CN212159037U - 内窥镜插入部测试装置 - Google Patents

Abstract

一种内窥镜插入部测试装置，包括第一夹持部、第二夹持部、第一转轴、第二转轴、第一电机、第二电机、侧向传动机构及转轴支撑座，所述第一夹持部与第一转轴相连，所述第二夹持部与第二转轴一端相连，所述第一转轴为空心转轴，所述第一转轴及所述第二转轴同轴设置，所述第一转轴套设于所述第二转轴外，所述第一转轴设置于所述转轴支撑座上，所述第一电机设置于所述第一转轴及所述第二转轴的一侧，并通过所述侧向传动机构与所述第一转轴相连，带动所述第一转轴转动，所述第二转轴另一端与所述第二电机相连。该内窥镜插入部测试装置能够自动实现内窥镜插入部多个方向同时旋转而不会相互干涉，减轻工作强度，降低成本。

Description

内窥镜插入部测试装置

技术领域

本实用新型涉及医疗工具测试装置领域，尤其是一种内窥镜插入部测试装置。

背景技术

内窥镜作为一种常用的医疗器械已经广泛地应用于医疗诊断的过程中，对于内窥镜来说，内窥镜插入部的弯曲角度是非常重要的一个性能参数，其关系到内窥镜在体内的精确控制以及是否能够获得完整的医学图像。因此在内窥镜的生产过程中，需要对内窥镜插入部的弯曲角度及使用寿命进行测试。在现有技术中，一般会使用人工对内窥镜插入部进行操作测试，但是人工测试的工作量大，且每次的弯曲角度并不一致，影响了测试的准确性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种内窥镜插入部测试装置，该内窥镜插入部测试装置能够自动实现内窥镜插入部多个方向同时旋转而不会相互干涉，减轻工作强度，降低成本。

本实用新型提供一种内窥镜插入部测试装置，包括第一夹持部、第二夹持部、第一转轴、第二转轴、第一电机、第二电机、侧向传动机构及转轴支撑座，所述第一夹持部与第一转轴相连，所述第二夹持部与第二转轴相连，所述第一转轴为空心转轴，所述第一转轴及所述第二转轴同轴设置，所述第一转轴套设于所述第二转轴外，所述第一转轴设置于所述转轴支撑座上，所述第一电机设置于所述第一转轴及所述第二转轴的一侧，并通过所述侧向传动机构与所述第一转轴相连，带动所述第一转轴转动，所述第二转轴另一端与所述第二电机相连。

进一步地，所述第一夹持部内部形成有容置空间，所述第二夹持部设置于所述第一夹持部的容置空间内，在所述第一夹持部及所述第二夹持部远离所述第一转轴及所述第二转轴的一侧上均形成有若干卡齿。

进一步地，所述侧向传动机构包括第一转动部、第二转动部及传动带，所述第一转动部与所述第一电机相连，所述第二转动部设置于所述第一转轴上，所述传动带连接于所述第一转动部与所述第二转动部之间。

进一步地，所述侧向传动机构包括第一齿轮及第二齿轮，所述第一齿轮设置于所述第一电机上，所述第二齿轮设置于所述第一转轴上，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。

进一步地，所述内窥镜插入部测试装置还包括壳体，所述壳体包括底板及侧板，所述第一电机及所述第二电机固定于所述底板上，所述转轴支撑座固定于所述侧板上，所述第一转轴及所述第二转轴穿过所述侧板分别与所述第一夹持部及所述第二夹持部相连。

进一步地，所述第二转轴与所述第二电机之间还设置有联轴器。

进一步地，所述内窥镜插入部测试装置还包括处理单元及转动测试装置，所述转动测试装置测量所述第一转轴及所述第二转轴旋转的角度，并将该角度信息传递至所述处理单元，所述处理单元根据所述转动测试装置传递的角度信息对所述第一电机及所述第二电机进行控制。

进一步地，所述第一转轴及所述第二转轴上均设置有一所述转动测试装置，每一所述转动测试装置均包括检测盘及光电传感器，所述第一转轴及所述第二转轴分别与一所述检测盘相连，所述检测盘随着所述第一转轴及所述第二转轴转动，所述光电传感器包括光源发射模块及光源接收模块，所述检测盘设置于所述光源发射模块及所述光源接收模块之间，所述检测盘上形成有一镂空部，当所述镂空部转动到所述光源发射模块及所述光源接收模块之间时，所述光源发射模块发出的光线穿过所述镂空部到达所述光源接收模块，所述处理单元根据所述光源接收模块的信号，对所述第一转轴及所述第二转轴的转动情况进行判断。

