CN212169764U - 一种数控机床用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控机床用机械手，其结构包括加工抓手、控制盒、导接柱、传动带、导轨、支撑板、机床立柱、辅助维修槽体，本实用新型为了方便机械手的维修作业，将辅助维修槽体组合在机床立柱前壁凹槽上，框架安装位置不变，内设有由安装板、定位槽组合构成的L式结构体，打开盖板时，使得嵌合杆脱开与扣槽表面开口的连接，挂杆、限位储格组合构成存放维修工具的储存结构，上下安装位置相间隔，分别对应带式工具的缠绕、垂挂操作与杆式工具的存放操作，便于工作人员拿取工具进行维修，能够有效提高机械手的使用效率。

Description

一种数控机床用机械手

技术领域

本实用新型是一种数控机床用机械手，属于机械手技术领域。

背景技术

机械手广泛应用在数控机床上，数控机床是数字控制机床的简称，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。

现有机械手使用频繁，安装部位的配件由于操作过度容易出现松脱的现象，松脱时安装间隙增大的同时导致损坏几率较大，维修时需要利用工具进行更换，但工具不在机械手装置位置上，来回取用容易浪费维修时间。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种数控机床用机械手，以解决现有机械手使用频繁，安装部位的配件由于操作过度容易出现松脱的现象，松脱时安装间隙增大的同时导致损坏几率较大，维修时需要利用工具进行更换，但工具不在机械手装置位置上，来回取用容易浪费维修时间的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种数控机床用机械手，其结构包括加工抓手、控制盒、导接柱、传动带、导轨、支撑板、机床立柱、辅助维修槽体，所述机床立柱上部配设位置固定不变的支撑板，所述传动带开口跨连导接柱凹槽，所述控制盒装配在加工抓手表面凹槽接头上，所述机床立柱顶部装配有安装高度不变的导轨，所述机床立柱上设有内嵌式辅助维修槽体。

所述辅助维修槽体包括框架、安装板、挂杆、盖板、扣槽、嵌合杆、定位槽、限位储格，所述框架上设内嵌式安装板，所述安装板底部配有位置不变的定位槽，所述定位槽上设有若干间隔排列的限位储格，所述盖板页接在框架前槽壁面上，所述框架内侧壁配设有位置不变的扣槽，所述扣槽开口相叉接嵌合杆，所述嵌合杆设在盖板表面局部凹槽上，所述安装板上设有位置间隔的挂杆，所述框架装配在机床立柱前壁凹槽上。

进一步地，所述支撑板顶槽处配设横接式导轨。

进一步地，所述导接柱垂设在控制盒表面凹槽上。

进一步地，所述导轨表面上设有相搭接的传动带。

进一步地，所述加工抓手横线顺着导轨前壁方向位移。

进一步地，所述导接柱顺着导轨表面方向直线位移。

进一步地，所述限位储格用于杆式工具的存放操作。

进一步地，所述挂杆用于带式工具的缠绕、垂挂操作。

进一步地，所述定位槽空隙充填弹性材料。

有益效果

本实用新型一种数控机床用机械手，为了方便机械手的维修作业，将辅助维修槽体组合在机床立柱前壁凹槽上，框架安装位置不变，内设有由安装板、定位槽组合构成的L式结构体，打开盖板时，使得嵌合杆脱开与扣槽表面开口的连接，挂杆、限位储格组合构成存放维修工具的储存结构，上下安装位置相间隔，分别对应带式工具的缠绕、垂挂操作与杆式工具的存放操作，便于工作人员拿取工具进行维修，能够有效提高机械手的使用效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种数控机床用机械手的结构示意图；

