CN212160808U - 一种自动售卖机驱动装置和自动售卖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动售卖机驱动装置和自动售卖机，包括：壳体、盖体、接口板、驱动电机和输出齿轮；壳体和盖体相配合限定出接口板和输出齿轮的容纳空间；驱动电机固定在壳体上；接口板固定在容纳空间内的壳体上，接口板上设有连接器，壳体上的对应位置设有连接器大小相适配的开口；壳体和盖体相对应的位置均设有定位孔用于设置输出齿轮，输出齿轮和驱动电机驱动轴相啮合；输出齿轮的中心设有限位孔用于和自动售卖机的推送装置传动连接；连接器的输入端用于和自动售卖机的主控单元适配连接，连接器的输出端和驱动电机的电源连接。在实现现有自动售卖机驱动装置的驱动功能的同时，提高了驱动装置的一体化的程度更加便于驱动装置的拆卸和日常维护。

Description

一种自动售卖机驱动装置和自动售卖机

技术领域

本实用新型属于自动售卖机技术领域，具体涉及一种自动售卖机驱动装置和自动售卖机。

背景技术

随着人们消费水平的提高和经济社会的发展，人们的消费形式和相应的服务意识都发生了变化。相比于传统的零售行业需要人手动进行结算的方式，随着扫码支付的全面普及，拥有更加灵活销售形势的自动售卖机得到了大面积的推广使用。

内置于自动售卖机中的驱动装置作为连接主控单元以及物品推送装置的中间驱动装置起着非常重要的作用，在用户支付成功后驱动装置在主控单元的控制信号下驱动物品推送装置将用户想要的物品推送到输送轨道供用户拿取。而现有的驱动装置虽然是设置在自动售卖机的内部，但模块化程度低，不便于安装和维护。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的模块化程度低不便于安装和维护的问题，本实用新型提供了一种自动售卖机驱动装置和自动售卖机其具有模块化程度高、更易安装维护等特点。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种自动售卖机驱动装置，包括：壳体、盖体、接口板、驱动电机和输出齿轮；

所述壳体和所述盖体相配合限定出所述接口板和所述输出齿轮的容纳空间；

所述驱动电机固定在所述壳体上；

所述接口板固定在所述容纳空间内的所述壳体上，所述接口板上设有连接器，所述壳体上的对应位置设有所述连接器大小相适配的开口；

所述壳体和所述盖体相对应的位置均设有定位孔用于设置所述输出齿轮，所述输出齿轮和所述驱动电机驱动轴相啮合；

所述输出齿轮的中心设有限位孔用于和自动售卖机的推送装置传动连接；

所述连接器的输入端用于和自动售卖机的主控单元适配连接，所述连接器的输出端和所述驱动电机的电源连接。

进一步地，所述自动售卖机驱动装置还包括：开关感应器，所述开关感应器设置于所述接口板上并和所述连接器的输出端连接，所述输出齿轮和所述开关感应器的对应位置设有开关反馈部；所述开关感应器用于对所述开关反馈部的位置进行监测，并通过所述连接器发送相应的信号至所述主控单元。

