CN212176604U - 用于混凝土布料管的导向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于混凝土布料管的导向装置，所述混凝土布料管的端部具有一布料口，所述导向装置包括：可转动地安装于所述混凝土布料管的环向旋转机构；以及铰接于所述环向旋转机构上的导向板，所述导向板可绕铰接处进行转动调节，且所述导向板设于所述布料口处，通过转动调节所述导向板可对所述布料口处的混凝土的布料方向进行导向。本实用新型利用可转动调节的导向板实现对布料口处的混凝土的布料方向进行导向，实现浇筑方向的控制，且导向板对混凝土的布料方向能够进行精确的导向，通过环向旋转机构的旋转调节，可使得导向板置于布料口的任一侧部，实现了浇筑方向的多角度多方向的导向定位。

Description

用于混凝土布料管的导向装置

技术领域

本实用新型涉及建筑施工工程领域，特指一种用于混凝土布料管的导向装置。

背景技术

虽然混凝土浇筑工艺已经非常成熟，但是施工现场使用的装置，即浇筑管道的末端装置，大多为半自动化的机械装置，甚至是需要人力辅助定位，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种用于混凝土布料管的导向装置，解决现有的浇筑管道末端需要人力辅助定位而存在费时费力的问题。

实现上述目的的技术方案是：

本实用新型提供了一种用于混凝土布料管的导向装置，所述混凝土布料管的端部具有一布料口，所述导向装置包括：

可转动地安装于所述混凝土布料管的环向旋转机构；以及

铰接于所述环向旋转机构上的导向板，所述导向板可绕铰接处进行转动调节，且所述导向板设于所述布料口处，通过转动调节所述导向板可对所述布料口处的混凝土的布料方向进行导向。

本实用新型的导向装置安装在混凝土布料管上，利用可转动调节的导向板实现对布料口处的混凝土的布料方向进行导向，实现浇筑方向的控制，避免了人力辅助定位及费时费力的问题。且导向板对混凝土的布料方向能够进行精确的导向，通过环向旋转机构的旋转调节，可使得导向板置于布料口的任一侧部，实现了浇筑方向的多角度多方向的导向定位。

本实用新型用于混凝土布料管的导向装置的进一步改进在于，还包括铰接于所述环向旋转机构的伸缩机构和铰接于所述伸缩机构的推拉杆，所述推拉杆的端部铰接于所述导向板；

所述伸缩机构的长度可调，通过调节所述伸缩机构的长度可实现转动调节所述导向板。

本实用新型用于混凝土布料管的导向装置的进一步改进在于，所述伸缩机构为电动伸缩调节杆。

本实用新型用于混凝土布料管的导向装置的进一步改进在于，所述环向旋转机构上设有一固定支座，所述固定支座通过一转轴与所述伸缩机构的端部铰接。

本实用新型用于混凝土布料管的导向装置的进一步改进在于，所述环向旋转机构上设有一滑轨，所述滑轨的设置方向与所述混凝土布料管的设置方向相同，且所述滑轨的端部位于所述布料口处；

所述导向板铰接于一安装座上，所述安装座滑设于所述滑轨上，所述安装座可沿所述滑轨进行滑动，从而可使得所述导向板收置于所述滑轨上或支设于所述布料口处。

本实用新型用于混凝土布料管的导向装置的进一步改进在于，所述环向旋转机构包括套设固定于所述混凝土布料管上的轴承和套设固定于所述轴承上的导向座，所述导向座与所述导向板铰接，所述导向座通过所述轴承可绕所述混凝土布料管进行旋转，从而带动所述导向板绕所述混凝土布料管进行旋转。

本实用新型用于混凝土布料管的导向装置的进一步改进在于，所述环向旋转机构还包括安装于所述混凝土布料管并与所述导向座驱动连接的驱动机构，所述驱动机构驱动所述导向座旋转。

