CN209178776U - 一种带混凝土铺放功能的路缘石铺设车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及装修施工领域，尤其涉及一种带混凝土铺放功能的路缘石铺设车，包括汽车总成、悬臂起重机、铺放装置、控制装置、对准架、原点搁置板、路缘石、搅拌机；不仅能减少路缘石搬运步骤，节省时间，而且大大降低人工劳力，省时省力，还能在路缘石铺设前同步实现混凝土铺设。

Description

一种带混凝土铺放功能的路缘石铺设车

技术领域：

本实用新型涉及道路施工领域，尤其涉及一种带混凝土铺放功能的路缘石铺设车。

背景技术：

目前道路施工领域，路缘石铺放基本靠小推车搬运铺放在铺设槽旁边，铺放一层好混凝土后，再采用人工搬动放入铺放槽内，不仅费时费力，而且容易造成路缘石碰伤。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种带混凝土铺放功能的路缘石铺设车，不仅能减少路缘石搬运步骤，节省时间，而且大大降低人工劳力，省时省力，还能在路缘石铺设前同步实现混凝土铺设。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种带混凝土铺放功能的路缘石铺设车，包括汽车总成、悬臂起重机、铺放装置、控制装置、对准架、原点搁置板、路缘石、搅拌机；

所述汽车总成包括驾驶室、车斗；

所述搅拌机包括搅拌桶，所述搅拌桶下方设有支撑脚，所述支撑脚固定在所述车斗上，所述搅拌机设置在所述铺放装置前方；

所述搅拌桶设有出料管；所述出料管末端设有软管部，所述出料管上设有出料开关；

所述悬臂起重机设置在车斗上；所述车斗还设有原点搁置板、控制装置、铺放装置；

所述原点搁置板包括搁置底板，所述搁置底板上垂直设有横向靠背板、纵向靠背板；

所述铺放装置包括联动机构、夹持装置；

所述夹持装置包括第一夹持板、第二夹持板、方向调节装置；

所述第一夹持板呈垂直设置，所述第二夹持板呈“Z”状，所述第一夹持板、第二夹持板通过铰接轴铰接连接；所述第一夹持板、第二夹持板之间上方设有伸缩气缸；所述第一夹持板顶端上固定设有摄像头安装板，

所述方向调节装置包括转动轴、固定板；所述转动轴下端固定在所述摄像头安装板上方；

所述固定板与转动轴通过轴承固定转动连接；所述转动轴外设有从动齿轮，所述从动齿轮与驱动齿轮啮合，所述驱动齿轮通过转向驱动电机带动转动；所述从动齿轮大于驱动齿轮；

所述第一夹持板钳口上方垂直于第一夹持板设有定位挡板；

所述联动机构包括横向导轨，所述横向导轨上方设有横向滑动架，横向丝杆驱动所述横向滑动架沿者横向导轨滑动，所述横向滑动架顶部固定设有纵向滑轨；所述横向丝杆通过第一电机驱动转动；所述纵向滑轨上设有纵向滑动块；所述纵向滑动块通过纵向丝杆驱动滑动，所述纵向丝杆通过第二电机驱动转动；所述纵向滑动块下方固定设有垂直导向板；所述垂直导向板套有垂直移动架；所述垂直移动架通过垂直丝杆驱动上下滑动；所述垂直丝杆通过第三电机驱动转动；所述垂直移动架下端与所述固定板固定连接；

所述摄像头安装板下方设有摄像头，

所述摄像头安装板下方设有距离感应装置；

所述对准架包括模具卡板、定位架；

所述模具卡板包括卡槽，所述模具卡板上方竖直固定设有螺杆；

所述定位架包括横向定位杆、纵向定位杆；所述纵向定位杆中间设有固定块，所述螺杆穿过固定块通过螺母固定连接；所述定位架上设有校准参考点；

所述第一电机、第二电机、第三电机、转向驱动电机电连接控制装置；所述伸缩气缸电连接控制装置，所述摄像头、距离感应装置电连接控制装置。

进一步的，所述控制装置设有操作按键；所述控制装置设有显示屏幕。

进一步的，所述第一夹持板及第二夹持板钳口内边设有橡胶垫。

进一步的，所述第一电机、第二电机、第三电机、转向驱动电机均为伺服电机。

进一步的，模具卡板中间设有镂空部。

本实用新型的有益效果在于：

1，搅拌机内混凝土可以通过出料管将搅拌好的混凝土放入开的铺设槽内，避免人工需要对混凝土搅拌、搬运、倾倒入槽等工作。

2，本申请不仅实现将路缘石从运输车直接铺设到铺设槽内，减少中间搬运等过程，大大提高了铺设效率，而且减少了搬运碰伤等问题。

3，铺放装置通过控制装置实现了路缘石自动夹取，自动放下的作用；原点搁置板，方便路缘石夹取时准确的定位；对准架，方便确定下一块路缘石铺设位置，通过摄像头拍摄到校准参考点位置信息反馈给控制装置，并通过控制调整夹持装置位置，从而实现铺设时水平位置方向的对准，通过距离感应装置实现铺设时垂直位置的确定，铺放装置机械智能操作，避免人工搬运路缘石，减少人工劳力强度。

