CN212170413U - 一种节能型上料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种节能型上料机械手，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱顶部固定连接有连接筒，所述支撑柱通过连接机构与连接筒连接，所述支撑柱外侧壁固定连接安装框，所述安装框内侧壁滑动连接有U型卡块，所述U型卡块连接有夹持机构，所述安装框通过调节机构与U型卡块连接，连接机构包括固定连接在支撑柱外侧壁的连接轴。本实用新型通过支撑柱、连接轴、连接件、旋转轴、啮合机构、活动套管、U形卡块、安装框、移动杆、夹持块、限位板以及调节机构的配合使用，实现了对物料的精准夹取上料的同时，避免了现有技术中在夹取过程中位置不精确导致物品损坏造成的资源浪费，节约了公共资源。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手上料技术领域，尤其涉及一种节能型上料机械手。
背景技术
机械手是一种能模仿人手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。
现有的上料机械手的抓取精度较差，不方便调节，不仅容易损坏物品，造成资源浪费，而且会引起安全事故，使用效果不好，因此亟需一种节能型上料机械手来解决问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种节能型上料机械手。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种节能型上料机械手，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱顶部固定连接有连接筒，所述支撑柱通过连接机构与连接筒连接，所述支撑柱外侧壁固定连接安装框，所述安装框内侧壁滑动连接有U型卡块，所述U型卡块连接有夹持机构，所述安装框通过调节机构与U型卡块连接。
优选地，连接机构包括固定连接在支撑柱外侧壁的连接轴，所述连接轴外侧壁固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有第一输出轴，所述连接筒内设有旋转口，所述旋转口内设有旋转轴，所述旋转轴外侧壁固定连接有连接件，所述第一输出轴与连接件固定连接，所述旋转轴通过啮合机构与夹持机构连接。
优选地，所述夹持机构包括转动连接在U型卡块侧壁的活动套管，所述活动套管分为活动端与固定端，所述U型卡块内侧壁滑动连接有移动杆，所述移动杆底部连接有夹持板，所述夹持板外侧壁固定连接有传感器，所述活动套管的活动端外侧壁与移动杆外侧壁固定连接。
优选地，所述啮合机构包括固定连接在旋转轴外侧壁的第一锥齿轮，所述活动套管外侧壁固定连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合。
优选地，所述调节机构包括固定连接在安装框内侧壁的限位板，所述安装框连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有第二输出轴，所述第二输出轴与U型卡块外侧壁固定连接，所述安装框内侧壁侧壁固定连接有两根对称设置且贯穿限位板的限位杆，所述U型卡块与限位杆滑动连接。
优选地，所述连接件成三角形设置。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
本实用新型通过支撑柱、连接轴、连接件、旋转轴、啮合机构、活动套管、U形卡块、安装框、移动杆、夹持块、限位板以及调节机构的配合使用，实现了对物料的精准夹取上料的同时，避免了现有技术中在夹取过程中位置不精确导致物品损坏造成的资源浪费，节约了公共资源。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种节能型上料机械手的正面结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种节能型上料机械手中啮合机构连接结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种节能型上料机械手中操作流程示意图。
图中：1底座、2支撑柱、3连接轴、4第一气缸、5连接件、6 旋转轴、7连接筒、8安装框、9U型卡块、10活动套管、11移动杆、 12夹持板、13限位板、14第二气缸、15限位杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-3，一种节能型上料机械手，包括底座1，底座1的顶部固定连接有支撑柱2，支撑柱2顶部固定连接有连接筒7，支撑柱 2通过连接机构与连接筒7连接，连接机构包括固定连接在支撑柱2 外侧壁的连接轴3，连接轴3外侧壁固定连接有第一气缸4，第一气缸4的输出端固定连接有第一输出轴，连接筒7内设有旋转口，旋转口内设有旋转轴6，旋转轴6外侧壁固定连接有连接件5，第一输出轴与连接件5固定连接，连接件5成三角形设置；
