CN212170235U - 一种气动执行器拧螺丝用的高效率工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种气动执行器拧螺丝用的高效率工装，其能用于在拧螺丝时，气动执行器缸体和盖体的定位，并且工作效率高。其包括底座，支架竖直连接在底座上，底座后端连接有横向设置的挡块，挡块侧部连接有与挡块垂直设置的导向块，支架上连接有横向设置的中间卡块，中间卡块两端连接有左侧卡块和右侧卡块，左侧卡块和右侧卡块分别与中间卡块垂直设置，中间卡块上开设有与缸体圆弧形凸起相对应的圆弧形凹槽，左侧卡块和右侧卡块之间的距离等于缸体的宽度，中间卡块、左侧卡块和右侧卡块底部低于缸体顶部，中间卡块、左侧卡块和右侧卡块顶部高于盖体底部；工装主体大于等于三个，拧螺丝机工作台上开设有安装槽，底座滑动安装于安装槽内。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动拧螺丝用工装技术领域，具体为一种气动执行器拧螺丝用的高效率工装。
背景技术
如图1所示的气动执行器缸体，其顶部和底部通过四周的螺丝孔与盖体连接，盖体和缸体贴合面形状一致，缸体一侧中间有圆弧形凸起，传统将缸体和盖体连接的方式是通过操作人员用电动螺丝刀一个个将螺丝拧紧，效率低。现在市场上也有许多自动拧螺丝机，例如无锡思科锐自动化设备有限公司、深圳市驰速自动化设备有限公司、深圳市格瑞斯自动化设备有限公司等厂家均有生产销售，自动拧螺丝机通过控制锁附结构将螺丝拧入螺丝孔中，自动拧螺丝机的锁附结构可以根据需要设置多个并且可以自动或者人工调整位置来将锁附结构定位至螺丝孔上方，但是要将拧螺丝机用于气动执行器还需要特定的工装。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供了一种气动执行器拧螺丝用的高效率工装，其能用于在拧螺丝时，对气动执行器缸体和盖体进行导向定位，并且能够提高加工效率高。
其技术方案是这样的：一种气动执行器拧螺丝用的高效率工装，其包括底座和位于所述底座上的工装主体，其特征在于：所述工装主体包括导向块、挡块、支架、中间卡块、左侧卡块和右侧卡块；所述支架竖直连接在所述底座上，所述底座后端连接有横向设置的挡块，所述挡块侧部连接有与所述挡块垂直设置的导向块，所述支架上连接有横向设置的中间卡块，所述中间卡块两端连接有左侧卡块和右侧卡块，所述左侧卡块和所述右侧卡块分别与所述中间卡块垂直设置，所述中间卡块上开设有与缸体圆弧形凸起相对应的圆弧形凹槽，所述左侧卡块和所述右侧卡块之间的距离等于所述缸体的宽度，所述中间卡块、所述左侧卡块和所述右侧卡块底部低于所述缸体顶部，所述中间卡块、所述左侧卡块和所述右侧卡块顶部高于所述盖体底部；所述工装主体大于等于三个，拧螺丝机工作台上开设有安装槽，所述底座滑动安装于所述安装槽内。
其进一步特征在于：
所述底座上对应每个所述工装主体开设有限位腔，所述限位腔两侧通过限位孔连通至所述底座前后部，所述限位孔的尺寸小于所述限位腔的尺寸，所述限位腔内安装有弹簧，所述弹簧两端连接有限位块，所述限位块对应所述限位孔的位置连接有卡接块，所述卡接块端面设有两个相对设置的斜面或者设有圆弧面，所述安装槽侧壁开设有卡接槽，当所述限位孔与所述卡接槽接触时，所述卡接块能够伸入所述卡接槽内；
所述底座前后端分别延伸有支撑块，所述安装槽还开设有滑道，所述支撑块位于所述滑道内；