本实用新型用于混凝土布料管的导向装置的进一步改进在于，所述导向板为平面板。

本实用新型用于混凝土布料管的导向装置的进一步改进在于，所述导向板为圆弧板或曲面板。

本实用新型用于混凝土布料管的导向装置的进一步改进在于，所述导向板与所述环向旋转机构铰接的端部设有高压水喷头。

附图说明

图1为本实用新型用于混凝土布料管的导向装置安装于混凝土布料机上的结构示意图。

图2为本实用新型用于混凝土布料管的导向装置中的导向板处于收置状态的结构示意图。

图3和图4为本实用新型用于混凝土布料管的导向装置的导向板处于两种导向状态的结构示意图。

图5为本实用新型用于混凝土布料管的导向装置的导向板处于非工作状态的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

参阅图1，本实用新型提供了用于混凝土布料管的导向装置，用于解决人工拖拽布料管进行定位存在的费时费力的问题，以及浇筑位置定位不精细，受人员操作的限制的问题等。本实用新型的导向装置利用环向旋转机构可进行360°的自由旋转调节，可将导向板调节至布料口的任一侧部，导向板通过转动调节可实现平面内135°的随意角度调节，进行混凝土流动导向，实现定点浇筑时指定、控制一定方向范围内精准布料，防止混凝土局部不到位或局部堆积。下面结合附图对本实用新型用于混凝土布料管的导向装置进行说明。

参阅图1，显示了本实用新型用于混凝土布料管的导向装置安装于混凝土布料机上的结构示意图。参阅图2，显示了本实用新型用于混凝土布料管的导向装置中的导向板处于收置状态的结构示意图。下面结合图1和图2，对本实用新型用于混凝土布料管的导向装置进行说明。

如图1和图2所示，本实用新型的导向装置35安装在混凝土布料机的布料管36上，该导向装置35可实现对布料口361的布料方向进行导向。导向装置35包括环向旋转机构351和导向板352，环向旋转机构351可转动地安装于混凝土布料管36上；导向板352铰接于环向旋转机构351上，该导向板352可绕铰接处进行转动调节，且该导向板352设于布料口361处，通过转动调节导向板352可对布料口361处的混凝土的布料方向进行导向。

图1中的混凝土布料机包括支撑机构31、垂直升降机构32和水平伸缩杆34，支撑机构31支撑固定在浇筑作业区域的某一位置处，该支撑机构31用于支撑固定垂直升降机构32，该垂直升降机构32的底部立设于浇筑作业区域内，垂直升降机构32可升降调节以调节其高度。水平伸缩杆34的端部可转动地安装于垂直升降机构32的顶部，水平伸缩杆34可伸缩调节以调节其长度，该水平伸缩杆34还可绕着垂直升降机构32进行旋转调节。混凝土布料机的混凝土布料管36沿着垂直升降机构32和水平伸缩杆34设置，并且限位于垂直升降机构32和水平伸缩杆34上，从而通过调节垂直升降机构32的高度和水平伸缩杆34的长度以及旋转方向，可实现调节混凝土布料管的布料口的位置。垂直升降机构32的支座上安装有一水平支撑轴承33，水平伸缩杆34与该水平支撑轴承33连接，通过水平支撑轴承33使得水平伸缩杆34可绕着垂直升降机构32进行旋转调节。

在混凝土布料机进行浇筑作业时，监测混凝土浇筑状态，在混凝土浇筑发生局部不到位时，转动调节环向旋转机构351和导向板352以控制布料口361处的混凝土向局部不到位处进行布料。混凝土浇筑作业为定点浇筑，即在某一位置点进行一定量的混凝土浇筑，利用混凝土的流动性来填满一定的浇筑区域，在浇筑过程中由于浇筑方向不精准，在浇筑区域内会发生某一局部的混凝土浇筑不到位时(即发生局部的混凝土量不足)，转动调节导向板352，使得该导向板352呈倾斜状态，从而控制布料口361处出来的混凝土向着局部不到位处进行布料，以填补该处混凝土用量不足。利用导向板352可实现混凝土定点浇筑时精准方向布料，防止混凝土局部不到位的现象发生。进一步地，当发生局部堆积时，转动调节环向旋转机构351和导向板352以控制布料口361处的混凝土向着远离局部堆积处进行布料，避免混凝土发生过量堆积。

