CN212161737U - 断路器调整系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种断路器调整系统，所述断路器调整系统包括：动力模块，所述动力模块具有输出端；和调整模块，所述调整模块包括旋转机构，所述输出端联接到所述旋转机构，以驱动所述旋转机构进行旋转运动。所述旋转机构具有操作部，所述操作部用以承载待进行调整的断路器。所述断路器调整系统包括多个工位，所述调整模块构造成在所述旋转机构被驱动进行旋转时，所述操作部依次进入所述多个工位，以便对所述操作部承载的断路器进行调整。根据本公开的断路器调整系统能够自动地对断路器进行检测、诊断和调整。

Description

断路器调整系统

技术领域

本公开总体上涉及断路器调整系统，其能够自动地对断路器进行诊断和调整。

背景技术

断路器是一种常见的电气元件。断路器的触发间隙需要满足一定的标准，以确保断路器的正常操作。然而，在生产时由于工艺的原因，各个断路器的触发间隙得不到较为精确的控制，从而可能会存在较大的差异。

因此，新生产出来的断路器通常需要对其触发间隙进行诊断和调整，以确保断路器的触发间隙参数符合相关的标准和要求。例如，可以将断路器的触发间隙调整到规定范围内，甚至尽可能调整到最佳的目标值。

在现有技术中，通常采用手动的方式来逐一检测并调整断路器的触发间隙。这种方式耗时耗力，效率低下，且难以保证调整的精度和规范性。

实用新型内容

本公开的目的之一是提供一种断路器调整系统，其能够自动地对断路器进行诊断和调整。

本公开的另一个目的是提供一种断路器调整系统，其具有较为紧凑的构造。

本公开的又一个目的是提供一种断路器调整系统，其能够确保对断路器的调整精度和效率。

根据本公开的第一方面，提供一种断路器调整系统，所述断路器调整系统包括：动力模块，所述动力模块具有输出端；和调整模块，所述调整模块包括旋转机构和能够随着旋转机构的旋转而旋转的操作部，所述输出端联接到所述旋转机构，以驱动所述旋转机构进行旋转运动，所述操作部用以承载待进行调整的断路器。所述断路器调整系统包括多个工位，所述调整模块构造成在所述旋转机构被驱动进行旋转时，所述操作部依次进入所述多个工位，以便在每个工位处对所述操作部承载的断路器进行相应操作，所述多个工位至少包括调整工位，在所述调整工位处对所述操作部承载的断路器进行调整。

在断路器调整系统的一个实施例中，所述多个工位还包括用于将断路器装载到所述操作部的上料工位和用于从所述操作部卸载断路器的下料工位。

在断路器调整系统的一个实施例中，所述多个工位还包括用于将断路器装载到所述操作部的上料工位、用于对断路器进行诊断的诊断工位和用于从所述操作部卸载断路器的下料工位。

在断路器调整系统的一个实施例中，多个操作部绕所述旋转机构的旋转轴线等间距地间隔开，并且所述多个工位也绕所述旋转机构的旋转轴线等间距地间隔开。

在断路器调整系统的一个实施例中，所述操作部的数量与所述多个工位的数量相同。

在断路器调整系统的一个实施例中，所述断路器调整系统包括用于检测断路器的一个或多个传感器。

在断路器调整系统的一个实施例中，所述多个工位中的每个工位或至少一个工位设置有至少一个传感器，其中当所述操作部进入所述多个工位中的设置有传感器的一个工位时，所述一个工位的传感器与所述操作部承载的断路器对准以进行检测。

在断路器调整系统的一个实施例中，所述断路器调整系统还包括用于控制所述断路器调整系统的操作的控制装置，所述控制装置与所述一个或多个传感器电气地且通信地联接，以便为所述一个或多个传感器供电并从所述一个或多个传感器接收检测信号。

在断路器调整系统的一个实施例中，每个操作部设置有至少一个传感器，其中当断路器承载到所述操作部上时，所述操作部上的传感器与断路器对准以进行检测。

在断路器调整系统的一个实施例中，所述断路器调整系统还包括用于控制所述断路器调整系统的操作的控制装置，所述控制装置通过连接装置与所述一个或多个传感器电气地且通信地联接，以便为所述一个或多个传感器供电并从所述一个或多个传感器接收检测信号。

