CN212173316U

CN212173316U - 空瓶回收机构和空瓶回收装置

Info

Publication number: CN212173316U
Application number: CN202020065880.1U
Authority: CN
Inventors: 周星汉; 黎超强; 植赐波; 张晓�; 乔健; 卢嘉旭
Original assignee: Shenzhen Nubomed Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Nubomed Technology Co Ltd
Priority date: 2020-01-10
Filing date: 2020-01-10
Publication date: 2020-12-18
Anticipated expiration: 2030-01-10

Abstract

本实用新型涉及一种空瓶回收机构，包括：回收轨道、挡料组件、以及计数组件。回收轨道设有进料口和出料口；挡料组件包括：挡板和连接挡板的挡料驱动器；挡板活动设置于进料口处以封堵进料口；计数组件包括：铰接在回收轨道上的翻板和相邻翻板设置的计数传感器；翻板位于出料口处以封堵出料口；翻板设有检测部；当空瓶经过进料口并且推动翻板转动至预设的角度时，使得检测部触发计数传感器的计数功能。同时，还提供一种空瓶回收装置。本实用新型采用回收轨道将空瓶引导至预设的回收点，并且通过挡料组件对空瓶的回收进行控制，并且设置计数组件以确认空瓶是否已经到达预设的回收点，并且统计回收的空瓶的数量，从而实现空瓶的回收管控。

Description

空瓶回收机构和空瓶回收装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种空瓶回收机构，以及一种空瓶回收装置。

背景技术

在医疗领域中，针对某些特殊药品需要进行管控，例如，毒麻药，其具有于中枢抑制作用，使用后能产生快感，滥用容易导致成瘾，因此，毒麻药的使用需要有一套严禁的管理体系。

目前，对于毒麻药的管理，一般是通过人工进行管控，例如，通过药品管理员或者医护人员对毒麻药的存取和使用过程进行跟踪记录。其中，毒麻药的空瓶管理是毒麻药管理的最后一个环节，也是十分重要的环节，若毒麻药的空瓶被随意丢弃，空瓶内可能残留的毒麻药会造成二次污染。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种空瓶回收机构，采用回收轨道将空瓶引导至预设的回收点，并且通过挡料组件对空瓶的回收进行控制，并且设置计数组件以确认空瓶是否已经到达预设的回收点，并且统计回收的空瓶的数量，从而实现空瓶的回收管控。

一种空瓶回收机构，包括：

回收轨道；回收轨道的一端设有进料口；回收轨道的相对的另一端设有出料口；

挡料组件；挡料组件包括：挡板和连接挡板的挡料驱动器；挡板活动设置于进料口处以封堵进料口；挡料驱动器用于带动挡板动作；以及

计数组件；计数组件包括：铰接在回收轨道上的翻板和相邻翻板设置的计数传感器；翻板位于出料口处以封堵出料口；翻板设有检测部；计数传感器的检测端位于检测部的运动轨迹上；当空瓶经过进料口并且推动翻板转动至预设的角度时，使得检测部触发计数传感器的计数功能。

上述空瓶回收机构，当需要回收空瓶时，挡料组件的挡料驱动器带动翻板动作以避让回收轨道的进料口，使得空瓶可以进入到回收轨道中。接着，空瓶顺着回收轨道从进料口移动至出料口处，并且空瓶在通过出料口时推动翻板转动预设的角度，使得翻板上的检测部触发计数传感器的计数功能。空瓶通过出料口后，落入到预设的回收点。通过上述设计，采用回收轨道将空瓶引导至预设的回收点，并且通过挡料组件对空瓶的回收进行控制，并且设置计数组件以确认空瓶是否已经到达预设的回收点，并且统计回收的空瓶的数量，从而实现空瓶的回收管控。

在其中一个实施例中，回收轨道与水平面成30°～90°夹角设置；进料口位于回收轨道的顶端；出料口位于回收轨道的底端。倾斜设置的回收轨道可以利用重力作用，使得空瓶可以自行地从进料口滑向出料口。

在其中一个实施例中，挡料驱动器包括：连接挡板的拨杆和连接拨杆的电磁铁。电磁铁通过拨杆带动挡板移动，结构简单，响应速度快，操控方便。

在其中一个实施例中，挡料驱动器为电机或者气缸。采用电机或者气缸均可带动挡板动作。

在其中一个实施例中，挡板为水平翻转设置或者竖直翻转设置。当挡板为水平翻转设置时，通过水平旋动挡板可以实现进料口的避让或者封堵。当挡板为竖直翻转设置时，通过竖直旋动挡板可以实现进料口的避让或者封堵。

