CN212169555U - 一种自动锁螺丝运动控制器 - Google Patents

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CN212169555U CN202020018397.8U CN202020018397U CN212169555U CN 212169555 U CN212169555 U CN 212169555U CN 202020018397 U CN202020018397 U CN 202020018397U CN 212169555 U CN212169555 U CN 212169555U
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徐宜
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Abstract

本实用新型公开了一种自动锁螺丝运动控制器,包括锁螺丝电机安装板,其特征在于:所述锁螺丝电机安装板的一侧固定安装有锁螺丝电机,所述锁螺丝电机的底端固定连接有伸缩外杆,所述伸缩外杆的内侧通过滑槽滑动连接有伸缩内杆,所述伸缩内杆的底端固定连接有调节螺杆,所述锁螺丝电机安装板的一侧固定连接有调节横板,所述调节横板的内侧通过内螺纹与调节螺杆螺纹连接,本实用新型解决了使用自动锁螺丝运动控制器时,自动锁螺丝运动控制器难以控制所螺丝装置在多个方向上移动,难以通过位置调节伸缩杆的转动和装置的平移相配和便捷的将锁螺丝装置移动到合适位置,影响了自动锁螺丝运动控制器的使用效果的问题。

Description

一种自动锁螺丝运动控制器
技术领域
本实用新型属于自动锁螺丝运动控制器技术领域,具体涉及一种自动锁螺丝运动控制器。
背景技术
自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序,通过设备来简化螺丝紧固工序,达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素。是一种典型的非标自动化设备。自动锁螺丝机主要分为:手持式锁螺丝机、多轴式自动锁螺丝机、坐标式自动锁螺丝机。
但是目前市场上的自动锁螺丝运动控制器在使用的过程中仍然存在一定的缺陷,例如,使用自动锁螺丝运动控制器时,自动锁螺丝运动控制器难以控制所螺丝装置在多个方向上移动,难以通过位置调节伸缩杆的转动和装置的平移相配和便捷的将锁螺丝装置移动到合适位置,影响了自动锁螺丝运动控制器的使用效果;同时,使用自动锁螺丝运动控制器时,自动锁螺丝运动控制器难以通过螺杆的转动带动螺丝刀头螺旋向下运动,影响了自动锁螺丝运动控制器的使用便捷性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动锁螺丝运动控制器,以解决上述背景技术中提出的使用自动锁螺丝运动控制器时,自动锁螺丝运动控制器难以控制所螺丝装置在多个方向上移动,难以通过位置调节伸缩杆的转动和装置的平移相配和便捷的将锁螺丝装置移动到合适位置,以及,自动锁螺丝运动控制器难以通过螺杆的转动带动螺丝刀头螺旋向下运动的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种自动锁螺丝运动控制器,包括锁螺丝电机安装板,其特征在于:所述锁螺丝电机安装板的一侧固定安装有锁螺丝电机,所述锁螺丝电机的底端固定连接有伸缩外杆,所述伸缩外杆的内侧通过滑槽滑动连接有伸缩内杆,所述伸缩内杆的底端固定连接有调节螺杆,所述锁螺丝电机安装板的一侧固定连接有调节横板,所述调节横板的内侧通过内螺纹与调节螺杆螺纹连接,所述调节螺杆的底端固定连接有螺丝刀头,所述锁螺丝电机安装板的顶端通过安装架连接到电动伸缩杆的活塞杆底端,所述电动伸缩杆的顶端固定连接有平移螺纹套,所述平移螺纹套的内侧通过螺纹螺纹连接有平移调节丝杠。
优选的,所述伸缩内杆只能在伸缩外杆的内侧纵向滑动。
优选的,所述平移调节丝杠的一侧通过转轴连接到丝杠电机。
优选的,所述丝杠电机的底端设置有位置调节伸缩杆。
优选的,所述位置调节伸缩杆的底端固定连接有转动柱。
优选的,所述转动柱的底端通过轴承与底端水平操作板转动连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
(1)本实用新型使用者根据工件上待安装螺丝的位置转动位置调节伸缩杆,位置调节伸缩杆带动丝杠电机及其一侧的平移调节丝杠移动到待锁螺丝位置所在直线,也可根据工件的高度调节位置调节伸缩杆的活塞杆伸出长度,达到调节平移调节丝杠水平高度的作用,接通丝杠电机电源,丝杠电机带动平移调节丝杠转动,平移调节丝杠带动平移螺纹套移动,螺丝刀头移动到待锁螺丝上方时,解决了使用自动锁螺丝运动控制器时,自动锁螺丝运动控制器难以控制所螺丝装置在多个方向上移动,难以通过位置调节伸缩杆的转动和装置的平移相配和便捷的将锁螺丝装置移动到合适位置,影响了自动锁螺丝运动控制器的使用效果的问题。