进一步地，所述第一转轴及所述第二转轴上均设置有一所述转动测试装置，每一所述转动测试装置均包括检测盘及接近传感器，所述检测盘上设置有信号触发器，所述处理单元通过所述接近传感器检测所述检测盘上信号触发器的位置，对所述第一转轴及所述第二转轴的转动情况进行判断。

进一步地，所述第二转轴至少有一部分凸出于所述第一转轴外，所述第一转轴及所述第二转轴上的检测盘各自通过锁紧螺母固定于其对应的第一转轴及所述第二转轴上。

综上所述，本实用新型通过同轴设置的第一转轴及第二转轴分别与第一夹持部及第二夹持部相连，第一夹持部及第二夹持部可以分别连接内窥镜的左右转动手轮及上下转动手轮，第一电机产生的动力通过侧向传动机构传递至第一转轴上，继而通过第一夹持部带动左右转动手轮，以使内窥镜插入部完成左右旋转。第二电机产生的动力直接经过第二转轴及第二夹持部带动内窥镜上下转动手轮，以使内窥镜插入部完成上下旋转。因此，本实用新型提供的内窥镜插入部测试装置能够同时控制内窥镜左右转动手轮及上下转动手轮，以自动实现内窥镜插入部多个方向同时旋转而不会相互干涉，减轻工作强度，降低成本。

进一步地，通过设置转动测试装置，可以预先调整检测盘上镂空部与初始位置的夹角，以设定第一转轴及第二转轴的转动角度，当第一转轴及第二转轴旋转了预设角度后，镂空部转到光电传感器之间，处理单元根据转动测试装置传递的信号控制电机停止或反转，以进行规定次数且规定弯曲角度的测试。即通过设置转动测试装置可以对转动角度及转动次数进行设置，能够高效率且不间断地进行内窥镜插入部的测试。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的内窥镜插入部测试装置的轴侧结构示意图。

图2为图1中内窥镜插入部测试装置的俯视结构示意图。

图3为图2中III-III方向的截面结构示意图。

图4为内窥镜插入部测试装置去掉基座后的轴侧结构示意图。

图5为内窥镜插入部测试装置去掉基座、第一电机及第二电机后的侧视结构示意图。

图6为图3中检测盘41的结构示意图。

图7为内窥镜插入部测试装置的系统框图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型进行详细说明如下。

本实用新型的目的在于提供一种内窥镜插入部测试装置，该内窥镜插入部测试装置能够自动实现内窥镜插入部多个方向同时旋转而不会相互干涉，减轻工作强度，降低成本。

请参见图1至图4，本实用新型提供的内窥镜插入部测试装置包括第一夹持部11、第二夹持部21、第一转轴12、第二转轴22、第一电机13、第二电机23、侧向传动机构14及转轴支撑座15，第一夹持部11与第一转轴12相连，第二夹持部21与第二转轴22相连。第一转轴12为空心轴，第一转轴12及第二转轴22同轴设置，第一转轴12套设于第二转轴22外，第一转轴12设置于转轴支撑座15上。第一电机13设置于第一转轴12及第二转轴22的一侧，并通过侧向传动机构14与第一转轴12相连，从而带动第一转轴12旋转，第二转轴22另一端与第二电机23相连。

在本实施例中，通过同轴设置的第一转轴12及第二转轴22分别与第一夹持部11及第二夹持部21相连，第一夹持部11及第二夹持部21可以分别连接内窥镜的左右转动手轮(图未示)及上下转动手轮(图未示)。第一电机13产生的动力通过侧向传动机构14传递至第一转轴12上，继而通过第一夹持部11带动内窥镜左右转动手轮，以使内窥镜插入部完成左右旋转。第二电机23产生的动力直接经过第二转轴22及第二夹持部21带动内窥镜上下转动手轮，以使内窥镜插入部完成上下旋转。因此，本实用新型提供的内窥镜插入部测试装置能够同时控制内窥镜左右转动手轮及上下转动手轮，以自动实现插入部多个方向同时旋转而不会相互干涉，减轻工作强度，降低成本。

请参见图1及图3，在本实施例中，第一夹持部11的内部形成有容置空间，第二夹持部21设置于第一夹持部11的容置空间内，在第一夹持部11及第二夹持部21远离第一转轴12及第二转轴22的一侧上均形成有若干卡齿111、211，以便于与内窥镜左右转动手轮及上下转动手轮卡接，并带动两个手轮转动。

