其特征在于：所述托板(4)顶部远离第一转轴(2)的一端安装有固定板(13)，且固定板(13)靠近第一转轴(2)的一端设置有第二滑槽(15)，所述第二滑槽(15)通过滑块安装有L型限位板(14)，且L型限位板(14)远离固定板(13)的一端与第一螺母(7)连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械臂立柱装置，其特征在于：所述底座(1)内部的底部设置有第一滑槽(12)，且第一滑槽(12)通过滑块安装有限位块(11)，所述限位块(11)与第二螺母(9)连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械臂立柱装置，其特征在于：所述钻杆夹管(16)的内部安装有夹持板(17)，且夹持板(17)靠近螺管(22)的一端安装有第三轴承(18)，所述第三轴承(18)的内部安装有连接杆(19)，且连接杆(19)远离第三轴承(18)的一端与第三螺杆(21)连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械臂立柱装置，其特征在于：所述第三螺杆(21)远离钻杆夹管(16)的一端安装有旋钮(20)，且旋钮(20)的外侧均匀设置有防滑凸起。

6.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械臂立柱装置，其特征在于：所述底座(1)靠近钻杆夹管(16)的一侧设置有检修盖。

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