在其中一个实施例中，翻板与回收轨道的铰接处设有复位扭簧。复位扭簧可以为翻板提供复位所需的辅助力，确保空瓶通过进料口后，确保翻板能够翻转至封堵出料口的位置。

在其中一个实施例中，翻板朝向进料口的一面设有缓冲垫。缓冲垫可以降低空瓶与翻板刚性碰撞而导致空瓶损坏破裂的概率。

在其中一个实施例中，计数传感器包括：接触式传感器或者非接触式传感器中的一种或者多种。接触式传感器的判断精度高，但是会引入一定的阻力。非接触式传感器不引入阻力，但是判断精度稍低于接触式传感器。

同时，本申请还提供一种空瓶回收装置。

一种空瓶回收装置，包括上述任一实施例的空瓶回收机构，还包括：导料轨道；空瓶回收机构的数量为多个且沿导料轨道的长度方向设置于导料轨道的下方；各进料口连接导料轨道。

上述空瓶回收装置，当需要回收空瓶时，将空瓶投入到导料轨道中，当空瓶顺着导料轨道移动至匹配的空瓶回收机构时，挡料组件的挡料驱动器带动翻板动作以避让回收轨道的进料口，使得空瓶可以进入到回收轨道中。接着，空瓶顺着回收轨道从进料口移动至出料口处，并且空瓶在通过出料口时推动翻板转动预设的角度，使得翻板上的检测部触发计数传感器的计数功能。空瓶通过出料口后，落入到预设的回收点。通过上述设计，采用导料轨道、回收轨道将空瓶引导至预设的回收点，并且通过挡料组件对空瓶的回收进行控制，并且设置计数组件以确认空瓶是否已经到达预设的回收点，并且统计回收的空瓶的数量，从而实现空瓶的回收管控。

在其中一个实施例中，该空瓶回收装置还包括：条形码扫描器；条形码扫描器用于识别空瓶上的条形码，并且发送启动电信号给相应的挡料驱动器以带动挡板避让进料口。在将空瓶投入到导料轨道之前，先通过条形码扫描器读取空瓶上的条形码，通过条形码识别出与空瓶的尺寸或者类别相匹配的空瓶回收机构，从而实现空瓶的分类回收。

附图说明

图1为本实用新型的一种实施例的空瓶回收机构的示意图；

图2为图1所示的空瓶回收机构的正面示意图；

图3为图2所示的空瓶回收机构的A-A向剖视图；

图4为图1所示的空瓶回收机构的另一种状态的示意图；

图5为本实用新型的另一种实施例的空瓶回收机构的示意图；

图6为本实用新型的一种实施例的空瓶回收装置的示意图。

附图中各标号的含义为：

100-空瓶回收装置；

10-空瓶回收机构，11-回收轨道，111-进料口，112-出料口，12-挡料组件，121-挡板，122-挡料驱动器，1221-电磁铁，1222-拨杆，13-计数组件，131-翻板，1311-检测部，132-计数传感器；

20-导料轨道。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1至图4所示，其为本实用新型的一种实施例的空瓶回收机构10。

如图1所示，该空瓶回收机构10包括：回收轨道11、挡料组件12、以及计数组件13。其中，回收轨道11用于引导需要回收的空瓶落入到预设的回收点，挡料组件12用于控制匹配的空瓶进入到回收轨道11中。计数组件13用于确定空瓶通过回收轨道11并且对回收的空瓶的数量进行统计。

下文，结合图2至图4，对上述的空瓶回收机构10做进一步的说明。

如图3和图4所示，回收轨道11的一端设有进料口111，而回收轨道11的相对的另一端设有出料口112。

进一步地，回收轨道11可以与水平面成30°～90°夹角设置，并且，进料口111位于回收轨道11的顶端，出料口112位于回收轨道11的底端。倾斜设置的回收轨道11可以利用重力作用，使得空瓶可以自行地从进料口111滑向出料口112。例如，如图3所示，在本实施例中，如图3所示，回收轨道11与水平面成45°夹角设置，在其他实施例中，根据空瓶的下落速度的要求，也可以将回收轨道11与水平面之间的夹角设置为30°、或60°、或90°，又或者是30°～90°之间的其他角度。