请参见图2～3，更为具体地，第一夹持部11靠近第一转轴12的一端通过螺栓16紧固于第一转轴12的外圆周上。在第二转轴22远离第二电机23的一端形成有固定孔，第二夹持部21靠近第二转轴22的一端通过卡环24卡合于第二转轴22的固定孔内。

请参见图1，侧向传动机构14包括第一转动部141、第二转动部142及传动带143，第一转动部141设置于第一电机13上，第二转动部142设置于第一转轴12上，传动带143连接于第一转动部141与第二转动部142之间。通过侧向传动机构14的设置，能够将第一电机13及第二电机23的动力集合到同轴设置的第一转轴12及第二转轴22上，以便于对左右转轮及上下转轮的控制。

在本实施例中，是通过传动带143实现动力的传递。可以理解地，在其它实施例中，侧向传动机构14也可以包括第一齿轮及第二齿轮，第一齿轮及第二齿轮分别设置于第一电机13及第一转轴12上，通过齿轮的啮合以实现动力侧向的传递。

进一步地，如图1至图3所示，本实施例提供的内窥镜插入部测试装置还包括壳体30，壳体30包括底板31及侧板32。第一电机13及第二电机23固定与底板31上，转轴支撑座15固定于侧板32上，支撑第一转轴12，第一转轴12及第二转轴22穿过侧板32分别与第一夹持部11及第二夹持部21相连。

进一步地，在第二转轴22与第二电机23之间还可以设置联轴器25以对第二电机23及第二转轴22进行保护。

请参见图3至图7，在本实施例中，内窥镜插入部测试装置还包括转动测试装置40及处理单元50。转动测试装置40测量第一转轴12及第二转轴22旋转的角度，并将该角度信息传递至处理单元50，处理单元50根据转动测试装置40传递的角度信息对第一电机13及第二电机23进行控制。以自动实现在较为精确的旋转角度下插入部的弯曲度测量。

在本实施例中，第一转轴12及第二转轴22上均设置有一转动测试装置40，每一转动测试装置40均包括检测盘41及光电传感器42。第一转轴12与第二转轴22分别与一检测盘41固定相连，检测盘41随着第一转轴12及第二转轴22转动。光电传感器42包括光源发射模块及光源接收模块，检测盘41设置于光源发射模块及光源接收模块之间。在检测盘41上形成有一镂空部411，当镂空部411转动到光源发射模块与光源接收模块之间时，光源发射模块发出的光线能够穿过镂空部411到达光源接收模块。光源接收模块根据是否接收到光线发送信号至处理单元50，处理单元50通过判断光源接收模块的信号，能够对第一转轴12及第二转轴22的转动情况进行判断。在本实施例中，镂空部411为一通孔，在其它实施例中，镂空部还可以为条形孔，豁口等。

在使用本实施例提供的内窥镜插入部测试装置进行测量时，可以预先调整检测盘41上镂空部411与其初始位置的夹角，以设定第一转轴12及第二转轴22的转动角度。当第一转轴12及第二转轴22旋转了预设角度后，镂空部411转到光电传感器42之间，处理单元50根据转动测试装置40传递的信号控制电机停止或反转，以进行规定次数且规定弯曲角度的测试。即通过设置转动测试装置40可以对转动角度及转动次数进行设置，能够高效率且不间断地进行内窥镜插入部的测试。

进一步地，在本实施例中，第二转轴22至少有一部分凸出于第一转轴12外，第一转轴12及第二转轴22上的检测盘41各自通过锁紧螺母43固定于其对应的第一转轴12及第二转轴22上。

可以理解地，在其它实施例中，转动测试装置40也可以为检测盘41及接近传感器，检测盘41上设置有信号触发器，处理单元50通过接近传感器检测所述检测盘41上的信号触发器的位置，以对第一转轴12及第二转轴22的转动情况进行判断。

综上所述，本实用新型通过同轴设置的第一转轴12及第二转轴22分别与第一夹持部11及第二夹持部21相连，第一夹持部11及第二夹持部21可以分别连接内窥镜的左右转动手轮(图未示)及上下转动手轮(图未示)。第一电机13产生的动力通过侧向传动机构14传递至第一转轴12上，继而通过第一夹持部11带动内窥镜左右转动手轮，以使内窥镜插入部完成左右旋转。第二电机23产生的动力直接经过第二转轴22及第二夹持部21带动内窥镜上下转动手轮，以使内窥镜插入部完成上下旋转。因此，本实用新型提供的内窥镜插入部测试装置能够同时控制内窥镜左右转动手轮及上下转动手轮，以自动实现内窥镜插入部多个方向同时旋转而不会相互干涉，减轻工作强度，降低成本。