图2为本实用新型的辅助维修槽体装配结构示意图。

图中：加工抓手-1、控制盒-2、导接柱-3、传动带-4、导轨-5、支撑板 -6、机床立柱-7、辅助维修槽体-8、框架-831、安装板-832、挂杆-833、盖板-834、扣槽-835、嵌合杆-836、定位槽-837、限位储格-838。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：一种数控机床用机械手，其结构包括加工抓手1、控制盒2、导接柱3、传动带4、导轨5、支撑板6、机床立柱7、辅助维修槽体8，所述机床立柱7上部配设位置固定不变的支撑板6，所述传动带4开口跨连导接柱3凹槽，所述控制盒2装配在加工抓手1表面凹槽接头上，所述机床立柱7顶部装配有安装高度不变的导轨 5，所述机床立柱7上设有内嵌式辅助维修槽体8。所述辅助维修槽体8包括框架831、安装板832、挂杆833、盖板834、扣槽835、嵌合杆836、定位槽837、限位储格838，所述框架831上设内嵌式安装板832，所述安装板 832底部配有位置不变的定位槽837，所述定位槽837上设有若干间隔排列的限位储格838，所述盖板834页接在框架831前槽壁面上，所述框架831 内侧壁配设有位置不变的扣槽835，所述扣槽835开口相叉接嵌合杆836，所述嵌合杆836设在盖板834表面局部凹槽上，所述安装板832上设有位置间隔的挂杆833，所述框架831装配在机床立柱7前壁凹槽上，所述支撑板 6顶槽处配设横接式导轨5，所述导接柱3垂设在控制盒2表面凹槽上，所述导轨5表面上设有相搭接的传动带4，所述加工抓手1横线顺着导轨5前壁方向位移，所述导接柱3顺着导轨5表面方向直线位移，所述限位储格838 用于杆式工具的存放操作，所述挂杆833用于带式工具的缠绕、垂挂操作，所述定位槽837空隙充填弹性材料。

本专利所说的挂杆833、限位储格838组合构成存放维修工具的储存结构，上下安装位置相间隔，分别对应带式工具的缠绕、垂挂操作与杆式工具的存放操作。

例如：在进行使用时，为了方便机械手的维修作业，将辅助维修槽体8 组合在机床立柱7前壁凹槽上，框架831安装位置不变，内设有由安装板832、定位槽837组合构成的L式结构体，打开盖板834时，使得嵌合杆836脱开与扣槽835表面开口的连接，挂杆833、限位储格838组合构成存放维修工具的储存结构，上下安装位置相间隔，分别对应带式工具的缠绕、垂挂操作与杆式工具的存放操作，便于工作人员拿取工具进行维修，能够有效提高机械手的使用效率。

本实用新型解决的问题是现有机械手使用频繁，安装部位的配件由于操作过度容易出现松脱的现象，松脱时安装间隙增大的同时导致损坏几率较大，维修时需要利用工具进行更换，但工具不在机械手装置位置上，来回取用容易浪费维修时间，本实用新型通过上述部件的互相组合，为了方便机械手的维修作业，将辅助维修槽体组合在机床立柱前壁凹槽上，便于工作人员拿取工具进行维修，能够有效提高机械手的使用效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种数控机床用机械手，其结构包括加工抓手(1)、控制盒(2)、导接柱(3)、传动带(4)、导轨(5)、支撑板(6)、机床立柱(7)、辅助维修槽体(8)，其特征在于：

所述机床立柱(7)上部配设位置固定不变的支撑板(6)，所述传动带(4)开口跨连导接柱(3)凹槽，所述控制盒(2)装配在加工抓手(1)表面凹槽接头上，所述机床立柱(7)顶部装配有安装高度不变的导轨(5)，所述机床立柱(7)上设有内嵌式辅助维修槽体(8)；

所述辅助维修槽体(8)包括框架(831)、安装板(832)、挂杆(833)、盖板(834)、扣槽(835)、嵌合杆(836)、定位槽(837)、限位储格(838)，所述框架(831)上设内嵌式安装板(832)，所述安装板(832)底部配有位置不变的定位槽(837)，所述定位槽(837)上设有若干间隔排列的限位储格(838)，所述盖板(834)页接在框架(831)前槽壁面上，所述框架(831)内侧壁配设有位置不变的扣槽(835)，所述扣槽(835)开口相叉接嵌合杆(836)，所述嵌合杆(836)设在盖板(834)表面局部凹槽上，所述安装板(832)上设有位置间隔的挂杆(833)，所述框架(831)装配在机床立柱(7)前壁凹槽上。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械手，其特征在于：所述支撑板(6)顶槽处配设横接式导轨(5)。

3.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械手，其特征在于：所述导接柱(3)垂设在控制盒(2)表面凹槽上。

4.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械手，其特征在于：所述导轨(5)表面上设有相搭接的传动带(4)。

5.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械手，其特征在于：所述加工抓手(1)横线顺着导轨(5)前壁方向位移。

6.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械手，其特征在于：所述导接柱(3)顺着导轨(5)表面方向直线位移。

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