在断路器调整系统的一个实施例中，所述连接装置包括第一部分和第二部分，所述第一部分和第二部分能够相对于彼此旋转，并且所述第一部分和第二部分彼此电气地且通信地联接。

在断路器调整系统的一个实施例中，所述第一部分将所述动力模块的输出端联接到所述旋转机构，使得所述输出端经由所述第一部分驱动所述旋转机构旋转，并且所述第一部分与设置在所述操作部上的所述多个传感器电气地且通信地联接，所述第二部分与所述控制装置电气地且通信地联接。

在断路器调整系统的一个实施例中，所述连接装置为导电滑环的形式，其中所述第一部分与所述第二部分之间通过碳刷进行电气联接和通信联接。

在断路器调整系统的一个实施例中，所述动力模块包括动力源和传动机构，来自动力源的动力经由传动机构传递到所述输出端，进而驱动所述旋转机构进行旋转运动。

在断路器调整系统的一个实施例中，所述动力源为步进电机，以驱动所述旋转机构以步进方式进行旋转。

在断路器调整系统的一个实施例中，所述断路器调整系统还包括用于将调整好的断路器从所述调整模块卸载的下料模块。

在断路器调整系统的一个实施例中，所述下料模块包括导轨和抓取器，所述抓取器布置成安装在所述导轨上并且能够沿着所述导轨运动。

在断路器调整系统的一个实施例中，所述抓取器布置成能够沿着所述导轨在抓取位置和释放位置之间运动，在所述抓取位置中，所述抓取器从所述调整模块抓取已经调整好的断路器，在所述释放位置中，所述抓取器释放被抓取的断路器。

在断路器调整系统的一个实施例中，所述抓取器包括电磁铁，在所述抓取位置中，所述电磁铁通电以产生磁性吸引力来从所述调整模块吸取已经调整好的断路器，在所述释放位置中，所述电磁铁断电以释放被吸取的断路器。

根据本公开的断路器调整系统可以获得如下的技术效果：

根据本公开的断路器调整系统能够实现全自动或基本上全自动的操作，可以显著提高调整的效率，同时确保调整的精度，节省了时间和成本。

通过将传感器设置在旋转机构上而不是设置在旋转机构之外，可以节省安装传感器所需的空间，减小了整个断路器调整系统的体积，使得能够获得更为紧凑的设备。同时，由于采用了根据本公开的连接装置，而在不发生缆线缠绕的情况下确保了传感器与控制装置之间的电气和通信联接。

传感器设置在旋转机构上跟随旋转机构一起旋转，从而能够确保传感器始终与承载到旋转机构上的操作部上的断路器对准，由此避免了传感器与断路器不对准的情况，确保了检测的精度。

下料模块中的抓取器采用电磁铁来进行抓取，能够抓取形状不规则的断路器，其适用面更广，同时还能够避免断路器在被抓取时可能造成的损坏。

附图说明

在结合附图阅读下文的具体实施方式后，将更好地理解本公开的多个方面，在附图中：

图1是根据本公开一个实施例的断路器调整系统的透视图；

图2是根据本公开一个实施例的断路器调整系统的另一个透视图；

图3是根据本公开一个实施例的断路器调整系统的局部放大透视图；

图4是根据本公开一个实施例的断路器调整系统的另一个局部放大透视图。

具体实施方式

以下将参照附图描述本公开，其中的附图示出了本公开的若干实施例。然而应当理解的是，本公开可以以多种不同的方式呈现出来，并不局限于下文描述的实施例；事实上，下文描述的实施例旨在使本公开的公开更为完整，并向本领域技术人员充分说明本公开的保护范围。还应当理解的是，本文公开的实施例能够以各种方式进行组合，从而提供更多额外的实施例。

应当理解的是，在所有附图中，相同的附图标记表示相同的元件。在附图中，为清楚起见，某些特征的尺寸可以进行变形。

应当理解的是，说明书中的用辞仅用于描述特定的实施例，并不旨在限定本公开。说明书使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)除非另外定义，均具有本领域技术人员通常理解的含义。为简明和/或清楚起见，公知的功能或结构可以不再详细说明。

