CN212176441U - 升降平移滚轮式墙面抹灰装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降平移滚轮式墙面抹灰装置，包括竖向伸缩机构、升降装置、升降驱动机构和滚浆机构，竖向伸缩机构的多级C形滑套的下端和上端分别连接于底座和顶板，多级液压缸套装于多级C形滑套内侧，多级液压缸的下端和上端分别连接于底座和顶板。在多级C形滑套的开口侧壁上沿竖向设置齿条。本实用新型通过控制竖向伸缩机构能使顶板支撑在天花板上形成稳定的柱状支撑体，然后调整该装置使滚浆轮接触并压紧墙面，确保滚浆轮接触并压紧墙面，在控制升降装置实现滚浆轮沿墙面滚动涂抹灰浆。操作简单，使用方便，墙面刷灰效果好。

Description

升降平移滚轮式墙面抹灰装置

技术领域

本实用新型属于件数施工墙体抹灰设备技术领域，具体涉及一种升降平移滚轮式墙面抹灰装置。

背景技术

随着建筑行业不断发展，建筑施工过程中要求加快施工进度，缩短工程周期，提高投资效益。目前在各种建筑施工中，建筑墙体抹灰工程不仅工程量大，占用劳动力多，严重影响了工程工期。传统墙体抹灰都是通过人工进行的，人工抹灰存在抹灰厚度不均，施工效率低和人力成本高的缺陷，而且受工人水平的影响抹灰质量存在明显差别。

为降低劳动强度，节省工期，智能墙体抹灰机械在建筑业存在极大的需求空间。例如公开号为CN 207419970 U公开了一种自动墙体抹灰机，包括机架，机架的顶部设置有抹灰装置，抹灰装置通过水平架与滑动连接套连接，抹灰装置包括抹灰板，抹灰板的一侧连接有角度控制机构，角度控制机构上设置有步进电机，步进电机的一端连接有减速机，减速机的一端通过联轴器连接有活动轴，液压升降杆的一端与出料装置连接，机架上设置有控制器，控制器与角度控制机构连接。这种自动墙体抹灰机需要等抹灰装置下降时才能进行填料，这样就会降低抹灰机的工作效率，而且抹灰机在抹灰过程中，不能控制抹灰的灰浆厚度，工作适用范围较窄。

另一现有技术是公开号为209227996 U及一种建筑施工用墙体抹灰装置，属于建筑施工技术领域，具体包括包括砂浆喷涂机、调平小车、立柱和刮灰板架，砂浆喷涂机安装在调平小车上，两个立柱安装在调平小车上，立柱的顶部设置有顶部调节螺杆，每个立柱上还套装有升降滑套，升降滑套之间连接有固定板，立柱的两侧安装有齿条，与之相对应的升降滑套内安装有齿轮，齿轮的转轴上安装有蜗轮减速电机，蜗轮减速电机固定在升降滑套上，固定板上安装有四根电动推杆，电动推杆的活塞杆上安装有刮灰板架，刮灰板架上安装有喷灰角度调节机构，喷灰角度调节机构上安装有安装有喷灰管，喷灰管通过软管与砂浆喷涂机相连接，其设备结构庞大，将其应用于室内墙体施工时存在使用不便问题，而且该设备主要依靠喷浆原理，在喷灰完成后，还需要人工进行抹灰作业，操作不方便，费时费力，同时喷灰过程中产生的多余砂浆会堆积在墙角位置，不易清理。

实用新型内容

针对目前墙体抹灰设备仍然存在使用不便，漏灰严重和浪费，涂抹不均匀需要人工协助施工的问题，本实用新型提供一种升降平移滚轮式墙面抹灰装置，用以实现可简单操控的涂抹功能，移动和涂抹操作方便，涂抹均匀效果好。

