CN212151023U - 卷料收料装置及原子层沉积设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种卷料收料装置及应用该卷料收料装置的原子层沉积设备，其中，卷料收料装置包括：两个支撑组件、收料辊和纠偏检测组件，收料辊的两端分别转动连接于一支撑组件上，纠偏检测组件包括纠偏支架、第一滑动结构和纠偏电眼，纠偏支架装设于一支撑组件上，第一滑动结构设置在纠偏支架上，纠偏电眼装设在第一滑动结构上，纠偏电眼通过第一滑动结构沿纠偏支架滑动以使收料辊上的卷料的表面与纠偏电眼之间的距离保持不变。本实用新型卷料收料装置在收料时保证了较好的纠偏效果。

Description

卷料收料装置及原子层沉积设备

技术领域

本实用新型涉及卷料加工设备技术领域，特别涉及一种卷料收料装置及应用该卷料收料装置的原子层沉积设备。

背景技术

在收料辊对膜类等基体材料进行收卷时，可采用纠偏电眼对卷料的收卷过程进行纠偏，以防止卷料在收卷时出现偏斜而影响后续的使用。随着收料辊的转动，收料辊上的卷料厚度不断增大，为了保证纠偏电眼与收料辊上的卷料有一定距离以保证纠偏电眼的正常工作，一般将纠偏电眼与收料辊之间的距离足够大。在收料装置开始工作时，收料辊上的卷料厚度较小，此时收料辊上的卷料的表面与纠偏电眼之间的距离较大，即使纠偏电眼检测到经过纠偏电眼处的料条相当于收料辊上的卷料未发生偏移，但由于收料辊上的卷料的表面与纠偏电眼支架的距离较大，料条在纠偏电眼处至卷料的传输过程中仍会发生偏移，因此纠偏效果较差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种卷料收料装置，旨在收料时能够保证收料辊上的卷料的表面与纠偏电眼之间的距离保持不变，以提高纠偏效果。

为实现上述目的，本实用新型提出的卷料收料装置，包括：

两个支撑组件；

收料辊，所述收料辊的两端分别转动连接于一所述支撑组件上；及

纠偏检测组件，所述纠偏检测组件包括纠偏支架、第一滑动结构和纠偏电眼，所述纠偏支架装设于一所述支撑组件上，所述第一滑动结构设置在所述纠偏支架上，所述纠偏电眼装设在所述第一滑动结构上，所述纠偏电眼通过所述第一滑动结构沿所述纠偏支架滑动以使所述收料辊上的卷料的表面与所述纠偏电眼之间的距离保持不变。

可选地，所述卷料收料装置还包括压料辊，所述压料辊安装于所述第一滑动结构远离所述纠偏电眼的一侧，所述压料辊用于将料条压紧于所述收料辊上的卷料。

可选地，所述卷料收料装置还包括纠偏执行组件和机座，所述纠偏执行组件包括纠偏驱动件和第二滑动结构，所述第二滑动结构安装于所述支撑组件与所述机座之间，所述纠偏驱动件驱动所述支撑组件通过所述第二滑动结构在所述机座上滑动。

可选地，所述第二滑动结构包括第二滑动支座和第二滑动导轨，所述第二滑动支座位于所述支撑组件远离所述收料辊的一侧，所述第二滑动导轨安装于所述机座上，所述纠偏驱动件驱动所述支撑组件通过所述第二滑动支座沿着所述第二滑动导轨滑动。

可选地，所述第二滑动结构对称设置有两个。

可选地，所述卷料收料装置还包括至少一连接部，所述连接部用于连接两个所述支撑组件。

可选地，所述连接部为两个。

可选地，所述第一滑动结构包括第一滑动导轨和第一滑动支座，所述第一滑动导轨设置在所述纠偏支架上，所述纠偏电眼装设在所述第一滑动支座上。

可选地，所述支撑组件包括基部、支撑部和加强肋，所述支撑部凸设于所述基部上，所述收料辊转动连接于所述支撑部上，所述纠偏支架装设在所述支撑部上，所述加强肋用于连接所述基部和所述支撑部。