说明书使用的单数形式“一”、“所述”和“该”除非清楚指明，均包含复数形式。说明书使用的用辞“包括”、“包含”和“含有”表示存在所声称的特征，但并不排斥存在一个或多个其它特征。说明书使用的用辞“和/或”包括相关列出项中的一个或多个的任意和全部组合。说明书使用的用辞“在X和Y之间”和“在大约X和Y之间”应当解释为包括X和Y。本说明书使用的用辞“在大约X和Y之间”的意思是“在大约X和大约Y之间”，并且本说明书使用的用辞“从大约X至Y”的意思是“从大约X至大约Y”。

在说明书中，称一个元件位于另一元件“上”、“附接”至另一元件、“连接”至另一元件、“耦合”至另一元件、或“接触”另一元件等时，该元件可以直接位于另一元件上、附接至另一元件、连接至另一元件、联接至另一元件或接触另一元件，或者可以存在中间元件。相对照的是，称一个元件“直接”位于另一元件“上”、“直接附接”至另一元件、“直接连接”至另一元件、“直接耦合”至另一元件、或“直接接触”另一元件时，将不存在中间元件。在说明书中，一个特征布置成与另一特征“相邻”，可以指一个特征具有与相邻特征重叠的部分或者位于相邻特征上方或下方的部分。

在说明书中，诸如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“高”、“低”等的空间关系用辞可以说明一个特征与另一特征在附图中的关系。应当理解的是，空间关系用辞除了包含附图所示的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。例如，在附图中的装置倒转时，原先描述为在其它特征“下方”的特征，此时可以描述为在其它特征的“上方”。装置还可以以其它方式定向(旋转90度或在其它方位)，此时将相应地解释相对空间关系。

以下参考附图详细描述根据本公开的断路器调整系统1的实施例。图1和图2分别示出了从不同角度看的根据本公开的断路器调整系统1的透视图。图3和图4分别示出了从不同角度看的根据本公开的断路器调整系统1的局部放大透视图。

如图1和2所示，根据本公开的断路器调整系统1包括框架100、动力模块200、调整模块300和下料模块400。动力模块200、调整模块300和下料模块400安装在框架100上。断路器调整系统1还可以包括有控制装置(图中未示出)，该控制装置用于控制整个断路器调整系统1的操作。例如，该控制装置可以包括可编程逻辑控制器(PLC)或者本领域中已知的任何其它合适的控制器。

动力模块200可以为调整模块300提供进行正常操作所需的动力，包括动力源210和输出端220，动力源210产生的动力经由输出端220输出。动力源210可以为例如电机或任何其它合适的动力源。在一些实施例中，动力模块200还可以设置有传动机构230，传动机构230设置在动力源210和输出端220之间，以便将来自动力源210的动力传递到输出端220。传动机构230可以为例如变速器、齿轮减速机构、皮带式减速机构或者任何其它合适的传动机构。输出端220可以为例如驱动轴的形式，也可以为本领域中已知的任何其它合适类型的用于输出动力的构造。

调整模块300用于诊断、检测和调整断路器的触发间隙。调整模块300包括旋转机构320，该旋转机构320可以为例如转盘的形式，或者可以为任何其它合适类型的可旋转构造。旋转机构320可旋转地安装在框架100上，在图示的实施例中，旋转机构320在大致水平的平面中旋转，因此其旋转轴线是大致竖直的。本领域技术人员可以理解，旋转机构320的旋转平面并不限于是水平的，也可以是其它取向的，例如旋转机构320可以在大致竖直的平面中旋转，或者在其它取向的平面中旋转，这可以根据设计的需要进行选择。

旋转机构320由动力模块200驱动而进行旋转。具体地，动力模块200的输出端220直接地或间接地联接到旋转机构320，由此动力模块200的动力源210的动力经由传动机构230传递到输出端220，继而由输出端220驱动旋转机构320进行旋转。在图示实施例中，在旋转机构320在大致水平的平面中旋转的情况下，输出端220可以为大致竖直地延伸的驱动轴的形式，以有利于驱动旋转机构320。

调整模块300具有操作部330，操作部330可以设置在旋转机构320上，以便能够随着旋转机构320而旋转。操作部330可以从旋转机构320沿径向延伸，或者可以沿旋转机构320的圆周方向布置。操作部330用于承载待进行调整的断路器，由此，操作部330上可以设置有用于保持断路器的保持装置。

