CN212151121U - 一种自动收料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种自动收料装置，包括机架、竖直支撑杆、伺服电机、第一驱动轴、第二驱动轴、辅助圆盘、导向板、上支撑板、下支撑板、上感应棒和下感应棒，伺服电机安装在竖直支撑杆上，第一驱动轴与伺服电机的驱动端连接，竖直支撑杆的顶部安装有活动轴承座，第二驱动轴连接在活动轴承座上，辅助圆盘与第二驱动轴的端部连接，机架的下端一侧设置有进料口，上支撑板位于进料口的上方，下支撑板位于进料口的下方，上感应棒与下感应棒均位于上支撑板与下支撑板之间。该自动收料装置能够根据前端设备的出料速度，通过控制伺服电机的工作来达到平衡收料，保持设备之间衔接的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备的技术领域，尤其涉及一种自动收料装置。
背景技术
目前的收料装置中都是人工提前设置好的收料速度，以恒定的速度进行收料，在这种情况下，若前端的出料装置速度发生变化，出料加快将会使得收料装置来不及收料，料带会落到地上，影响物料，出料减缓将会使得收料装置拉扯料带，使得物料形变，甚至拉断料带。
实用新型内容
本实用新型的一个目的在于：提供一种自动收料装置，该自动收料装置能够根据前端设备的出料速度，通过控制伺服电机的工作来达到平衡收料，保持设备之间衔接的稳定性。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种自动收料装置，包括机架、竖直支撑杆、伺服电机、第一驱动轴、第二驱动轴、辅助圆盘、导向板、上支撑板、下支撑板、上感应棒和下感应棒，所述竖直支撑杆固定在所述机架的中部，所述伺服电机安装在所述竖直支撑杆上，所述第一驱动轴与所述伺服电机的驱动端连接，所述第二驱动轴位于所述第一驱动轴的上方，所述竖直支撑杆的顶部安装有活动轴承座，所述第二驱动轴连接在所述活动轴承座上，所述辅助圆盘与所述第二驱动轴的端部连接，所述机架的下端一侧设置有进料口，所述上支撑板位于所述进料口的上方，所述下支撑板位于所述进料口的下方，所述上感应棒与所述下感应棒均位于所述上支撑板与所述下支撑板之间，所述上感应棒倾斜连接在所述上支撑板上，所述下感应棒倾斜连接在所述下支撑板上，所述上感应棒与所述下感应棒均与所述伺服电机信号连接，所述导向板位于所述进料口与所述辅助圆盘之间，所述导向板与所述机架固定连接。
作为一种优选的技术方案，包括上连接板和下连接板，所述上支撑板上沿着水平方向设置有上调整槽，所述上连接板上设置有上螺孔、上螺丝和上螺母，所述上螺丝依次贯穿所述上螺孔和上调整槽后与所述上螺母螺纹连接；所述下支撑板上沿着水平方向设置有下调整槽，所述下连接板上设置有下螺孔、下螺丝和下螺母，所述下螺丝依次贯穿所述下螺孔和下调整槽后与所述下螺母螺纹连接。
作为一种优选的技术方案，每块所述上支撑板上设置有两根所述上感应棒，两根所述上感应棒的轴线之间形成锐角；每块所述下支撑板上设置有两根所述下感应棒，两根所述下感应棒的轴线之间形成锐角。
作为一种优选的技术方案，所述机架上设置有活动门，所述活动门的侧边与所述机架铰接，所述活动门的安装有透明玻璃。
作为一种优选的技术方案，所述导向板的中部设置有用于收料导向的限位槽。
作为一种优选的技术方案，所述限位槽的内侧设置有圆角。
本实用新型的有益效果为：提供一种自动收料装置，该自动收料装置能够根据前端设备的出料速度，通过控制伺服电机的工作来达到平衡收料，保持设备之间衔接的稳定性。
附图说明
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
图1为实施例所述的一种自动收料装置的第一结构示意图；
图2为图1中A处的局部放大图；
图3为实施例所述的一种自动收料装置的第二结构示意图；
图4为实施例所述的一种自动收料装置的第三结构示意图。
图1至图4中：
1、机架；2、竖直支撑杆；3、伺服电机；4、第一驱动轴；5、第二驱动轴；6、辅助圆盘；7、导向板；8、收纳盘；9、上支撑板；10、下支撑板；11、上感应棒；12、下感应棒；13、活动轴承座；14、进料口；15、限位槽；16、下连接板；17、上调整槽；18、下调整槽；19、活动门；20、透明玻璃。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1至图4所示，于本实施例中，一种自动收料装置，包括机架1、竖直支撑杆2、伺服电机3、第一驱动轴4、第二驱动轴5、辅助圆盘6、导向板7、上支撑板9、下支撑板10、上感应棒11和下感应棒12，所述竖直支撑杆2固定在所述机架1的中部，所述伺服电机3安装在所述竖直支撑杆2上，所述第一驱动轴4与所述伺服电机3的驱动端连接，所述第二驱动轴5位于所述第一驱动轴4的上方，所述竖直支撑杆2的顶部安装有活动轴承座13，所述第二驱动轴5连接在所述活动轴承座13上，所述辅助圆盘6与所述第二驱动轴5的端部连接，所述机架1的下端一侧设置有进料口14，所述上支撑板9位于所述进料口14的上方，所述下支撑板10位于所述进料口14的下方，所述上感应棒11与所述下感应棒12均位于所述上支撑板9与所述下支撑板10之间，所述上感应棒11倾斜连接在所述上支撑板9上，所述下感应棒12倾斜连接在所述下支撑板10上，所述上感应棒11与所述下感应棒12均与所述伺服电机3信号连接，所述导向板7位于所述进料口14与所述辅助圆盘6之间，所述导向板7与所述机架1固定连接。
该自动收料装置连接在前一设备的出料端上，主要用于收集位于带有物料的料带。料带从所述进料口14进入该自动收料装置，收料过程中，料带处于所述上支撑板9与所述下支撑板10之间，具体的，料带位于所述上感应棒11与所述下感应棒12之间，然后经过所述导向板7的导向向上进入所述辅助圆盘6，经过所述辅助圆盘6后最终收纳在摆放在所述第一驱动轴4上的收纳盘8中。