本实用新型还提出一种原子层沉积设备，包括上述任一项所述的卷料收料装置。

本实用新型技术方案通过采用使两个支撑组件之间形成一个置物区，用于容纳卷料，而收料辊的两端分别转动设置于两个支撑组件之间，并将卷料设置在收料辊上，随着收料辊的旋转，料条被牵引至卷料收料装置，为了保证纠偏效果，在一支撑组件上设置纠偏检测组件，纠偏检测组件包括纠偏支架、第一滑动结构和纠偏电眼，第一滑动结构设置在纠偏支架上，纠偏电眼装设在第一滑动结构上，因此纠偏电眼可通过第一滑动结构沿纠偏支架滑动。随着收料辊的旋转，收料辊上的卷料厚度逐渐增大，此时纠偏电眼通过第一滑动结构沿着纠偏支架向远离收料辊的方向滑动，因此可实现收料辊上的卷料的表面与纠偏电眼之间的距离保持不变，解决了当收料辊上的卷料厚度较小时，收料辊上的卷料的表面与纠偏电眼之间的距离较大而导致的纠偏效果较差的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型收料装置一实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中B处的局部放大图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种卷料收料装置100。

参照图1，卷料收料装置100包括：两个支撑组件20；收料辊40，收料辊40的两端分别转动连接于一支撑组件20上；及纠偏检测组件50，纠偏检测组件50包括纠偏支架51、第一滑动结构53和纠偏电眼55，纠偏支架51装设于一支撑组件20上，第一滑动结构53设置在纠偏支架51上，纠偏电眼55装设在第一滑动结构53上，纠偏电眼55通过第一滑动结构53沿纠偏支架51滑动以使收料辊40上的卷料200的表面与纠偏电眼55之间的距离保持不变。

卷料收料装置100可用于膜类等基体材料的收料，其中，两个支撑组件20可放置在同一水平面上，其材质可以是金属；收料辊40的两端可分别通过轴承与一支撑组件20转动连接，收料辊40可以是金属材质，也可以是塑料材质；纠偏支架51可以是金属材质或合金材质，当纠偏支架51为金属材质时，可以通过焊接或其他连接方式装设于一支撑组件20上，纠偏支架51可设置在沿垂直于收料棍40和卷料200的方向上，第一滑动结构53设置在纠偏支架51上，第一滑动结构53可以为互相配合的导轨和滑动支座，其中导轨安装于纠偏支架51上，纠偏电眼55安装于滑动支座上，第一滑动结构53也可以为其他能实现纠偏电眼55沿纠偏支架51滑动的结构，纠偏电眼55可以是红外传感器或其他类型的传感器。

本实用新型技术方案通过将两组支撑组件20之间形成一个置物区，用于容纳卷料200，而收料辊40的两端分别转动设置于两组支撑组件20之间，并将卷料200设置在收料辊40上，随着收料辊40的旋转，料条被牵引至卷料收料装置100处，为了收料辊40上的卷料200的表面与纠偏电眼55之间的距离保持不变，在一支撑组件20上装设有纠偏支架51，纠偏支架51上装设有第一滑动结构53，纠偏电眼55装设在第一滑动结构53上，因此第一滑动结构53可使得纠偏电眼55沿纠偏支架51滑动，随着收料辊40上的卷料200厚度不断增加，纠偏电眼55在纠偏支架51上向远离卷料200的方向上滑动。