旋转轴6通过啮合机构与夹持机构连接，啮合机构包括固定连接在旋转轴6外侧壁的第一锥齿轮，活动套管10外侧壁固定连接有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，支撑柱2外侧壁固定连接安装框8，安装框8内侧壁滑动连接有U型卡块9，U型卡块9连接有夹持机构，夹持机构包括转动连接在U型卡块9侧壁的活动套管 10，活动套管10分为活动端与固定端；
U型卡块9内侧壁滑动连接有移动杆11，移动杆11底部连接有夹持板12，夹持板12外侧壁固定连接有传感器，活动套管10的活动端外侧壁与移动杆11外侧壁固定连接，安装框8通过调节机构与 U型卡块9连接，调节机构包括固定连接在安装框8内侧壁的限位板13，安装框8连接有第二气缸14，第二气缸14的输出端固定连接有第二输出轴，第二输出轴与U型卡块9外侧壁固定连接，安装框8内侧壁侧壁固定连接有两根对称设置且贯穿限位板13的限位杆15，U 型卡块9与限位杆15滑动连接。
本实用新型具体工作原理如下：
初始状态下，通过第一气缸4带动第一输出轴伸缩，通过第一输出轴4伸缩，进而带动连接件5转动，连接件5转动带动旋转轴6转动，通过旋转轴6转动，进而带动第一锥齿轮转动，通过第一锥齿轮与第二锥齿轮的啮合连接，实现了活动套管10的固定端转动，值的注意的是，活动套管10的固定端与活动端为螺纹连接，固定端跟随第二锥齿轮转动时，通过活动套管10的固定端与活动端螺纹连接，实现了活动端在固定端上上下升降，通过固定端上下升降带动移动杆 11上下升降，通过移动杆11的上下升降实现夹持板12在竖直方向上的精确移动；
当夹持板12向下移动后，传感器会检测夹持板12处有无物品，当有物品时，通过夹持板12对物品进行夹持，传感器检测不到信号时，第二气缸14带动第二输出轴工作，进而带动U型卡块9跟随第二输出轴在限位杆15上水平滑动，直至传感器检测到夹持板12下方有物品时，即可。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种节能型上料机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)顶部固定连接有连接筒(7)，所述支撑柱(2)通过连接机构与连接筒(7)连接，所述支撑柱(2)外侧壁固定连接安装框(8)，所述安装框(8)内侧壁滑动连接有U型卡块(9)，所述U型卡块(9)连接有夹持机构，所述安装框(8)通过调节机构与U型卡块(9)连接。
2.根据权利要求1所述的一种节能型上料机械手，其特征在于，连接机构包括固定连接在支撑柱(2)外侧壁的连接轴(3)，所述连接轴(3)外侧壁固定连接有第一气缸(4)，所述第一气缸(4)的输出端固定连接有第一输出轴，所述连接筒(7)内设有旋转口，所述旋转口内设有旋转轴(6)，所述旋转轴(6)外侧壁固定连接有连接件(5)，所述第一输出轴与连接件(5)固定连接，所述旋转轴(6)通过啮合机构与夹持机构连接。
3.根据权利要求2所述的一种节能型上料机械手，其特征在于，所述夹持机构包括转动连接在U型卡块(9)侧壁的活动套管(10)，所述活动套管(10)分为活动端与固定端，所述U型卡块(9)内侧壁滑动连接有移动杆(11)，所述移动杆(11)底部连接有夹持板(12)，所述夹持板(12)外侧壁固定连接有传感器，所述活动套管(10)的活动端外侧壁与移动杆(11)外侧壁固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种节能型上料机械手，其特征在于，所述啮合机构包括固定连接在旋转轴(6)外侧壁的第一锥齿轮，所述活动套管(10)外侧壁固定连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种节能型上料机械手，其特征在于，所述调节机构包括固定连接在安装框(8)内侧壁的限位板(13)，所述安装框(8)连接有第二气缸(14)，所述第二气缸(14)的输出端固定连接有第二输出轴，所述第二输出轴与U型卡块(9)外侧壁固定连接，所述安装框(8)内侧壁侧壁固定连接有两根对称设置且贯穿限位板(13)的限位杆(15)，所述U型卡块(9)与限位杆(15)滑动连接。
6.根据权利要求2所述的一种节能型上料机械手，其特征在于，所述连接件(5)成三角形设置。
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2019
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