可以理解地，在其他实施例中，回收轨道11也可以是水平设置并且设有传送带，利用传送带将空瓶从进料口111处传送至出料口112处。

如图1和图2所示，挡料组件12包括：挡板121和连接挡板121的挡料驱动器122。挡板121活动设置于进料口111处以封堵进料口111。挡料驱动器122用于带动挡板121动作。

对于挡板121的设置方式，可以有多种。

例如，如图1至图4所示，在本实施例中，挡板121为水平翻转设置或者竖直翻转设置。当挡板121为水平翻转设置时，通过水平旋动挡板121可以实现进料口111的避让或者封堵。

又例如，如图5所示，在其他实施例中，挡板121也可以为竖直翻转设置。挡板121为竖直翻转设置时，通过竖直旋动挡板121可以实现进料口111的避让或者封堵。并且，当挡板121翻起时，可以将匹配的空瓶阻挡在进料口111处，使得空瓶能够准确地进入到进料口111中。

对于挡料驱动器122，也可以有多种设置，例如，电磁铁1221、或者电机、或者气缸。采用电磁铁1221、电机或者气缸均可带动挡板121动作。

例如，在本实施例中，挡料驱动器122包括：连接挡板121的拨杆1222和连接拨杆1222的电磁铁1221。电磁铁1221通过拨杆1222带动挡板121移动，结构简单，响应速度快，操控方便。

如图1至图4所示，计数组件13包括：铰接在回收轨道11上的翻板131和相邻翻板131设置的计数传感器132。翻板131位于出料口112处以封堵出料口112，翻板131设有检测部1311。计数传感器132的检测端位于检测部1311的运动轨迹上。当空瓶经过进料口111并且推动翻板131转动至预设的角度时，使得检测部1311触发计数传感器132的计数功能。

如图1和图3所示，在本实施例中，翻板131在自然状态下，在重力作用下，呈竖直状态并且遮挡回收轨道11的出料口112。

考虑到翻板131与回收轨道11的铰接处可能存在摩擦力或者可能因为卡阻，导致空瓶通过出料口112后，翻板131无法正常回转至初始位置。因此，在其他实施例中，翻板131与回收轨道11的铰接处可以设有复位扭簧。复位扭簧可以为翻板131提供复位所需的辅助力，确保空瓶通过进料口111后，确保翻板131能够翻转至封堵出料口112的位置。

此外，为了避免空瓶因为刚性碰撞翻板131而损坏破裂，进而导致药物泄露，在一些实施例中，翻板131朝向进料口111的一面可以设有缓冲垫。缓冲垫可以降低空瓶与翻板131刚性碰撞而导致空瓶损坏破裂的概率。

对于计数传感器132的选择，可以为接触式传感器或者非接触式传感器中的一种或者多种。非接触式传感器和接触式传感器各有优劣。接触式传感器的判断精度高，但是会引入一定的阻力。非接触式传感器不引入阻力，但是判断精度稍低于接触式传感器。

例如，在本实施例中，该计数传感器132为非接触式的光电开关。

上述空瓶回收机构10，当需要回收空瓶时，挡料组件12的挡料驱动器122带动翻板131动作以避让回收轨道11的进料口111，使得空瓶可以进入到回收轨道11中。接着，空瓶顺着回收轨道11从进料口111移动至出料口112处，并且空瓶在通过出料口112时推动翻板131转动预设的角度，使得翻板131上的检测部1311触发计数传感器132的计数功能。空瓶通过出料口112后，落入到预设的回收点。通过上述设计，采用回收轨道11将空瓶引导至预设的回收点，并且通过挡料组件12对空瓶的回收进行控制，并且设置计数组件13以确认空瓶是否已经到达预设的回收点，并且统计回收的空瓶的数量，从而实现空瓶的回收管控。

同时，本申请还提供一种空瓶回收装置100。

如图6所示，该空瓶回收装置100，包括上述实施例的空瓶回收机构10，还包括：导料轨道20。空瓶回收机构10的数量为多个且沿导料轨道20的长度方向设置于导料轨道20的下方。各进料口111连接导料轨道20。在本实施例中，与回收轨道11的设置类似，导料轨道20也可以是倾斜设置，以利用重力作用使得空瓶在导料轨道20中移动，例如回收轨道11与水平面之间成30°～80°设置。