4，对准架螺母螺杆设置，可以调节定位架方向位置，方便弧形道路段的施工，灵活方便。

5，第一夹持板垂直设置，定位挡板，保证夹取时路缘石定位准确。

附图说明：

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的搅拌机结构示意图

图3为本实用新型原点搁置板结构示意图；

图4为本实用新型铺放装置结构示意图；

图5为本实用新型夹持装置结构示意图；

图6为本实用新型摄像头安装位置示意图；

图7为本实用新型对准架结构示意图。

具体实施方式：

如图1到图7所示，一种带混凝土铺放功能的路缘石铺设车，包括汽车总成1、悬臂起重机2、铺放装置3、控制装置4、对准架5、原点搁置板6、路缘石7、搅拌机8；

所述汽车总成1包括驾驶室11、车斗12；

所述搅拌机8包括搅拌桶81，所述搅拌桶下方设有支撑脚82，所述支撑脚82固定在所述车斗12上，所述搅拌机8设置在所述铺放装置3前方；

所述搅拌桶81设有出料管83；所述出料管83末端设有软管部831，所述出料管83上设有出料开关832；

所述悬臂起重机2设置在车斗12上；所述车斗12还设有原点搁置板6、控制装置4、铺放装置3；

所述原点搁置板6包括搁置底板61，所述搁置底板61上垂直设有横向靠背板62、纵向靠背板63；

所述铺放装置3包括联动机构31、夹持装置32；

所述夹持装置32包括第一夹持板321、第二夹持板322、方向调节装置325；

所述第一夹持板321呈垂直设置，所述第二夹持板322呈“Z”状，所述第一夹持板321、第二夹持板322通过铰接轴323铰接连接；所述第一夹持板321、第二夹持板322之间上方设有伸缩气缸324；所述第一夹持板321顶端上固定设有摄像头安装板3211，

所述方向调节装置325包括转动轴3251、固定板3255；所述转动轴3251下端固定在所述摄像头安装板3211上方；

所述固定板3255与转动轴3251通过轴承固定转动连接；所述转动轴3251外设有从动齿轮3252，所述从动齿轮3252

与驱动齿轮3253啮合，所述驱动齿轮3253通过转向驱动电机3254带动转动；所述从动齿轮3252大于驱动齿轮3253；

所述第一夹持板321钳口上方垂直于第一夹持板321设有定位挡板3212；

所述联动机构31包括横向导轨311，所述横向导轨311上方设有横向滑动架312，横向丝杆3111驱动所述横向滑动架312沿者横向导轨311滑动，所述横向滑动架312顶部固定设有纵向滑轨3121；所述横向丝杆3111通过第一电机3112驱动转动；所述纵向滑轨3121上设有纵向滑动块313；所述纵向滑动块313通过纵向丝杆3131驱动滑动，所述纵向丝杆3131通过第二电机3132驱动转动；所述纵向滑动块313下方固定设有垂直导向板3133；所述垂直导向板3133套有垂直移动架314；所述垂直移动架314通过垂直丝杆3141驱动上下滑动；所述垂直丝杆3141通过第三电机3142驱动转动；所述垂直移动架314下端与所述固定板3255固定连接；

所述摄像头安装板3211下方设有摄像头32111，

所述摄像头安装板3211下方设有距离感应装置32112；

所述对准架5包括模具卡板51、定位架52；

所述模具卡板51包括卡槽512，所述模具卡板51上方竖直固定设有螺杆511；

所述定位架52包括横向定位杆522、纵向定位杆521；所述纵向定位杆521中间设有固定块5211，所述螺杆511穿过固定块5211通过螺母53固定连接；所述定位架52上设有校准参考点523；

所述第一电机3112、第二电机3132、第三电机3142、转向驱动电机3254电连接控制装置4；所述伸缩气缸324电连接控制装置4，所述摄像头32111、距离感应装置32112电连接控制装置4。

具体地，所述控制装置4设有操作按键；所述控制装置4设有显示屏幕。

具体地，所述第一夹持板321及第二夹持板322钳口内边设有橡胶垫326。

具体地，所述第一电机3112、第二电机3132、第三电机3142、转向驱动电机3254均为伺服电机。

具体地，模具卡板51中间设有镂空部513。

工作原理：通过搅拌机8的出料口将混凝土铺放到铺设槽内，人工抹平，通过悬臂起重机2将路缘石7吊装到对准架5上，紧贴横向靠背板62及纵向靠背板63，然后控制装置4智能控制铺放装置3夹取铺放路缘石7；对准架5通过在铺放前，通过人工按施工要求路缘石位置对应调整放置。