本实用新型解决其技术问题所采用的方案是：一种升降平移滚轮式墙面抹灰装置，包括竖向伸缩机构、升降装置、升降驱动机构和滚浆机构，所述的竖向伸缩机构包括底座和顶板、多级C形滑套和多级液压缸，多级C形滑套的下端和上端分别连接于底座和顶板，多级液压缸套装于多级C形滑套内侧，多级液压缸的下端和上端分别连接于底座和顶板；在所述多级C形滑套的开口侧壁上沿竖向设置齿条；所述升降装置的升降框架套装在所述竖向伸缩机构的外侧，升降框架的前侧和后侧分别有连接为一体的前轴架和后轴架，所述的升降驱动机构包括前转轴和前轴套、后转轴和后轴套、齿轮、驱动机构和后辊轮，在所述前轴架侧壁沿横向设置有轴孔并安装相应的前轴套，前转轴套装于各前轴套内，前转轴外侧套装有齿轮，且齿轮与相应的齿条啮合，同时在前转轴的一端连接有驱动机构，驱动机构固定在所述升降框架侧壁；在所述后轴架侧壁沿横向设置有横扁孔并安装相应的后轴套，横扁孔内套装要弹簧，后转轴套装于后轴套内，在后转轴外侧套装有后辊轮；所述后辊轮支撑在所述多级C形滑套的后侧壁；所述的滚浆机构包括悬臂、轮架、滚浆轮、输浆管和储浆池，所述悬臂的一端固定升降框架侧壁，悬臂的另一端上侧固定有轮架，轮架通过滚轮轴安装有滚浆轮，同时在轮架外侧固定有浆槽，浆槽的前侧面槽口不超过滚浆轮前侧边缘，但高于滚浆轮底侧边缘，滚浆轮能够在浆槽内滚动，所述浆槽的底部通过输浆管与储浆池连通，使浆液层的高度不超过浆槽的前侧面槽口高度。

所述多级C形滑套包括C形下滑套、C形中滑套和C形上滑套，三者依次套装在一起，且各C形滑套的开口侧壁保持齐平，各C形滑套开口侧壁上都设置有齿条，相邻C形滑套之间设置有导向机构。

所述导向机构是在靠下的C形滑套上设置向内凸出的滑块，在靠上的C形滑套侧壁设置有竖向的滑槽，滑块匹配套装于滑槽中。

所述滑块为螺栓式的独立滑块，或者是贯穿于C形滑套两侧壁的螺杆式的连体滑块a，连体滑块a位于两侧壁的穿孔两侧分别安装有锁母b。

位于最上侧的C形上滑套的上端两侧壁之间固定有连板。

在所述顶板上侧固定一层橡胶垫，用于支撑在天花板上。

在所述横扁孔后方的后轴架侧壁内设置有纵向的穿孔，在穿孔内套装有导向杆，该导向杆的内端固定在所述后轴套侧壁。

在所述前转轴的另一端固定安装有配重体。

在所述底座的两侧分别安装有平移行走轮。

所述悬臂包括能够前后伸缩的外套管和内套管，两者套装在一起，并设置有锁销。或者悬臂包括能够前后伸缩的外套管和内套管，两者套装在一起，且在外套管内根部与内套管之间连接有推力弹簧，用以确保内套管始终有一个向外的压力，确保滚浆轮接触并压紧墙面。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过控制竖向伸缩机构能使顶板支撑在天花板上形成稳定的柱状支撑体，然后调整该装置使滚浆轮接触并压紧墙面，确保滚浆轮接触并压紧墙面，在控制升降装置实现滚浆轮沿墙面滚动涂抹灰浆。操作简单，使用方便，墙面刷灰效果好。该装置既可以通过行走轮移动可以被搬运移动。该操作方式能利用储浆池储存适量的浆料，免去了反复上浆的麻烦，储浆池位于较低位置是才补充浆料，所以人工不需要进行高位操作，该设备使用方便。

本实用新型能够提高工作效率，滚浆轮沿墙面竖向滚动涂抹均匀，解决了砂浆垂直运输问题，免除了人工运输砂浆，灰勺递灰、托板接灰和抹子抹灰等体力劳动，从而大大地降低工人劳动强度，提高工作效率。由于操作简单，不需要技术技能，所以能有效解决人工短缺与熟练技工贫乏的难题，而且会对建筑施工与管理带来深远的影响，机械化施工材料的损耗大幅度下降，既节省成本，又有利于文明施工。

本实用新型应用效果砂浆附着力强，密实度高，结构坚实均匀，不空鼓，提高了墙面平整度，保证了抹灰质量。取消采用小车运输环节，有利于成品保护，能够显著提高墙面抹灰层的整体性、稳定性、耐久性与可靠性。

附图说明

图1是本实用新型的使用状态示意图。

图2是图1的俯视结构示意图。

图3是图2中局部剖面结构示意图。

图4是竖向伸缩机构与升降装置配合关系示意图。

图5是竖向伸缩机构的各C形滑套的套装关系示意图。

图6是滚浆机构的剖面结构示意图。

图7是C形上滑套的结构示意图之一。

图8是C形上滑套的结构示意图之二。

图中标号：竖向伸缩机构1，升降装置2，升降驱动机构3，滚浆机构4，底座11，C形下滑套12，C形中滑套13，C形上滑套14，连板141，多级液压缸15，滑槽16，独立滑块17，连体滑块17a，锁母17b，齿条18，顶板19，橡胶垫191，升降框架21，前轴架22，后轴架23，横扁孔24，穿孔25，导向杆26，前转轴31，前轴套32，齿轮33，驱动机构34，配重体35，后辊轮36，后转轴37，后轴套38，弹簧39，悬臂41，轮架42，滚轮轴43，浆槽44，滚浆轮45，输浆管46，储浆池47，浆液层48。