料带在经过所述进料口14时，当前端设备的出料变慢时，所述辅助圆盘6与前端设备之间的料带长度开始变短并且上升，当碰触到所述上感应棒11，所述上感应棒11反馈至所述伺服电机3，所述伺服电机3控制所述第一驱动轴4转速变慢，使得所述辅助圆盘6与前端设备之间的料带长度保持稳定而不会碰触到所述上感应棒11；当前端设备的出料变快时，所述辅助圆盘6与前端设备之间的料带长度开始变长并且下降，当碰触到所述下感应棒12，所述下感应棒12反馈至所述伺服电机3，所述伺服电机3控制所述第一驱动轴4转速变快，使得所述辅助圆盘6与前端设备之间的料带长度保持稳定而不会碰触到所述下感应棒12。
于本实施例中，包括上连接板和下连接板16，所述上支撑板9上沿着水平方向设置有上调整槽17，所述上连接板上设置有上螺孔、上螺丝和上螺母，所述上螺丝依次贯穿所述上螺孔和上调整槽17后与所述上螺母螺纹连接；所述下支撑板10上沿着水平方向设置有下调整槽18，所述下连接板16上设置有下螺孔、下螺丝和下螺母，所述下螺丝依次贯穿所述下螺孔和下调整槽18后与所述下螺母螺纹连接。
为了适应不同宽度的料带，可以通过所述上调整槽17和所述下调整槽18对所述上连接板和所述下连接板16进行调整。
于本实施例中，每块所述上支撑板9上设置有两根所述上感应棒11，两根所述上感应棒11的轴线之间形成锐角；每块所述下支撑板10上设置有两根所述下感应棒12，两根所述下感应棒12的轴线之间形成锐角。
料带在活动过程中为了保证过长时会与所述下感应棒12连接，将两根所述下感应棒12设置形成锐角，为了保证过短时会与所述上感应棒11连接，将两根所述上感应棒11设置形成锐角。
于本实施例中，所述机架1上设置有活动门19，所述活动门19的侧边与所述机架1铰接，所述活动门19的安装有透明玻璃20。
从所述活动门19的外侧透过所述透明玻璃20可以观察设备内部的工作情况，必要时还能打开所述活动门19对内部零部件进行调整或者维护。
于本实施例中，所述导向板7的中部设置有用于收料导向的限位槽15。
具体的，所述限位槽15的内侧设置有圆角。
圆角的设计能够防止料带在活动过程中与所述限位槽15相对运动而磨损。
需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种自动收料装置，其特征在于，包括机架、竖直支撑杆、伺服电机、第一驱动轴、第二驱动轴、辅助圆盘、导向板、上支撑板、下支撑板、上感应棒和下感应棒，所述竖直支撑杆固定在所述机架的中部，所述伺服电机安装在所述竖直支撑杆上，所述第一驱动轴与所述伺服电机的驱动端连接，所述第二驱动轴位于所述第一驱动轴的上方，所述竖直支撑杆的顶部安装有活动轴承座，所述第二驱动轴连接在所述活动轴承座上，所述辅助圆盘与所述第二驱动轴的端部连接，所述机架的下端一侧设置有进料口，所述上支撑板位于所述进料口的上方，所述下支撑板位于所述进料口的下方，所述上感应棒与所述下感应棒均位于所述上支撑板与所述下支撑板之间，所述上感应棒倾斜连接在所述上支撑板上，所述下感应棒倾斜连接在所述下支撑板上，所述上感应棒与所述下感应棒均与所述伺服电机信号连接，所述导向板位于所述进料口与所述辅助圆盘之间，所述导向板与所述机架固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动收料装置，其特征在于，包括上连接板和下连接板，所述上支撑板上沿着水平方向设置有上调整槽，所述上连接板上设置有上螺孔、上螺丝和上螺母，所述上螺丝依次贯穿所述上螺孔和上调整槽后与所述上螺母螺纹连接；所述下支撑板上沿着水平方向设置有下调整槽，所述下连接板上设置有下螺孔、下螺丝和下螺母，所述下螺丝依次贯穿所述下螺孔和下调整槽后与所述下螺母螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动收料装置，其特征在于，每块所述上支撑板上设置有两根所述上感应棒，两根所述上感应棒的轴线之间形成锐角；每块所述下支撑板上设置有两根所述下感应棒，两根所述下感应棒的轴线之间形成锐角。
4.根据权利要求1所述的一种自动收料装置，其特征在于，所述机架上设置有活动门，所述活动门的侧边与所述机架铰接，所述活动门的安装有透明玻璃。
5.根据权利要求1所述的一种自动收料装置，其特征在于，所述导向板的中部设置有用于收料导向的限位槽。
6.根据权利要求5所述的一种自动收料装置，其特征在于，所述限位槽的内侧设置有圆角。
Priority Applications (1)
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| CN201922348743.9U CN212151121U (zh) | 2019-12-24 | 2019-12-24 | 一种自动收料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN212151121U true CN212151121U (zh) | 2020-12-15 |
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Family Applications (1)
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| CN201922348743.9U Active CN212151121U (zh) | 2019-12-24 | 2019-12-24 | 一种自动收料装置 |
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2019
- 2019-12-24 CN CN201922348743.9U patent/CN212151121U/zh active Active
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