根据本公开的断路器调整系统1可以包括多个工位，例如上料工位510、诊断工位520、调整工位530和下料工位540，如图3和4所示。本领域技术人员可以理解，根据本公开的断路器调整系统可以包括更多的或更少的工位，而不限于上述列举的工位。例如，在一些实施例中，可以不具有诊断工位，例如，调整工位可以同时用于对断路器进行诊断和调整，而无需诊断工位。

如图所示，各个工位可以围绕调整模块300的旋转机构320设置。进一步地，各个工位可以围绕调整模块300的旋转机构320的旋转轴线等间距地间隔开分布。例如，在图示实施例中，四个工位，即上料工位510、诊断工位520、调整工位530和下料工位540围绕旋转机构320的旋转轴线彼此成90度地分布。而在某个其它实施例中，例如在包括上料工位510、调整工位530和下料工位540的情况下，这三个工位围绕旋转机构320的旋转轴线彼此成120度地分布。或者在另一个实施例中，断路器调整系统1可以包括上料工位510、调整工位530和下料工位540，其中调整工位530与下料工位540之间间隔90度，下料工位540和上料工位510之间间隔90度，而上料工位510和调整工位530之间间隔180度。更进一步地，在上料工位510和调整工位530之间可以设置有过渡工位或预留工位，在当前可以不进行操作，但可以方便在需要时提供额外的操作。

如上所述，根据本公开的断路器调整系统1的各个工位绕旋转机构320布置，同时旋转机构320上设置有操作部330，且该操作部330能够随着旋转机构320一起旋转。由此，在旋转机构320被动力模块200的输出端220驱动而进行旋转时，操作部330也绕着旋转机构320的旋转轴线进行旋转，从而能够依次进入各个工位。在各个工位处，可以对操作部330所承载的断路器进行各种处理。

在这里以断路器调整系统1包括四个工位的情况为例进行示例性描述，然而，本领域技术人员应当理解，这样的描述同样也适用于更多工位或更少工位的情况。

在一个实施例中，调整模块300可以仅包括一个操作部330。首先，旋转机构320旋转，使得操作部330进入上料工位510，在该上料工位510处，将待操作的断路器保持到操作部330上。接下来，旋转机构320继续旋转，使得操作部330进入诊断工位520，在该诊断工位520处，可以对断路器的例如触发间隙进行检测和诊断。之后，旋转机构320继续旋转至使得操作部330进入调整工位530，在该调整工位530处，对断路器的例如触发间隙进行调整，使其符合相应的要求或规范。在调整完毕之后，旋转机构320继续旋转，使得操作部330进入下料工位540，在该下料工位540处，通过下料模块400将调整好的断路器从调整模块300卸载。

动力源210可以为步进电机或者能够提供步进运动的其它类型的动力源，由此，动力模块200可以以步进的方式来驱动旋转机构320，使得旋转机构320以步进方式进行旋转，从而带动操作部330依次进入各个工位以进行相应的操作。在另一个实施例中，可以通过控制装置来控制动力源210的动力输出，使其以步进方式来驱动旋转机构320，同样可以实现操作部330的上述操作。

在另一个实施例中，调整模块300可以包括多个操作部330，每个操作部都可以如上述实施例中那样进行操作。这些操作部330同样也可以围绕调整模块300的旋转机构320的旋转轴线等间距地间隔开分布。这些操作部330可以以彼此相同或相似的方式设置在旋转机构320上。

操作部330的数量可以与工位的数量相同，例如在图示实施例中，断路器调整系统1包括四个工位，上料工位510、诊断工位520、调整工位530和下料工位540，那么在这种情况下，可以包括四个操作部，第一操作部331、第二操作部332、第三操作部333和第四操作部334。这四个操作部围绕旋转机构320的旋转轴线彼此成90度地分布。

当第一操作部331处于上料工位510时，第二操作部332处于诊断工位520，第三操作部333处于调整工位530，第四操作部334处于下料工位540。随着旋转机构320旋转，第一操作部331行进到诊断工位520，第二操作部332行进到调整工位530，第三操作部333行进到下料工位540，而第四操作部334则返回到上料工位510。以此类推，随着旋转机构320旋转，这四个操作部331、332、333、334中的每一个都依次进入上料工位510、诊断工位520、调整工位530和下料工位540。这样，可以极大地提高操作效率，节省工时和成本。