在本实用新型的一种具体实施方式中，如图3和图4所示，导向装置35还包括铰接于环向旋转机构351的伸缩机构353和铰接于伸缩机构353的推拉杆354，推拉杆354的端部铰接于导向板352，该伸缩机构353的长度可调，通过调节伸缩机构353的长度可实现转动调节导向板352。该伸缩机构353与推拉杆354构成连杆机构。

较佳地，伸缩机构353为电动伸缩调节杆。该电动伸缩调节杆可采用电动油缸，还可以采用电动气缸，或者采用推杆电机，亦或其他可伸缩调节的结构。在伸缩机构353伸长调节时，带动推拉杆354的端部向下移动，该推拉杆354推顶导向板352向着布料口361的下方移动，使得该导向板352呈倾斜状的设于布料口361的下方，布料口361处出来的混凝土喷射在导向板352上，沿着导向板352的倾斜方向进行流动，实现了对混凝土的布料方向进行导向。在伸缩机构353缩短调节时，带动推拉杆354的端部向上移动，该推拉杆354拉动导向板352向着远离布料口361的方向移动，结合图4和图5所示，导向板352可呈竖直状的支设于布料口361的旁侧，此时的混凝土经导向板352的限位，可沿竖直方向进行布料。导向板352还可以呈倾斜状的支设于布料口361的外侧，此时导向板352处于非工作状态，其不会影响混凝土的布料方向。较佳地，伸缩机构353和推拉杆354可实现导向板352在平面内135°的随意角度调节。

上述导向板352的支设状态，结合环向旋转机构351的旋转，可使得导向板352设于布料口361的任一侧部，从而实现了对混凝土进行多角度多方向的导向作用。

在本实用新型的一种具体实施方式中，如图2至图5所示，环向旋转机构351上设有固定支座3511，该固定支座3511通过一转轴与伸缩机构353的端部铰接。伸缩机构353在伸缩调节长度时，该伸缩机构353的端部可通过转轴绕着固定支座3511进行适应性转动调节。

进一步地，推拉杆354与伸缩机构353的端部也通过转轴实现铰接，在伸缩机构353伸缩调节长度时，该伸缩机构353和推拉杆354的连接处可进行适应性转动调节。推拉杆354的端部与导向板352也通过转轴实现铰接。

在本实用新型的一种具体实施方式中，环向旋转机构351上设有一滑轨3512，该滑轨3512的设置方向与混凝土布料管36的设置方向相同，且滑轨3512的端部位于布料口361处；导向板352铰接于一安装座上，该安装座滑设于滑轨上，该安装座可沿滑轨3512进行滑动，从而可使得导向板352收置于滑轨3512上或者支设于布料口361处。结合图2所示，在导向板352处于垂直状态时，向上推动导向板352使得安装座沿着滑轨3512向上滑动，进而配合缩短伸缩机构353的长度，可使得导向板352呈竖直状的立设在滑轨3512处，此时导向板352处于收置状态。需要使用导向板352时，伸长伸缩机构353的长度，拉动导向板352向下运动，进而安装座滑设在滑轨3512上，沿着滑轨3512向下滑动直至该安装座滑动到滑轨3512的底部，滑轨3512的底部设置有限位块以挡住该安装座，防止安装座脱轨。此时导向板352支设在布料口361处，可绕着安装座进行转动调节，实现对混凝土的布料方向的导向。

在本实用新型的一种具体实施方式中，环向旋转机构351包括套设固定于混凝土布料管36上的轴承和套设固定于轴承上的导向座，导向座与导向板352铰接，导向座通过轴承可绕混凝土布料管36进行旋转，从而带动导向板352绕混凝土布料管36进行旋转。利用导向座的旋转带动导向板352旋转，可使得导向板352可调节到布料口361的任一侧部。