进一步地，所述开关感应器为微动开关，所述输出齿轮上沿中心轴线方向上设有圆周凸起，所述圆周凸起上设有和所述微动开关的凸起片形状相适配的凹槽。

进一步地，所述自动售卖机驱动装置还包括：中间齿轮组，所述中间齿轮组设置于所述驱动轴和所述输出齿轮之间，所述驱动轴通过所述中间齿轮组带动所述输出齿轮转动。

进一步地，所述中间齿轮组包括：一级齿轮和二级齿轮，所述一级齿轮和所述二级齿轮相啮合，所述一级齿轮和所述驱动轴相啮合，所述二级齿轮和所述输出齿轮相啮合。

进一步地，所述限位孔的横截面为多边形形状，在所述输出齿轮旋转预设角度后仍能使所述推送装置的转轴插入并带动所述转轴转动。

进一步地，所述微动开关的所述凸起片的引脚和所述连接器的输出端之间设有二极管，用于保证所述凸起片的单向导通。

进一步地，所述壳体上设有至少两个卡扣用于和自动售卖机的基座相卡接。

进一步地，沿所述壳体的和所述连接器大小相适配的所述开口周侧设有排水槽，用于排水。

根据本实用新型具体实施方式提供的一种自动售卖机，包括以上所述的自动售卖机驱动装置。

本实用新型的有益效果为：通过盖体和壳体构成的保护壳体将接口板和输出齿轮集成在内部，驱动电机安装在壳体上，由接口板上连接器作为自动售卖机的主控单元和驱动电机连接的转接口进行控制信号的转发，输出齿轮上的限位孔可与自动售卖机的推送机构传动连接，使驱动电机在自动售卖机主控单元的控制下驱动输出齿轮带动推送机构转动从而实现物品推送的过程，在实现现有自动售卖机驱动装置的驱动功能的前提下，提高了驱动装置的一体化和集成化的程度更加便于驱动装置的拆卸和日常维护。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一示例性实施例提供的自动售卖机驱动装置的整体结构图；

图2是根据一示例性实施例提供的壳体的装配图；

图3是根据一示例性实施例提供的自动售卖机驱动装置的内部结构图；

图4是根据一示例性实施例提供的自动售卖机驱动装置的正视图；

图5是根据一示例性实施例提供的壳体的内部视图；

图6是根据一示例性实施例提供的壳体的正视图；

图7是根据一示例性实施例提供的自动售卖机驱动装置内部的正视图；

图8是根据一示例性实施例提供的自动售卖机驱动装置内部结构的正视图；

图9是根据一示例性实施例提供的接口板的电路图。

1-壳体；2-盖体；3-接口板；4-驱动电机；5-输出齿轮；6-连接器；7-开口；8-定位孔；9-限位孔；10-卡扣；11-排水槽；12-一级齿轮；13-二级齿轮；14-微动开关；15-固定孔；16-圆周凸起；17-凹槽；18-凸起片；19-二极管。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参照图1和图2所示，本实用新型的实施例提供了一种自动售卖机驱动装置，包括：壳体1、盖体2、接口板3、驱动电机4和输出齿轮5；

壳体1和盖体2相配合构成保护壳体从而在保护壳体的内部限定出接口板3和输出齿轮5的容纳空间；

驱动电机4通过固定螺丝固定在壳体1上；

接口板3通过自攻螺丝固定在容纳空间内的壳体1上，接口板3上设有连接器6，壳体1上的对应位置设有连接器6大小相适配的开口7，从而在壳体1和盖体2通过固定螺丝相固定连接后在开口7处能够显露出连接器6的插针；

壳体1和盖体2相对应的位置均设有定位孔8用于设置输出齿轮5，输出齿轮5和驱动电机4驱动轴上的驱动齿轮相啮合；

输出齿轮5的中心设有限位孔9用于和自动售卖机的推送装置中的驱动轴承传动连接；

连接器6的输入端用于和自动售卖机的主控单元适配连接，连接器6的输出端和驱动电机4的电源连接，从而使自动售卖机的主控单元能够对驱动电机4的转动进行控制，实现对自动售卖机推送单元的机械控制，主控单元通过控制驱动电机4的转动进而实现对推送装置的控制在驱动电机转动一定角度后使推送装置工作。

通过将输出齿轮5和接口板3集成在壳体1和盖体2构成的保护壳体的内部，驱动电机4集成在壳体1上提高了整个驱动装置的模块化的程度更加有利于安装和日常的维护。

为进一步优化该技术方案，在本实用新型的一些具体实施例中，自动售卖机驱动装置还包括：开关感应器，开关感应器设置于接口板3上并和连接器6的输出端连接，输出齿轮5和开关感应器的对应位置设有开关反馈部；开关感应器用于对开关反馈部的位置进行监测，并通过连接器6发送相应的信号至主控单元。

具体的，因为仅依靠自动售卖机的主控单元控制驱动电机4转动相应的角度以通过驱动装置带动推送装置，并不能对输出齿轮5是否运动到制定的位置和转动了相应的角度进行确定，通过在靠近输出齿轮5的接口板3上设置开关感应装置并在输出齿轮5上设置相应的开关反馈部由，由开关感应器对输出齿轮上的开关反馈部的位置进行监测进而确定是否运动到位，因为输出齿轮每次转动的角度或圈数是一定，那么通过对转动的角度或圈数进行监测就能确定是否运动到位，从而为主控单元提供参考的信号。开关感应器和开关反馈部可采用现有的红外对射装置、门磁感应等具有位置判定的组合使用的感应开关，本实用新型在此不做限制。