(2)本实用新型锁螺丝电机带动伸缩外杆和伸缩内杆转动,伸缩内杆带动调节螺杆和螺丝刀头转动,调节螺杆转动时带动伸缩内杆伸出伸缩外杆,使得螺丝刀头可以一边转动一边向下运动,便于更好的将螺丝锁死,解决了使用自动锁螺丝运动控制器时,自动锁螺丝运动控制器难以通过螺杆的转动带动螺丝刀头螺旋向下运动,影响了自动锁螺丝运动控制器的使用便捷性的问题
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的调节横板结构示意图。
图中:1-螺丝刀头、2-调节横板、3-调节螺杆、4-伸缩内杆、5-伸缩外杆、6-锁螺丝电机、7-电动伸缩杆、8-平移调节丝杠、9-平移螺纹套、10-底端水平操作板、11-锁螺丝电机安装板、12-丝杠电机、13-位置调节伸缩杆、 14-转动柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2所示,本实用新型提供一种技术方案:一种自动锁螺丝运动控制器,包括锁螺丝电机安装板11,其特征在于:锁螺丝电机安装板11的一侧固定安装有锁螺丝电机6,锁螺丝电机6的底端固定连接有伸缩外杆5,伸缩外杆5的内侧通过滑槽滑动连接有伸缩内杆4,伸缩内杆4的底端固定连接有调节螺杆3,锁螺丝电机安装板11的一侧固定连接有调节横板2,调节横板2的内侧通过内螺纹与调节螺杆3螺纹连接,调节螺杆3的底端固定连接有螺丝刀头1,锁螺丝电机安装板11的顶端通过安装架连接到电动伸缩杆 7的活塞杆底端,电动伸缩杆7的顶端固定连接有平移螺纹套9,平移螺纹套 9的内侧通过螺纹螺纹连接有平移调节丝杠8。
伸缩内杆4只能在伸缩外杆5的内侧纵向滑动。
平移调节丝杠8的一侧通过转轴连接到丝杠电机12。
丝杠电机12的底端设置有位置调节伸缩杆13。
位置调节伸缩杆13的底端固定连接有转动柱14。
转动柱14的底端通过轴承与底端水平操作板10转动连接。
本实用新型的工作原理及使用流程:本实用新型在使用时,使用者将待安装螺丝的工件水平放置到底端水平操作板10上,使用者根据工件上待安装螺丝的位置转动位置调节伸缩杆13,位置调节伸缩杆13带动丝杠电机12及其一侧的平移调节丝杠8移动到待锁螺丝位置所在直线,也可根据工件的高度调节位置调节伸缩杆13的活塞杆伸出长度,达到调节平移调节丝杠8水平高度的作用,接通丝杠电机12电源,丝杠电机12带动平移调节丝杠8转动,平移调节丝杠8带动平移螺纹套9移动,螺丝刀头1移动到待锁螺丝上方时,关闭丝杠电机12电源,接通电动伸缩杆7电源,电动伸缩杆7活塞杆伸长,螺丝刀头1向下移动到螺丝顶端时,关断电动伸缩杆7的电源,锁螺丝电机6 带动伸缩外杆5和伸缩内杆4转动,伸缩内杆4带动调节螺杆3和螺丝刀头1 转动,调节螺杆3转动时带动伸缩内杆4伸出伸缩外杆5,使得螺丝刀头1可以一边转动一边向下运动,便于更好的将螺丝锁死。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素,并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动锁螺丝运动控制器,包括锁螺丝电机安装板(11),其特征在于:所述锁螺丝电机安装板(11)的一侧固定安装有锁螺丝电机(6),所述锁螺丝电机(6)的底端固定连接有伸缩外杆(5),所述伸缩外杆(5)的内侧通过滑槽滑动连接有伸缩内杆(4),所述伸缩内杆(4)的底端固定连接有调节螺杆(3),所述锁螺丝电机安装板(11)的一侧固定连接有调节横板(2),所述调节横板(2)的内侧通过内螺纹与调节螺杆(3)螺纹连接,所述调节螺杆(3)的底端固定连接有螺丝刀头(1),所述锁螺丝电机安装板(11)的顶端通过安装架连接到电动伸缩杆(7)的活塞杆底端,所述电动伸缩杆(7)的顶端固定连接有平移螺纹套(9),所述平移螺纹套(9)的内侧通过螺纹螺纹连接有平移调节丝杠(8)。
2.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝运动控制器,其特征在于:所述伸缩内杆(4)只能在伸缩外杆(5)的内侧纵向滑动。
3.根据权利要求2所述的一种自动锁螺丝运动控制器,其特征在于:所述平移调节丝杠(8)的一侧通过转轴连接到丝杠电机(12)。
4.根据权利要求3所述的一种自动锁螺丝运动控制器,其特征在于:所述丝杠电机(12)的底端设置有位置调节伸缩杆(13)。
5.根据权利要求4所述的一种自动锁螺丝运动控制器,其特征在于:所述位置调节伸缩杆(13)的底端固定连接有转动柱(14)。
6.根据权利要求5所述的一种自动锁螺丝运动控制器,其特征在于:所述转动柱(14)的底端通过轴承与底端水平操作板(10)转动连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113399992A (zh) * 2021-07-01 2021-09-17 湖南炬神电子有限公司 一种新型机械手臂六轴自动锁螺丝机

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