根据本公开的断路器调整系统1还可以设置有用于检测断路器(例如检测断路器的触发间隙)的传感器600，这些传感器可以采用本领域中已知的各种合适的传感器，根据应用的需要而设定，例如可以采用间隙传感器。

在一个实施例中，传感器可以设置在各个工位中。例如，每个工位都可以设置有至少一个传感器，或者至少一个工位可以设置有传感器。传感器在工位中设置成使得当操作部330进入该工位时，该工位的传感器能够与操作部330所承载的断路器对准以对该断路器进行检测。

由于传感器设置在各个工位中，因此这些传感器不会随着旋转机构320的旋转而运动。在这种情况下，这些传感器可以与控制装置直接电气地且通信地联接，由此该控制装置可以为这些传感器供电并从这些传感器接收检测信号，以便于基于这些检测信号来控制断路器调整系统1的操作。

在上述实施例中，由于传感器设置在各个工位中，因此需要提供安装传感器的空间，增大了整个系统的体积。为此，在另一个实施例中，可以将传感器600设置在例如旋转机构320上。有利地，传感器600可以设置在操作部330上，在具有多个操作部的情况下，每个操作部可以设置有至少一个传感器600。这样，当断路器承载到操作部330上时，操作部上的传感器600与该断路器对准，直接就可以开始对断路器进行检测。在操作部330随着旋转机构320旋转而进入各个工位进行操作时，操作部上的传感器600可以一直用于对断路器进行检测。

在传感器设置在各个工位上的实施例中，由于传感器与旋转机构320和操作部330是分离的，因此由于多种因素而很可能导致在操作部330进入各个工位时，操作部330上承载的断路器不能够与传感器精确对准，从而影响对断路器的检测。而在传感器600设置在操作部330上的实施例中，传感器600与操作部330的相对位置是固定的，因此能够确保传感器600与操作部330上承载的断路器一直是对准的，从而保证了检测精度。

此外，由于传感器600直接设置在操作部330上，而省去了在工位中安装传感器所需的空间，因此可以减小整个系统的体积，有利于提供更为紧凑的构造。

在传感器600设置在操作部330上的实施例中，传感器600与操作部330一起随着旋转机构320而进行旋转运动。然而，通常情况下，断路器调整系统1的控制装置可能是固定不动的，这就使得可能存在传感器600与控制装置之间的连接线发生缠绕的问题。为此，在根据本公开的实施例中，可以采用连接装置700来实现传感器600和控制装置之间的电气和通信联接。

如图3所示，连接装置700设置在动力模块200的输出端220和调整模块300的旋转机构320之间。连接装置700包括能够相对于彼此旋转的第一部分710和第二部分720。第一部分710用于将动力模块200的输出端220机械地联接到调整模块300的旋转机构320，使得输出端220经由该第一部分710来驱动旋转机构320进行旋转，即在操作过程中，第一部分710与输出端220和旋转机构320一起旋转。第二部分720通常可以保持固定不动，这样，在操作过程中，第一部分710可以相对于第二部分720旋转。

尽管第一部分710和第二部分720之间可以进行相对旋转运动，但是第一部分710和第二部分720之间要求彼此电气地且通信地联接。在一个实施例中，连接装置700可以采用导电滑环的形式，其中第一部分710和第二部分720之间通过碳刷进行电气和通信联接。

固定不动的第二部分720可以与控制装置直接电气地且通信地联接(图中未示出)，而可以相对于第二部分720旋转的第一部分710则可以与旋转机构320上的操作部330处的传感器600电气地且通信地联接(请参考图1-4，传感器600通过缆线610与第一部分710联接，在图中，由于部分缆线设置在旋转机构320内部而不可见)。这样，在控制装置固定不动而传感器600随着旋转机构320旋转的情况下，控制装置仍然能够与传感器600进行电气和通信连通，而不会发生缆线缠绕的情况。