作为上述实施例可行的实现方式，参照图3至图9所示，开关感应器为微动开关14，输出齿轮5上沿中心轴线方向上设有圆周凸起16，圆周凸起16上设有和微动开关14的凸起片18形状相适配的凹槽17。

具体的，在输出齿轮5的沿中心轴的凸起处设有两个对称的凹槽17，凹槽17的形状和微动开关14的凸起片18的形状相匹配，当输出齿轮5转动，输出齿轮5的一个凹槽旋转到微型开关14的凸起片18，微动开关14处于关闭状态；当输出齿轮5继续转动，输出齿轮5的另一个凹槽越过微型开关14的凸起片18，此时微型开关14处于开启的状态；此时可以确定输出齿轮5已经转动了180°，可以使微型开关14在输出齿轮5每转180°，设定相应的开启角度为140°以及关闭角度为40°，同时因为输出转速固定，所以微型开关14开启及关闭的时间都是固定的；在具体使用过程中在初次配置使用时可使输出齿轮的其中一个凹槽正对驱动电机4，因为驱动电机4使用固定螺丝通过固定孔15固定在壳体1上的，所以其位置是确定的，也就确定了输出齿轮5的初始位置，这样在转动180°后可确定相应的推送装置的开启角度和关闭角度，一般开启角度为140°，关闭角度为40°。

在本实用新型的一些具体实施例中，还包括：中间齿轮组，中间齿轮组设置于驱动轴和输出齿轮5之间，驱动轴通过中间齿轮组带动输出齿轮转动。

中间齿轮组包括：一级齿轮12和二级齿轮13，一级齿轮12和二级齿轮13相啮合，一级齿轮12和驱动轴相啮合，二级齿轮13和输出齿轮4相啮合。

在具体实施过程中通过驱动电机4的驱动轴和输出齿轮5直接相啮合驱动输出齿轮转动并不能直接获得想要的齿轮的转速和转动的角度，通过在壳体1和盖体2上设定相应的定位孔8加入中间齿轮组包括一级齿轮12和二级齿轮13，起到了调节转速的作用。当然本领域技术人员可根据情况增加或较少中间齿轮的使用数量，本实用新型在此不做限制。

再有，限位孔9的横截面为多边形形状，在输出齿轮5旋转预设角度后仍能使推送装置的转轴插入并带动转轴转动。参照图中所示的限位孔的形状每45度处都可构成同样的正方形，此处与自动售卖机的横截面为正方形旋转机构连接，在多种角度都可进行连接，并且在限位孔其中的几个角发生破损后仍能正常使用保证了驱动装置的正常运行。

参照图9所示的接口板的电路图，微动开关14的凸起片18的引脚和连接器6的输出端之间设有二极管19，用于保证凸起片的单向导通。在具体实施时连接器6可采用B5B-XH-A五针引脚插座，其中的两针作为和驱动电机4的正极和负极的连接线使用，控制驱动电机的运行。微动开关14选用D2F-L30-A1型微动开关，引脚座的另外两个引脚分别和微动开关14的两个引脚连接，其中和凸起片18连接的引脚和凸起片18的引脚之间设有二极管19，这样在凸起片18受挤压闭合后二极管19才会导通，在凸起片18断开后使和引脚座的引脚之间始终是隔离的不会产生连通的信号，起到很好的隔离作用，进而保证了主控单元对信号判断的准确性。并且在沿壳体的和连接器大小相适配的开口周侧设有排水槽11，排水槽11可横穿整个壳体1用于排水。当壳体1表面有水，可起到排水作用；同时可以改变壳体在注塑成型时胶的流向，增强壳体的强度。壳体上设有至少两个卡扣10用于和自动售卖机的基座相卡接。通过因为输出齿轮输出的力较大，卡扣10设计固定式可保证壳体结构的强度；同时因为马达端受力较小，在保证强度足够的情况下，在壳体1上对称设置两个卡扣10并采用浮动式，方便驱动装置与自动售卖机的基座的连接，避免卡死，便于安装和日常的拆卸维护。