进一步地，通过转动测试装置40的设置，可以预先调整检测盘41上镂空部411与初始位置的夹角，以设定第一转轴12及第二转轴22的转动角度。当第一转轴12及第二转轴22旋转了预设角度后，镂空部411转到光电传感器42之间，处理单元50根据转动测试装置40传递的信号控制电机停止或反转，以进行规定次数且规定弯曲角度的测试。即通过设置转动测试装置40可以对转动角度及转动次数进行设置，能够高效率且不间断地进行内窥镜插入部的测试。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种内窥镜插入部测试装置，其特征在于：包括第一夹持部、第二夹持部、第一转轴、第二转轴、第一电机、第二电机、侧向传动机构及转轴支撑座，所述第一夹持部与第一转轴相连，所述第二夹持部与第二转轴一端相连，所述第一转轴为空心转轴，所述第一转轴及所述第二转轴同轴设置，所述第一转轴套设于所述第二转轴外，所述第一转轴设置于所述转轴支撑座上，所述第一电机设置于所述第一转轴及所述第二转轴的一侧，并通过所述侧向传动机构与所述第一转轴相连，带动所述第一转轴转动，所述第二转轴另一端与所述第二电机相连。

2.根据权利要求1所述的内窥镜插入部测试装置，其特征在于：所述第一夹持部内部形成有容置空间，所述第二夹持部设置于所述第一夹持部的容置空间内，在所述第一夹持部及所述第二夹持部远离所述第一转轴及所述第二转轴的一侧上均形成有若干卡齿。

3.根据权利要求1所述的内窥镜插入部测试装置，其特征在于：所述侧向传动机构包括第一转动部、第二转动部及传动带，所述第一转动部与所述第一电机相连，所述第二转动部设置于所述第一转轴上，所述传动带连接于所述第一转动部与所述第二转动部之间。

4.根据权利要求1所述的内窥镜插入部测试装置，其特征在于：所述侧向传动机构包括第一齿轮及第二齿轮，所述第一齿轮设置于所述第一电机上，所述第二齿轮设置于所述第一转轴上，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的内窥镜插入部测试装置，其特征在于：所述内窥镜插入部测试装置还包括壳体，所述壳体包括底板及侧板，所述第一电机及所述第二电机固定于所述底板上，所述转轴支撑座固定于所述侧板上，所述第一转轴及所述第二转轴穿过所述侧板分别与所述第一夹持部及所述第二夹持部相连。

6.根据权利要求1所述的内窥镜插入部测试装置，其特征在于：所述第二转轴与所述第二电机之间还设置有联轴器。

7.根据权利要求1所述的内窥镜插入部测试装置，其特征在于：所述内窥镜插入部测试装置还包括处理单元及转动测试装置，所述转动测试装置测量所述第一转轴及所述第二转轴旋转的角度，并将该角度信息传递至所述处理单元，所述处理单元根据所述转动测试装置传递的角度信息对所述第一电机及所述第二电机进行控制。

8.根据权利要求7所述的内窥镜插入部测试装置，其特征在于：所述第一转轴及所述第二转轴上均设置有一所述转动测试装置，每一所述转动测试装置均包括检测盘及光电传感器，所述第一转轴及所述第二转轴分别与一所述检测盘相连，所述检测盘随着所述第一转轴及所述第二转轴转动，所述光电传感器包括光源发射模块及光源接收模块，所述检测盘设置于所述光源发射模块及所述光源接收模块之间，所述检测盘上形成有一镂空部，当所述镂空部转动到所述光源发射模块及所述光源接收模块之间时，所述光源发射模块发出的光线穿过所述镂空部到达所述光源接收模块，所述处理单元根据所述光源接收模块的信号，对所述第一转轴及所述第二转轴的转动情况进行判断。

9.根据权利要求7所述的内窥镜插入部测试装置，其特征在于：所述第一转轴及所述第二转轴上均设置有一所述转动测试装置，每一所述转动测试装置均包括检测盘及接近传感器，所述检测盘上设置有信号触发器，所述处理单元通过所述接近传感器检测所述检测盘上信号触发器的位置，对所述第一转轴及所述第二转轴的转动情况进行判断。

10.根据权利要求8或9所述的内窥镜插入部测试装置，其特征在于：所述第二转轴至少有一部分凸出于所述第一转轴外，所述第一转轴及所述第二转轴上的检测盘各自通过锁紧螺母固定于其对应的第一转轴及所述第二转轴上。

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