所述滑道内设有保持架，所述保持架上开设有定位孔，所述定位孔内设有钢球，所述定位孔的直径小于所述钢球的直径，所述滑道前后端设有用于限制所述保持架的限位块，所述支撑块压在所述钢球上；
所述导向块、所述挡块、所述中间卡块、所述左侧卡块和所述右侧卡块表面包覆有缓冲层；
所述支架上开设有位于竖直方向的腰型孔，所述支架通过所述腰型孔与所述中间卡块连接。
拧螺丝时，先将盖体放置在缸体上，然后缸体底部贴附于导向块在其导向作用下将缸体和盖体推入，直到缸体底部与挡块接触、缸体顶部与中间卡块接触停止移动，由于左侧卡块和右侧卡块的存在，能够防止盖体偏移，当盖体也抵住中间卡块时，就能保证缸体和盖体螺孔对准，从而可以操作拧螺丝机进行拧螺丝，使用方便；由于工装主体大于等于三个，在拧螺丝的同时可以在其他位置进行放置或者取下气动执行器，提高了工作效率。
附图说明
图1为缸体俯视图；
图2为工装示意图；
图3为工装主体主视示意图；
图4为工装主体俯视示意图；
图5为底座与拧螺丝机工作台连接剖视示意图；
图6为滑道示意图。
具体实施方式
如图2、图3、图4所示的一种气动执行器拧螺丝用的高效率工装，其包括底座1和位于底座1上的工装主体10，工装主体10包括导向块2、挡块3、支架4、中间卡块5、左侧卡块6和右侧卡块7；支架4竖直连接在底座1上，底座1后端连接有横向设置的挡块3，挡块3侧部连接有与挡块3垂直设置的导向块2，支架4上连接有横向设置的中间卡块5，支架4上还开设有位于竖直方向的腰型孔，支架4通过腰型孔与中间卡块5连接，可以便于调整中间卡块5的位置，中间卡块5两端连接有左侧卡块6和右侧卡块7，左侧卡块6和右侧卡块7分别与中间卡块5垂直设置，中间卡块5上开设有与缸体圆弧形凸起相对应的圆弧形凹槽8，左侧卡块6和右侧卡块7之间的距离等于缸体的宽度，中间卡块5、左侧卡块6和右侧卡块7底部低于缸体顶部，中间卡块5、左侧卡块6和右侧卡块7顶部高于盖体底部；工装主体10大于等于三个，拧螺丝机工作台9上开设有横向安装槽，底座1滑动安装于安装槽内。
拧螺丝时，先将盖体放置在缸体上，然后缸体底部贴附于导向块2在其导向作用下将缸体和盖体推入，直到缸体底部与挡块3接触、缸体顶部与中间卡块5接触停止移动，由于左侧卡块6和右侧卡块7的存在，能够防止盖体偏移，当盖体也抵住中间卡块5时，由于盖体和缸体贴合面形状一致，就能保证缸体和盖体螺孔对准，从而可以操作拧螺丝机进行拧螺丝，使用方便，第一次使用时，拧螺丝机的锁附机构的位置根据安装好后的气动执行器螺孔位置相应调整，另外，值得一提的是，拧螺丝机一般都设有压块，在锁附结构向下移动进行拧螺丝时，可以带动压块下降从而压住部件防止移动；同时为了避免损伤气动执行器表面，导向块2、挡块3、中间卡块5、左侧卡块6和右侧卡块7表面包覆有缓冲层例如布。
当拧好一个气动执行器的螺丝时，推动底座1在工作台9的安装槽内移动，切换不同的工装主体10，工装主体10大于等于3个时，可以在其中一个工装主体10在拧螺丝时，另外两根进行取下和安装气动执行器的操作，提高加工效率。
如图5所示，底座1上对应每个工装主体10开设有限位腔1-1，限位腔1-1两侧通过限位孔1-2连通至底座1前后部，限位孔1-2的尺寸小于限位腔1-1的尺寸，限位腔1-1内安装有弹簧1-3，弹簧1-3两端连接有限位块1-4，限位块1-4对应限位孔1-2的位置连接有卡接块1-5，卡接块1-5端面设有两个相对设置的斜面或者设有圆弧面，安装槽侧壁开设有卡接槽1-6，当限位孔1-2与卡接槽1-6接触时，卡接块1-5能够伸入卡接槽1-6内；在切换工装主体10时，在推动底座1的过程中，当卡接块1-5卡入卡接槽1-6时会将底座1和工作台9锁住，需要较大的推力才能解锁继续推动卡接块1-5，从而能够判断是否工装主体10位于拧螺丝的正确的位置，还能在拧螺丝时对底座进行固定防止移动。
