CN212177053U - 一种自动化钻探机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动化钻探机械,属于地探钻机技术领域，其包括机架、底座和支撑腿，所述机架与所述底座固定连接，所述支撑腿固定在所述底座底端，所述机架内部相称设有导柱，所述导柱外侧滑动连接有滑台，所述滑台底端固定连接有液压马达，所述液压马达输出端固定连接有夹持器，所述夹持器夹持设有钻杆，所述钻杆下部贯穿所述底座，所述机架内部两侧一体连接设有承接板，所述机架两侧相称设有位于所述承接板上方的驱动电机，所述承接板内部高度方向上设有连接腔。该自动化钻探机械具备钻探机械自身可更换钻杆的功能，并加以自动化，能够提高钻杆的更换效率，并避免了施工现场多台设备同时运转的状况。

Description

一种自动化钻探机械

技术领域

本实用新型涉及地探钻机技术领域，更具体地涉及一种自动化钻探机械。

背景技术

勘探钻机由于可以用于石油钻井勘探、地质勘探等，已经在石油地震勘探、煤田地震勘探和水利及其它建设工程等领域中被广泛应用。现有的勘探钻机在更换钻杆时需要配合另外的设备进行更换，这样一方面增加了设备的数量，另一方面增加了更换时间，影响施工的连续性，而且在施工场地空间较小的情况下，无法满足多个大型设备的运转。

鉴于上述缺陷，实有必要设计一种自动化的可自身进行钻杆更换的钻探器械。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种自动化钻探机械，它具备钻探机械自身可更换钻杆的功能，并加以自动化，能够提高钻杆的更换效率，并避免了施工现场多台设备同时运转的状况。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种自动化钻探机械，其包括机架5、底座18和支撑腿6，所述机架5 与所述底座18固定连接，所述支撑腿6固定在所述底座18底端，所述机架5 内部相称设有导柱11，所述导柱11外侧滑动连接有滑台8，所述滑台8底端固定连接有液压马达7，所述液压马达7输出端固定连接有夹持器10，所述夹持器10夹持设有钻杆12，所述钻杆12下部贯穿所述底座18，所述机架5 内部两侧一体连接设有承接板9，所述机架5两侧相称设有位于所述承接板9 上方的驱动电机1，所述承接板9内部高度方向上设有连接腔，所述连接腔内部设有联轴器2，所述联轴器2上下端分别连接有所述驱动电机1输出端端头和转轴3，所述转轴3下端通过设置在所述底座18上端的轴承座13进行支撑，所述转轴3套接有连接板4，所述连接板4连接有备用钻杆19。

进一步的，所述连接板4一侧开设有与所述转轴3贯穿的第一通孔14，另一侧开设有用于放置备用钻杆19的半圆形的第二通孔16，所述第二通孔 16内部设有夹持板17，所述夹持板17内侧连接有液压推杆15，所述连接板 4内部嵌设有用于给所述液压推杆15传动的液压缸。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案具备钻探机械自身可更换钻杆的功能，并加以自动化，能够提高钻杆的更换效率，并避免了施工现场多台设备同时运转的状况。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的连接板的结构示意图。

图中标号说明：

1驱动电机、2联轴器、3转轴、4连接板、5机架、6支撑腿、7液压马达、8滑台、9承接板、10夹持器、11导柱、12钻杆、13轴承座、14第一通孔、15液压推杆、16第二通孔、17夹持板、18底座、19备用钻杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1和图2，一种自动化钻探机械，其包括机架5、底座18和支撑腿6，所述机架5与所述底座18固定连接，所述支撑腿6固定在所述底座 18底端，所述机架5内部相称设有导柱11，所述导柱11外侧滑动连接有滑台8，所述滑台8底端固定连接有液压马达7，所述液压马达7输出端固定连接有夹持器10，所述夹持器10夹持设有钻杆12，所述钻杆12下部贯穿所述底座18，所述机架5内部两侧一体连接设有承接板9，所述机架5两侧相称设有位于所述承接板9上方的驱动电机1，所述承接板9内部高度方向上设有连接腔，所述连接腔内部设有联轴器2，所述联轴器2上下端分别连接有所述驱动电机1输出端端头和转轴3，所述转轴3下端通过设置在所述底座18上端的轴承座13进行支撑，所述转轴3套接有连接板4，所述连接板4连接有备用钻杆19。

所述连接板4一侧开设有与所述转轴3贯穿的第一通孔14，另一侧开设有用于放置备用钻杆19的半圆形的第二通孔16，所述第二通孔16内部设有夹持板17，所述夹持板17内侧连接有液压推杆15，所述连接板4内部嵌设有用于给所述液压推杆15传动的液压缸。

当然，设备采用了PLC控制系统，并配置有控制平台，所述的PLC控制系统设定了对驱动电机1和夹持器10的数值以及控制所述滑台8和液压推杆 15的液压系统的运行数值、包括左右侧驱动电机1的转动角度(+180°、 -180°)、夹持器10的夹持固定或释放、滑台8上下滑动的距离，液压推杆 15的伸缩距离。

该自动化钻探机械的工作原理：在钻探施工前，使用外部设备将备用钻杆19放入左侧的第二通孔16中，并通过控制按钮控制液压推杆15伸缩运动，从而使夹持板17对备用钻杆19进行稳定夹持；在钻探工作进行到更换钻杆时，通过按压对应的控制按钮，使滑台8上升到最高位置，然后右侧的连接板4通过驱动电机1向机架5内侧转动180°，并将钻杆12进行固定夹持，夹持器10释放钻杆12，右侧的连接板4返回至原位置，然后左侧的连接板4 向机架5内侧转动180°，将备用钻杆19放入夹持器10中，夹持器10对备用钻杆19进行固定夹持，然后左侧的连接板4通过左侧的驱动电机1返回至初始位置，从而完成钻探机械的自身更换钻杆的工作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (2)

1.一种自动化钻探机械，包括机架（5）、底座（18）和支撑腿（6）,其特征在于：所述机架（5）与所述底座（18）固定连接，所述支撑腿（6）固定在所述底座（18）底端，所述机架（5）内部相称设有导柱（11），所述导柱（11）外侧滑动连接有滑台（8），所述滑台（8）底端固定连接有液压马达（7），所述液压马达（7）输出端固定连接有夹持器（10），所述夹持器（10）夹持设有钻杆（12），所述钻杆（12）下部贯穿所述底座（18），所述机架（5）内部两侧一体连接设有承接板（9），所述机架（5）两侧相称设有位于所述承接板（9）上方的驱动电机（1），所述承接板（9）内部高度方向上设有连接腔，所述连接腔内部设有联轴器（2），所述联轴器（2）上下端分别连接有所述驱动电机（1）输出端端头和转轴（3），所述转轴（3）下端通过设置在所述底座（18）上端的轴承座（13）进行支撑，所述转轴（3）套接有连接板（4），所述连接板（4）连接有备用钻杆（19）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化钻探机械，其特征在于：所述连接板（4）一侧开设有与所述转轴（3）贯穿的第一通孔（14），另一侧开设有用于放置备用钻杆（19）的半圆形的第二通孔（16），所述第二通孔（16）内部设有夹持板（17），所述夹持板（17）内侧连接有液压推杆（15），所述连接板（4）内部嵌设有用于给所述液压推杆（15）传动的液压缸。

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