具体实施方式

抹灰前对墙面平整度、垂直度进行严格检查。对平整度、垂直度达不到要求的墙面及模板拼缝处错台、砼表面凹凸不平处要经过打磨；砼构件缺陷要经过修补。将基体上残留的污垢等清理干净，填充墙砌体上线盒、线槽、配电箱底盒、消火栓箱与填充墙体间隙的部位用1:3水泥砂浆进行填补至凹进墙面5mm。基体表面清理干净后，在混凝土墙和砖砌体交接处以及电线管、消火箱、配电箱通墙处。墙面要求自上而下浇水润湿，要求润入墙体，第一次浇水在抹灰前一天进行，第二次在抹灰前3h进行，抹灰时不要有明水。

将如图1所示的升降平移滚轮式墙面抹灰装置移动至距离墙体合适位置，通过控制竖向伸缩机构1，使顶板19支撑在天花板上，可以在顶板19上侧固定一层橡胶垫191，使其支撑在天花板能够有一个压迫变形量，确保该装置的竖向伸缩机构1处于稳定的展开状态。

然后调整该装置使滚浆轮45接触并压紧墙面。其中，在底座11的两侧分别安装有平移行走轮，以便于该装置能够沿平行于墙面方向横向平移，以及转移。平移行走轮通常设计为仅能直线行走而不能转向的功能，要求轮轴水平且轮轴承与轴接触紧密。该装置既可以通过行走轮移动可以被搬运移动。在调整该装置使滚浆轮45接触并压紧墙面时，可以通过设计能够伸缩的悬臂，例如采用一种悬臂包括能够前后伸缩的外套管和内套管，两者套装在一起，并设置有锁销。或者，采用一种悬臂包括能够前后伸缩的外套管和内套管，两者套装在一起，且在外套管内根部与内套管之间连接有推力弹簧，用以确保内套管始终有一个向外的压力，确保滚浆轮45接触并压紧墙面。

该装置升降装置2能够被升降驱动机构3驱动，实现升降运动，即能够实现控制滚浆机构4进行升降运动。储浆池47装入适量的浆料后，通过按钮控制升降驱动机构3的驱动减速电机，人为控制减速电机工作能够实现升降装置2携带滚浆机构4一起升降运动，可单向运动也可反复运动。为确保在上下极限位置能够自动停止，在底座11和顶板19上分别安装有下限位（接近开关）和上限接近开关，当升降装置2的升降框架21运动至最下端和最上端时，能分别触碰相应的接近开关以确保减速电机停止或反向运动。

其中的竖向伸缩机构1如图1所示，多级C形滑套的下端和上端分别连接于底座11和顶板19，多级液压缸15套装于多级C形滑套内侧，多级液压缸15的下端和上端分别连接于底座11和顶板19；在所述多级C形滑套的开口侧壁上沿竖向设置齿条18。具体地，多级C形滑套如图4和图5所示，包括C形下滑套12、C形中滑套13和C形上滑套14，三者依次套装在一起。图中可以看出，各C形滑套的开口侧壁保持齐平，各C形滑套开口侧壁上都设置有齿条18，相邻C形滑套之间设置有导向机构。本实施例所采用的导向机构是在靠下的C形滑套上设置向内凸出的滑块，在靠上的C形滑套侧壁设置有竖向的滑槽16，滑块匹配套装于滑槽16中。例如图7中所示的滑块为螺栓式的独立滑块17，或者是如图8所示采用贯穿于C形滑套两侧壁的螺杆式的连体滑块17a，连体滑块17a位于两侧壁的穿孔两侧分别安装有锁母17b。位于最上侧的C形上滑套14的上端两侧壁之间自上而下还固定有连板141。竖向伸缩机构1能够实现自身升降运动，即实现底座11和顶板19的伸缩运动，通过控制多级液压缸15（例如电驱动多级千斤顶）来实现，相应的按键可设置在位于C形下滑套12外侧壁合适位置。当底座11和顶板19展开到一定位置，顶板19能够支撑在天花板上，此时停止按键，或者在顶板19的中部或者在多级液压缸15的顶部安装有压力传感器，当压力传感器感应到其压力极限时，控制多级液压缸15停止伸展。竖向伸缩机构1伸展操控简单，每次需要横移时，只需要控制竖向伸缩机构1略微下降一个高度差，横移后再次展开支撑在天花板上即可。