根据本公开的断路器调整系统1的下料模块400用于将通过调整模块300在各个工位处调整好的断路器从调整模块300上卸载。下料模块400设置在调整模块300附近，靠近下料工位540，以便于卸载断路器。下料模块400包括导轨420和抓取器430。导轨420可以从下料工位540大致延伸到将要对调整好的断路器进行后续处理的工位(例如延伸到用于传送断路器的传送带)。抓取器430可以布置成安装在该导轨420上，并且能够沿着该导轨420运动，例如沿着该导轨420进行往复运动。

在实际操作过程中，抓取器430可以布置成能够沿着导轨420在抓取位置和释放位置之间运动。抓取位置位于下料工位540处，当旋转机构320旋转而使得操作部330从调整工位530旋转到下料工位540中时，调整好的断路器处于能够被抓取器430抓取的位置。此时，处于抓取位置的抓取器430可以抓取断路器，以将断路器从处于下料工位540的操作部330上移除。继而，抓取器430在抓取到断路器之后，从抓取位置沿着导轨420朝向释放位置运动，在到达释放位置之后，抓取器430将断路器释放，例如释放到用于传送断路器的传送带上。然后，抓取器430可以沿着导轨420返回到抓取位置，以重复进行下一个抓取操作。

抓取器430可以采用例如机器人臂的形式。然而，在许多情况下，断路器的表面可能是不规则的形状，使得用机器人臂来进行抓取存在一定的困难。为此，在根据本公开的一个实施例中，考虑到大多数断路器中均包括一定含量的金属成分，抓取器430可以采用磁力抓取的方式。

在一个实施例中，抓取器430可以包括电磁铁，该电磁铁可以设置在抓取器430的端部上。当抓取器430到达抓取位置而准备抓取断路器时，将电磁铁通电以产生磁性吸引力，将电磁铁对准处于下料工位540处的断路器，就可以吸取断路器而将该断路器从调整模块300上移除。然后，电磁铁保持通电状态而沿着导轨420运动到释放位置，在该释放位置，使电磁铁断电，磁性吸引力消失，断路器就可以从抓取器430上通过重力下落到例如用于传送断路器的传送带上。

下料模块400可以与控制装置通信，以便由控制装置来控制抓取器430的操作。同时，控制装置还与调整模块300通信，以便协调地控制下料模块400和调整模块300的操作。

根据本公开的断路器调整系统可以获得如下的技术效果：

根据本公开的断路器调整系统能够实现全自动或基本上全自动的操作，可以显著提高调整的效率，同时确保调整的精度，节省了时间和成本。

通过将传感器设置在旋转机构上而不是设置在旋转机构之外，可以节省安装传感器所需的空间，减小了整个断路器调整系统的体积，使得能够获得更为紧凑的设备。同时，由于采用了根据本公开的连接装置，而在不发生缆线缠绕的情况下确保了传感器与控制装置之间的电气和通信联接。

传感器设置在旋转机构上跟随旋转机构一起旋转，从而能够确保传感器始终与承载到旋转机构上的操作部上的断路器对准，由此避免了传感器与断路器不对准的情况，确保了检测的精度。

下料模块中的抓取器采用电磁铁来进行抓取，能够抓取形状不规则的断路器，其适用面更广，同时还能够避免断路器在被抓取时可能造成的损坏。

虽然已经描述了本公开的示范实施例，但是本领域技术人员应当理解的是，在本质上不脱离本公开的精神和范围的情况下能够对本公开的示范实施例进行多种变化和改变。因此，所有变化和改变均包含在权利要求所限定的本公开的保护范围内。本公开由附加的权利要求限定，并且这些权利要求的等同物也包含在内。

Claims (19)

1.一种断路器调整系统，其特征在于，所述断路器调整系统包括：

动力模块，所述动力模块具有输出端；和

调整模块，所述调整模块包括旋转机构和能够随着旋转机构的旋转而旋转的操作部，所述输出端联接到所述旋转机构，以驱动所述旋转机构进行旋转运动，所述操作部用以承载待进行调整的断路器；

其中所述断路器调整系统包括多个工位，所述调整模块构造成在所述旋转机构被驱动进行旋转时，所述操作部依次进入所述多个工位，以便在每个工位处对所述操作部承载的断路器进行相应操作，所述多个工位至少包括调整工位，在所述调整工位处对所述操作部承载的断路器进行调整。