基于同样的设计思路本实用新型的实施例还提供了一种自动售卖机，包括上述实施例所述的自动售卖机驱动装置。自动售卖机的实现方式可参照以上自动售卖机驱动装置的实施例本实用新型在此不再赘述。

本实用新型上述实施例所提供的自动售卖机驱动装置和自动售卖机，提高了驱动装置的模块化程度更易安装和维护，并且对内部的驱动结构起到了很好的保护作用，延长了使用寿命，提高了装置的可靠性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

上文的描述包括一个或多个实施例的举例。当然，为了描述上述实施例而描述部件或方法的所有可能的结合是不可能的，但是本领域普通技术人员应该认识到，各个实施例可以做进一步的组合和排列。因此，本文中描述的实施例旨在涵盖落入所附权利要求书的保护范围内的所有这样的改变、修改和变型。此外，就说明书或权利要求书中使用的术语“包含”，该词的涵盖方式类似于术语“包括”，就如同“包括”在权利要求中用作衔接词所解释的那样。此外，使用在权利要求书的说明书中的任何一个术语“或者”是要表示“非排它性的或者”。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自动售卖机驱动装置，其特征在于，包括：壳体、盖体、接口板、驱动电机和输出齿轮；

所述壳体和所述盖体相配合限定出所述接口板和所述输出齿轮的容纳空间；

所述驱动电机固定在所述壳体上；

所述接口板固定在所述容纳空间内的所述壳体上，所述接口板上设有连接器，所述壳体上的对应位置设有所述连接器大小相适配的开口；

所述壳体和所述盖体相对应的位置均设有定位孔用于设置所述输出齿轮，所述输出齿轮和所述驱动电机驱动轴相啮合；

所述输出齿轮的中心设有限位孔用于和自动售卖机的推送装置传动连接；

所述连接器的输入端用于和自动售卖机的主控单元适配连接，所述连接器的输出端和所述驱动电机的电源连接。

2.根据权利要求1所述的自动售卖机驱动装置，其特征在于，还包括：开关感应器，所述开关感应器设置于所述接口板上并和所述连接器的输出端连接，所述输出齿轮和所述开关感应器的对应位置设有开关反馈部；所述开关感应器用于对所述开关反馈部的位置进行监测，并通过所述连接器发送相应的信号至所述主控单元。

3.根据权利要求2所述的自动售卖机驱动装置，其特征在于，所述开关感应器为微动开关，所述输出齿轮上沿中心轴线方向上设有圆周凸起，所述圆周凸起上设有和所述微动开关的凸起片形状相适配的凹槽。

4.根据权利要求1所述的自动售卖机驱动装置，其特征在于，还包括：中间齿轮组，所述中间齿轮组设置于所述驱动轴和所述输出齿轮之间，所述驱动轴通过所述中间齿轮组带动所述输出齿轮转动。

5.根据权利要求4所述的自动售卖机驱动装置，其特征在于，所述中间齿轮组包括：一级齿轮和二级齿轮，所述一级齿轮和所述二级齿轮相啮合，所述一级齿轮和所述驱动轴相啮合，所述二级齿轮和所述输出齿轮相啮合。

6.根据权利要求1所述的自动售卖机驱动装置，其特征在于，所述限位孔的横截面为多边形形状，在所述输出齿轮旋转预设角度后仍能使所述推送装置的转轴插入并带动所述转轴转动。

7.根据权利要求3所述的自动售卖机驱动装置，其特征在于，所述微动开关的所述凸起片的引脚和所述连接器的输出端之间设有二极管，用于保证所述凸起片的单向导通。

8.根据权利要求1所述的自动售卖机驱动装置，其特征在于，所述壳体上设有至少两个卡扣用于和自动售卖机的基座相卡接。

9.根据权利要求1所述的自动售卖机驱动装置，其特征在于，沿所述壳体的和所述连接器大小相适配的所述开口周侧设有排水槽，用于排水。

10.一种自动售卖机，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的自动售卖机驱动装置。

Images