升降装置2如图2-图4所示，包括升降框架21、前轴架22和后轴架23等结构部件。升降框架21套装在所述竖向伸缩机构1的外侧，升降框架21的前侧和后侧分别有连接为一体的前轴架22和后轴架23。图中可以看出，升降驱动机构3包括前转轴31和前轴套32、后转轴37和后轴套38、齿轮33、驱动机构34和后辊轮36等结构部件，在前轴架22侧壁沿横向设置有轴孔并安装相应的前轴套32，前转轴31套装于各前轴套32内，前转轴31外侧套装有齿轮33，且齿轮33与相应的齿条18啮合。图中可以看出，齿轮33具有较宽的轴向长度，能够同时与C形下滑套12、C形中滑套13和C形上滑套14侧面的各齿条18分别啮合。

在前转轴31的一端连接有驱动机构即减速电机，减速电机固定在升降框架21侧壁，控制减速电机转动能够使齿轮33沿齿条18升降运动，进而带动整个升降装置2及滚浆机构4升降运动。此处还可以进一步在前转轴31的另一端固定安装有配重体35，用以保持两侧平衡。

为确保齿轮33沿齿条18升降运动时两者的啮合程度，通过在升降装置2设置具有压紧作用的后辊轮36，通过后辊轮36将升降框架21与多级C形滑套后壁压紧，从而使齿轮33与齿条18之间压紧。具体地，如图3和图4所示，在后轴架23侧壁沿横向设置有横扁孔24并安装相应的后轴套38，横扁孔24内套装要弹簧39，后转轴37套装于后轴套38内，在后转轴37外侧套装有后辊轮36；在横扁孔24后方的后轴架23侧壁内设置有纵向的穿孔25，在穿孔25内套装有导向杆26，该导向杆26的内端固定在所述后轴套38侧壁；所述后辊轮36支撑在所述多级C形滑套的后侧壁。

如图1和图6所示的滚浆机构4，包括悬臂41、轮架42、滚浆轮45、输浆管46和储浆池47，所述悬臂41的一端固定升降框架21侧壁，悬臂41的另一端上侧固定有轮架42，轮架42通过滚轮轴43安装有滚浆轮45，同时在轮架42外侧固定有浆槽44，浆槽44的前侧面槽口不超过滚浆轮45前侧边缘，但高于滚浆轮45底侧边缘，滚浆轮45能够在浆槽44内滚动，所述浆槽44的底部通过输浆管46与储浆池47连通，使浆液层48的高度不超过浆槽44的前侧面槽口高度。

本实施例中的悬臂包括能够前后伸缩的外套管和内套管，两者套装在一起，且在外套管内根部与内套管之间连接有推力弹簧，用以确保内套管始终有一个向外的压力，确保滚浆轮45接触并压紧墙面。

储浆池47内选用浆料是在现场加入细骨料、水泥及少量胶液拌合后使用。其中水泥应使用现场32.5标号的合格产品，细骨料应使用质量合格的中砂，含泥量不得过大。对所用胶液品种、型号、包装号、出厂日期等按《混凝土界面处理剂》JC/T907的规定进行检查。并应符合其剪切强度、拉伸粘结强度及其他必要的性能指标。拌合界面剂的用水可采用自来水。水泥、砂、等基本材料等应符合设计要求及国家现行产品的规定，并应有出厂合格证。滚浆轮45位于浆槽44且有一部分位于浆液层48之下，当滚浆轮45转动后，能够将位于浆槽44内的浆液粘在滚浆轮45外圆周并刷涂于墙面。当悬臂向下或向上移动时，能够驱动滚浆轮45沿墙面转动。该操作方式能利用储浆池47储存适量的浆料，免去了反复上浆的麻烦，储浆池47位于较低位置是才补充浆料，所以人工不需要进行高位操作，该设备使用方便。还可以进一步在储浆池47内安装浮球阀，利用浮球阀来确保浆槽44内浆液层48的高度位于一个恒定的基准面，浮球阀能够确保浆槽44内浆液层48的高度低于基准面时才将储浆池47内的浆液通过输浆管46排入浆槽44内。

Claims (9)