所述实施例用以例示性说明本实用新型，而非用于限制本实用新型。任何本领域技术人员均可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本实用新型的权利保护范围，应如本实用新型的权利要求所列。

Claims (5)

1.一种带混凝土铺放功能的路缘石铺设车，包括汽车总成(1)、悬臂起重机(2)、铺放装置(3)、控制装置(4)、对准架(5)、原点搁置板(6)、路缘石(7)、搅拌机(8)；

所述汽车总成(1)包括驾驶室(11)、车斗(12)；

所述搅拌机(8)包括搅拌桶(81)，所述搅拌桶下方设有支撑脚(82)，所述支撑脚(82)固定在所述车斗(12)上，所述搅拌机(8)设置在所述铺放装置(3)前方；

所述搅拌桶(81)设有出料管(83)；所述出料管(83)末端设有软管部(831)，所述出料管(83)上设有出料开关(832)；

所述悬臂起重机(2)设置在车斗(12)上；所述车斗(12)还设有原点搁置板(6)、控制装置(4)、铺放装置(3)；

所述原点搁置板(6)包括搁置底板(61)，所述搁置底板(61)上垂直设有横向靠背板(62)、纵向靠背板(63)；

所述铺放装置(3)包括联动机构(31)、夹持装置(32)；

所述夹持装置(32)包括第一夹持板(321)、第二夹持板(322)、方向调节装置(325)；其特征在于：

所述第一夹持板(321)呈垂直设置，所述第二夹持板(322)呈“Z”状，所述第一夹持板(321)、第二夹持板(322)通过铰接轴(323)铰接连接；所述第一夹持板(321)、第二夹持板(322)之间上方设有伸缩气缸(324)；所述第一夹持板(321)顶端上固定设有摄像头安装板(3211)，

所述方向调节装置(325)包括转动轴(3251)、固定板(3255)；所述转动轴(3251)下端固定在所述摄像头安装板(3211)上方；

所述固定板(3255)与转动轴(3251)通过轴承固定转动连接；所述转动轴(3251)外设有从动齿轮(3252)，所述从动齿轮(3252)与驱动齿轮(3253)啮合，所述驱动齿轮(3253)通过转向驱动电机(3254)带动转动；所述从动齿轮(3252)大于驱动齿轮(3253)；

所述第一夹持板(321)钳口上方垂直于第一夹持板(321)设有定位挡板(3212)；

所述联动机构(31)包括横向导轨(311)，所述横向导轨(311)上方设有横向滑动架(312)，横向丝杆(3111)驱动所述横向滑动架(312)沿者横向导轨(311)滑动，所述横向滑动架(312)顶部固定设有纵向滑轨(3121)；所述横向丝杆(3111)通过第一电机(3112)驱动转动；所述纵向滑轨(3121)上设有纵向滑动块(313)；所述纵向滑动块(313)通过纵向丝杆(3131)驱动滑动，所述纵向丝杆(3131)通过第二电机(3132)驱动转动；所述纵向滑动块(313)下方固定设有垂直导向板(3133)；所述垂直导向板(3133)套有垂直移动架(314)；所述垂直移动架(314)通过垂直丝杆(3141)驱动上下滑动；所述垂直丝杆(3141)通过第三电机(3142)驱动转动；所述垂直移动架(314)下端与所述固定板(3255)固定连接；

所述摄像头安装板(3211)下方设有摄像头(32111)，

所述摄像头安装板(3211)下方设有距离感应装置(32112)；

所述对准架(5)包括模具卡板(51)、定位架(52)；

所述模具卡板(51)包括卡槽(512)，所述模具卡板(51)上方竖直固定设有螺杆(511)；

所述定位架(52)包括横向定位杆(522)、纵向定位杆(521)；所述纵向定位杆(521)中间设有固定块(5211)，所述螺杆(511)穿过固定块(5211)通过螺母(53)固定连接；所述定位架(52)上设有校准参考点(523)；

所述第一电机(3112)、第二电机(3132)、第三电机(3142)、转向驱动电机(3254)电连接控制装置(4)；所述伸缩气缸(324)电连接控制装置(4)，所述摄像头(32111)、距离感应装置(32112)电连接控制装置(4)。

2.根据权利要求1所述一种带混凝土铺放功能的路缘石铺设车，其特征在于：所述控制装置(4)设有操作按键；所述控制装置(4)设有显示屏幕。

3.根据权利要求1所述一种带混凝土铺放功能的路缘石铺设车，其特征在于：所述第一夹持板(321)及第二夹持板(322)钳口内边设有橡胶垫(326)。

4.根据权利要求1所述一种带混凝土铺放功能的路缘石铺设车，其特征在于：所述第一电机(3112)、第二电机(3132)、第三电机(3142)、转向驱动电机(3254)均为伺服电机。

5.根据权利要求1所述一种带混凝土铺放功能的路缘石铺设车，其特征在于：模具卡板(51)中间设有镂空部(513)。