例如，如图6所示，在本实施例中，可以设置四个空瓶回收机构10，根据空瓶的尺寸或者存放的药物类对空瓶进行分类回收。

在其他实施例中，为了能够实现空瓶的分类回收，该空瓶回收装置100还可以包括：条形码扫描器。条形码扫描器用于识别空瓶上的条形码，并且发送启动电信号给相应的挡料驱动器122以带动挡板121避让进料口111。在将空瓶投入到导料轨道20之前，先通过条形码扫描器读取空瓶上的条形码，通过条形码识别出与空瓶的尺寸或者类别相匹配的空瓶回收机构10，从而实现空瓶的分类回收。

以竖直翻转设置的挡板121为例，当条形码扫描器识别空瓶上的条形码后，控制中心(例如计算机、或者控制器)根据数据库中条形码所对应的空瓶分类，启动相匹配的空瓶回收机构10中的挡料驱动器122动作，使得挡板121从下往上竖直翻起(可参见图5所展示的挡板121的状态)，将空瓶拦截在进料口111，然后空瓶从进料口111落入到回收轨道11中。

上述空瓶回收装置100，当需要回收空瓶时，将空瓶投入到导料轨道20中，当空瓶顺着导料轨道20移动至匹配的空瓶回收机构10时，挡料组件12的挡料驱动器122带动翻板131动作以避让回收轨道11的进料口111，使得空瓶可以进入到回收轨道11中。接着，空瓶顺着回收轨道11从进料口111移动至出料口112处，并且空瓶在通过出料口112时推动翻板131转动预设的角度，使得翻板131上的检测部1311触发计数传感器132的计数功能。空瓶通过出料口112后，落入到预设的回收点。通过上述设计，采用导料轨道20、回收轨道11将空瓶引导至预设的回收点，并且通过挡料组件12对空瓶的回收进行控制，并且设置计数组件13以确认空瓶是否已经到达预设的回收点，并且统计回收的空瓶的数量，从而实现空瓶的回收管控。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的优选的实施方式之一，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种空瓶回收机构，其特征在于：包括：

回收轨道；所述回收轨道的一端设有进料口；所述回收轨道的相对的另一端设有出料口；

挡料组件；所述挡料组件包括：挡板和连接所述挡板的挡料驱动器；所述挡板活动设置于所述进料口处以封堵所述进料口；所述挡料驱动器用于带动所述挡板动作；以及

计数组件；所述计数组件包括：铰接在所述回收轨道上的翻板和相邻所述翻板设置的计数传感器；所述翻板位于所述出料口处以封堵所述出料口；所述翻板设有检测部；所述计数传感器的检测端位于所述检测部的运动轨迹上；当空瓶经过所述进料口并且推动所述翻板转动至预设的角度时，使得所述检测部触发所述计数传感器的计数功能。

2.根据权利要求1所述的空瓶回收机构，其特征在于，所述回收轨道与水平面成30°～90°夹角设置；所述进料口位于所述回收轨道的顶端；所述出料口位于所述回收轨道的底端。

3.根据权利要求1所述的空瓶回收机构，其特征在于，所述挡料驱动器包括：连接所述挡板的拨杆和连接所述拨杆的电磁铁。

4.根据权利要求1所述的空瓶回收机构，其特征在于，所述挡料驱动器为电机或者气缸。

5.根据权利要求1所述的空瓶回收机构，其特征在于，所述挡板为水平翻转设置或者竖直翻转设置。

6.根据权利要求1所述的空瓶回收机构，其特征在于，所述翻板与所述回收轨道的铰接处设有复位扭簧。

7.根据权利要求1所述的空瓶回收机构，其特征在于，所述翻板朝向所述进料口的一面设有缓冲垫。

8.根据权利要求1所述的空瓶回收机构，其特征在于，所述计数传感器包括：接触式传感器或者非接触式传感器中的一种或者多种。

9.一种空瓶回收装置，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的空瓶回收机构，还包括：导料轨道；所述空瓶回收机构的数量为多个且沿所述导料轨道的长度方向设置于所述导料轨道的下方；各所述进料口连接所述导料轨道。

10.根据权利要求9所述的空瓶回收装置，其特征在于，还包括：条形码扫描器；所述条形码扫描器用于识别空瓶上的条形码，并且发送启动电信号给相应的所述挡料驱动器以带动所述挡板避让所述进料口。