如图3、图6所示底座1前后端分别延伸有支撑块11，安装槽还开设有滑道2-1，支撑块11位于滑道2-1内；滑道2-1内设有保持架2-2，保持架2-2上开设有定位孔，定位孔内设有钢球2-3，定位孔的直径小于钢球2-3的直径，滑道2-1前后端设有用于限制保持架2-2的限位块，支撑块11压在钢球2-3上，便于操作人员推动底座1，同时加大推动底座1的力和解锁使用的力之间的差距，更好判断是否锁定。
以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本实用新型所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种气动执行器拧螺丝用的高效率工装，其包括底座和位于所述底座上的工装主体，其特征在于：所述工装主体包括导向块、挡块、支架、中间卡块、左侧卡块和右侧卡块；所述支架竖直连接在所述底座上，所述底座后端连接有横向设置的挡块，所述挡块侧部连接有与所述挡块垂直设置的导向块，所述支架上连接有横向设置的中间卡块，所述中间卡块两端连接有左侧卡块和右侧卡块，所述左侧卡块和所述右侧卡块分别与所述中间卡块垂直设置，所述中间卡块上开设有与缸体圆弧形凸起相对应的圆弧形凹槽，所述左侧卡块和所述右侧卡块之间的距离等于缸体的宽度，所述中间卡块、所述左侧卡块和所述右侧卡块底部低于缸体顶部，所述中间卡块、所述左侧卡块和所述右侧卡块顶部高于盖体底部；所述工装主体大于等于三个，拧螺丝机工作台上开设有安装槽，所述底座滑动安装于所述安装槽内。
2.根据权利要求1所述的一种气动执行器拧螺丝用的高效率工装，其特征在于：所述底座上对应每个所述工装主体开设有限位腔，所述限位腔两侧通过限位孔连通至所述底座前后部，所述限位孔的尺寸小于所述限位腔的尺寸，所述限位腔内安装有弹簧，所述弹簧两端连接有限位块，所述限位块对应所述限位孔的位置连接有卡接块，所述卡接块端面设有两个相对设置的斜面或者设有圆弧面，所述安装槽侧壁开设有卡接槽，当所述限位孔与所述卡接槽接触时，所述卡接块能够伸入所述卡接槽内。
3.根据权利要求2所述的一种气动执行器拧螺丝用的高效率工装，其特征在于：所述底座前后端分别延伸有支撑块，所述安装槽还开设有滑道，所述支撑块位于所述滑道内。
4.根据权利要求3所述的一种气动执行器拧螺丝用的高效率工装，其特征在于：所述滑道内设有保持架，所述保持架上开设有定位孔，所述定位孔内设有钢球，所述定位孔的直径小于所述钢球的直径，所述滑道前后端设有用于限制所述保持架的限位块，所述支撑块压在所述钢球上。
5.根据权利要求1所述的一种气动执行器拧螺丝用的高效率工装，其特征在于：所述导向块、所述挡块、所述中间卡块、所述左侧卡块和所述右侧卡块表面包覆有缓冲层。
6.根据权利要求1所述的一种气动执行器拧螺丝用的高效率工装，其特征在于：所述支架上开设有位于竖直方向的腰型孔，所述支架通过所述腰型孔与所述中间卡块连接。
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2019
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