2.根据权利要求1所述的断路器调整系统，其特征在于，所述多个工位还包括用于将断路器装载到所述操作部的上料工位和用于从所述操作部卸载断路器的下料工位。

3.根据权利要求1所述的断路器调整系统，其特征在于，所述多个工位还包括用于将断路器装载到所述操作部的上料工位、用于对断路器进行诊断的诊断工位和用于从所述操作部卸载断路器的下料工位。

4.根据权利要求1所述的断路器调整系统，其特征在于，多个操作部绕所述旋转机构的旋转轴线等间距地间隔开，并且所述多个工位也绕所述旋转机构的旋转轴线等间距地间隔开。

5.根据权利要求4所述的断路器调整系统，其特征在于，所述操作部的数量与所述多个工位的数量相同。

6.根据权利要求1所述的断路器调整系统，其特征在于，所述断路器调整系统包括用于检测断路器的一个或多个传感器。

7.根据权利要求6所述的断路器调整系统，其特征在于，所述多个工位中的每个工位或至少一个工位设置有至少一个传感器，其中当所述操作部进入所述多个工位中的设置有传感器的一个工位时，所述一个工位的传感器与所述操作部承载的断路器对准以进行检测。

8.根据权利要求7所述的断路器调整系统，其特征在于，所述断路器调整系统还包括用于控制所述断路器调整系统的操作的控制装置，所述控制装置与所述一个或多个传感器电气地且通信地联接，以便为所述一个或多个传感器供电并从所述一个或多个传感器接收检测信号。

9.根据权利要求6所述的断路器调整系统，其特征在于，每个操作部设置有至少一个传感器，其中当断路器承载到所述操作部上时，所述操作部上的传感器与断路器对准以进行检测。

10.根据权利要求9所述的断路器调整系统，其特征在于，所述断路器调整系统还包括用于控制所述断路器调整系统的操作的控制装置，所述控制装置通过连接装置与所述一个或多个传感器电气地且通信地联接，以便为所述一个或多个传感器供电并从所述一个或多个传感器接收检测信号。

11.根据权利要求10所述的断路器调整系统，其特征在于，所述连接装置包括第一部分和第二部分，所述第一部分和第二部分能够相对于彼此旋转，并且所述第一部分和第二部分彼此电气地且通信地联接。

12.根据权利要求11所述的断路器调整系统，其特征在于，所述第一部分将所述动力模块的输出端联接到所述旋转机构，使得所述输出端经由所述第一部分驱动所述旋转机构旋转，并且所述第一部分与设置在所述操作部上的所述多个传感器电气地且通信地联接，所述第二部分与所述控制装置电气地且通信地联接。

13.根据权利要求11或12所述的断路器调整系统，其特征在于，所述连接装置为导电滑环的形式，其中所述第一部分与所述第二部分之间通过碳刷进行电气联接和通信联接。

14.根据权利要求1所述的断路器调整系统，其特征在于，所述动力模块包括动力源和传动机构，来自动力源的动力经由传动机构传递到所述输出端，进而驱动所述旋转机构进行旋转运动。

15.根据权利要求14所述的断路器调整系统，其特征在于，所述动力源为步进电机，以驱动所述旋转机构以步进方式进行旋转。

16.根据权利要求1所述的断路器调整系统，其特征在于，所述断路器调整系统还包括用于将调整好的断路器从所述调整模块卸载的下料模块。

17.根据权利要求16所述的断路器调整系统，其特征在于，所述下料模块包括导轨和抓取器，所述抓取器布置成安装在所述导轨上并且能够沿着所述导轨运动。

18.根据权利要求17所述的断路器调整系统，其特征在于，所述抓取器布置成能够沿着所述导轨在抓取位置和释放位置之间运动，在所述抓取位置中，所述抓取器从所述调整模块抓取已经调整好的断路器，在所述释放位置中，所述抓取器释放被抓取的断路器。

19.根据权利要求18所述的断路器调整系统，其特征在于，所述抓取器包括电磁铁，在所述抓取位置中，所述电磁铁通电以产生磁性吸引力来从所述调整模块吸取已经调整好的断路器，在所述释放位置中，所述电磁铁断电以释放被吸取的断路器。

Images