1.一种升降平移滚轮式墙面抹灰装置，其特征在于，包括竖向伸缩机构（1）、升降装置（2）、升降驱动机构（3）和滚浆机构（4），所述的竖向伸缩机构（1）包括底座（11）和顶板（19）、多级C形滑套和多级液压缸（15），多级C形滑套的下端和上端分别连接于底座（11）和顶板（19），多级液压缸（15）套装于多级C形滑套内侧，多级液压缸（15）的下端和上端分别连接于底座（11）和顶板（19）；在所述多级C形滑套的开口侧壁上沿竖向设置齿条（18）；所述升降装置（2）的升降框架（21）套装在所述竖向伸缩机构（1）的外侧，升降框架（21）的前侧和后侧分别有连接为一体的前轴架（22）和后轴架（23）；所述的升降驱动机构（3）包括前转轴（31）和前轴套（32）、后转轴（37）和后轴套（38）、齿轮（33）、驱动机构（34）和后辊轮（36），在所述前轴架（22）侧壁沿横向设置有轴孔并安装相应的前轴套（32），前转轴（31）套装于各前轴套（32）内，前转轴（31）外侧套装有齿轮（33），且齿轮（33）与相应的齿条（18）啮合，同时在前转轴（31）的一端连接有驱动机构，驱动机构固定在所述升降框架（21）侧壁；在所述后轴架（23）侧壁沿横向设置有横扁孔（24）并安装相应的后轴套（38），横扁孔（24）内套装要弹簧（39），后转轴（37）套装于后轴套（38）内，在后转轴（37）外侧套装有后辊轮（36）；所述后辊轮（36）支撑在所述多级C形滑套的后侧壁；所述的滚浆机构（4）包括悬臂（41）、轮架（42）、滚浆轮（45）、输浆管（46）和储浆池（47），所述悬臂（41）的一端固定升降框架（21）侧壁，悬臂（41）的另一端上侧固定有轮架（42），轮架（42）通过滚轮轴（43）安装有滚浆轮（45），同时在轮架（42）外侧固定有浆槽（44），浆槽（44）的前侧面槽口不超过滚浆轮（45）前侧边缘，但高于滚浆轮（45）底侧边缘，滚浆轮（45）能够在浆槽（44）内滚动，所述浆槽（44）的底部通过输浆管（46）与储浆池（47）连通，使浆液层（48）的高度不超过浆槽（44）的前侧面槽口高度。

2.根据权利要求1所述的升降平移滚轮式墙面抹灰装置，其特征在于，所述多级C形滑套包括C形下滑套（12）、C形中滑套（13）和C形上滑套（14），三者依次套装在一起，且各C形滑套的开口侧壁保持齐平，各C形滑套开口侧壁上都设置有齿条（18），相邻C形滑套之间设置有导向机构。

3.根据权利要求2所述的升降平移滚轮式墙面抹灰装置，其特征在于，所述导向机构是在靠下的C形滑套上设置向内凸出的滑块，在靠上的C形滑套侧壁设置有竖向的滑槽（16），滑块匹配套装于滑槽（16）中。

4.根据权利要求3所述的升降平移滚轮式墙面抹灰装置，其特征在于，所述滑块为螺栓式的独立滑块（17），或者是贯穿于C形滑套两侧壁的螺杆式的连体滑块（17a），连体滑块（17a）位于两侧壁的穿孔两侧分别安装有锁母（17b）。

5.根据权利要求2所述的升降平移滚轮式墙面抹灰装置，其特征在于，位于最上侧的C形上滑套（14）的上端两侧壁之间固定有连板（141）。

6.根据权利要求1所述的升降平移滚轮式墙面抹灰装置，其特征在于，在所述顶板（19）上侧固定一层橡胶垫（191），用于支撑在天花板上。

7.根据权利要求1所述的升降平移滚轮式墙面抹灰装置，其特征在于，在所述横扁孔（24）后方的后轴架（23）侧壁内设置有纵向的穿孔（25），在穿孔（25）内套装有导向杆（26），该导向杆（26）的内端固定在所述后轴套（38）侧壁。

8.根据权利要求1所述的升降平移滚轮式墙面抹灰装置，其特征在于，在所述底座（11）的两侧分别安装有平移行走轮。

9.根据权利要求1所述的升降平移滚轮式墙面抹灰装置，其特征在于，所述悬臂包括能够前后伸缩的外套管和内套管，两者套装在一起，并设置有锁销；或者悬臂包括能够前后伸缩的外套管和内套管，两者套装在一起，且在外套管内根部与内套管之间连接有推力弹簧，用以确保内套管始终有一个向外的压力，确保滚浆轮接触并压紧墙面。

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