进一步地，环向旋转机构351还包括安装于混凝土布料管36并与导向座驱动连接的驱动机构，驱动机构驱动导向座旋转。具体地，驱动机构可为电机，在导向座上安装固定一齿轮，电机的电机轴上固定一驱动齿，该驱动齿与齿轮相咬合，电机驱动该驱动齿旋转进而驱动齿轮旋转，通过齿轮带动导向座旋转。

在本实用新型的一种具体实施方式中，导向板352为平面板。另一较佳实施方式中，导向板352为圆弧板或曲面板。圆弧板或曲面板可对混凝土起到一定缓冲作用。

在本实用新型的一种具体实施方式中，导向板352与环向旋转机构351铰接的端部设有高压水喷头。在导向板352使用好后，于高压水喷头处连接水源，通过高压水冲洗导向板352上残留的混凝土，导向板352清洗干净后可收置在滑轨处。

本实用新型设置在混凝土布料管上的导向装置可控制混凝土浇筑方向，配合远程可视控制平台使用，通过视觉系统远程观看施工现场浇筑位置的工况，远程操作人员可根据工况，在平台远程控制布料机及浇筑管道端部的导向装置，实现浇筑方向的控制，以避免混凝土浇筑局部不到位或局部堆积。

以上结合附图实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本实用新型做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本实用新型的限定，本实用新型将以所附权利要求书界定的范围作为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于混凝土布料管的导向装置，所述混凝土布料管的端部具有一布料口，其特征在于，所述导向装置包括：

可转动地安装于所述混凝土布料管的环向旋转机构；以及

铰接于所述环向旋转机构上的导向板，所述导向板可绕铰接处进行转动调节，且所述导向板设于所述布料口处，通过转动调节所述导向板可对所述布料口处的混凝土的布料方向进行导向。

2.如权利要求1所述的用于混凝土布料管的导向装置，其特征在于，还包括铰接于所述环向旋转机构的伸缩机构和铰接于所述伸缩机构的推拉杆，所述推拉杆的端部铰接于所述导向板；

所述伸缩机构的长度可调，通过调节所述伸缩机构的长度可实现转动调节所述导向板。

3.如权利要求2所述的用于混凝土布料管的导向装置，其特征在于，所述伸缩机构为电动伸缩调节杆。

4.如权利要求2所述的用于混凝土布料管的导向装置，其特征在于，所述环向旋转机构上设有一固定支座，所述固定支座通过一转轴与所述伸缩机构的端部铰接。

5.如权利要求1所述的用于混凝土布料管的导向装置，其特征在于，所述环向旋转机构上设有一滑轨，所述滑轨的设置方向与所述混凝土布料管的设置方向相同，且所述滑轨的端部位于所述布料口处；

所述导向板铰接于一安装座上，所述安装座滑设于所述滑轨上，所述安装座可沿所述滑轨进行滑动，从而可使得所述导向板收置于所述滑轨上或支设于所述布料口处。

6.如权利要求1所述的用于混凝土布料管的导向装置，其特征在于，所述环向旋转机构包括套设固定于所述混凝土布料管上的轴承和套设固定于所述轴承上的导向座，所述导向座与所述导向板铰接，所述导向座通过所述轴承可绕所述混凝土布料管进行旋转，从而带动所述导向板绕所述混凝土布料管进行旋转。

7.如权利要求6所述的用于混凝土布料管的导向装置，其特征在于，所述环向旋转机构还包括安装于所述混凝土布料管并与所述导向座驱动连接的驱动机构，所述驱动机构驱动所述导向座旋转。

8.如权利要求1所述的用于混凝土布料管的导向装置，其特征在于，所述导向板为平面板。

9.如权利要求1所述的用于混凝土布料管的导向装置，其特征在于，所述导向板为圆弧板或曲面板。

10.如权利要求1所述的用于混凝土布料管的导向装置，其特征在于，所述导向板与所述环向旋转机构铰接的端部设有高压水喷头。

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