进一步地，卷料收料装置100还包括压料辊60，压料辊60安装于第一滑动结构53远离纠偏电眼55的一侧，压料辊60用于将料条压紧于收料辊40上的卷料200。在本实施例中，压料辊60通过第一滑动结构53与纠偏支架51滑动连接，由于重力的作用，压料辊60将料条压紧于收料辊40上的卷料200，随着收料的进行，卷料200的尺寸越来越大，卷料200对压料辊60有一定的作用力，推动着压料辊60在纠偏支架51上朝着远离卷料200的方向运动，以适应于尺寸不断增大的卷料200，因此压料辊60在纠偏支架51上朝着远离卷料200方向的位移大小与卷料200厚度增加的尺寸相对应，由于纠偏电眼55和压料辊60均装设在纠偏支架51上，通过卷料200对压料辊60的作用力，纠偏电眼55也随之向远离卷料200的方向上运动，且纠偏电眼55在纠偏支架51上朝着远离卷料200方向的位移大小也与卷料200厚度增加的尺寸相对应，因此卷料200的表面与纠偏电眼55之间的距离保持不变。

一方面无需外加任何驱动动力即可实现卷料200的表面与纠偏电眼55之间的距离保持不变；另一方面，由于压料辊60本身具有一定的重力，压料辊60依然将料条压紧于收料辊40上的卷料200，可实现实时压紧，防止卷料200松散。

参照图1和图2，第一滑动结构53包括第一滑动支座531和第一滑动导轨533；支架51可由两个对称设置的支杆511组成，支杆511一端连接于一支撑组件20上，支杆511另一端安装有第一滑动导轨533，压料辊60与第一滑动支座531连接，纠偏电眼55装设在第一滑动支座531远离压料辊60的一端，随着卷料200尺寸的增大，卷料200对压料辊60有一定的作用力，推动压料辊60朝着远离卷料200的方向运动，第一滑动支座531在第一滑动导轨533上滑动，以远离卷料200，此时纠偏电眼55也随着第一滑动支座531朝着远离卷料200的方向运动。

参照图1和图3，卷料收料装置100还包括纠偏执行组件70和机座10，纠偏执行组件70包括纠偏驱动件71和第二滑动结构73，第二滑动结构73安装于支撑组件20与机座10之间，纠偏驱动件71驱动支撑组件20通过第二滑动结构73在机座10上滑动。其中，纠偏电眼60可以是U型的红外传感器。纠偏驱动件70可包括纠偏马达711和与纠偏马达711连接的伸缩杆713，伸缩杆713可与一个支撑组件20连接，也可以与两个支撑组件20连接，当伸缩杆713与一个支撑组件20连接时，两个支撑组件20通过至少一个连接部30连接即可，当伸缩杆713与两个支撑组件20连接时，伸缩杆713的一端与一个支撑组件20相连，伸缩杆713的中部与另一个支撑组件20连接，伸缩杆713的另一端与纠偏马达711连接。伸缩杆713可朝向或远离机座10发生伸缩。U型红外传感器有基体551和从基体551上延伸的两个相对设置的臂部553，基体551和两个臂部553之间围成凹槽555，其中一个臂部553可安装有红外射线发射部，另一个臂部553可在与红外射线发射部对应的位置安装有红外射线接收部，红外射线发射部和红外射线接收部可与卷料200的边缘位于同一平面上，料条通过凹槽555，当料条相对于卷料200发生向左或向右的偏移时，以附图中的图1的卷料收料装置100放置方位为例，当料条发生向右偏移时，料条边缘将遮挡红外线，因此红外射线接收部无法接受到红外射线发射部发出的红外射线，此时纠偏马达711驱动伸缩杆713收缩，从而驱动两个支撑组件20通过第二滑动结构73向右发生滑动，收料辊40也随之向右运动，从而达到纠偏的目的。

具体地，第二滑动结构73包括第二滑动支座731和第二滑动导轨733，第二滑动支座731位于支撑组件20远离收料辊40的一侧，第二滑动导轨733安装于机座10上，纠偏驱动件71驱动支撑组件20沿着第二滑动导轨733滑动。通过纠偏马达711驱动伸缩杆713在朝向和远离机座10的方向上做伸缩运动，从而驱动支撑组件20通过第二滑动支座731在第二滑动导轨733上来回运动，以达到纠偏的目的。

进一步地，为了提高支撑组件20的滑动稳定性，第二滑动结构73可对称设置有两个，可分别位于支撑组件20底部的两侧。此时，支撑组件20可通过底部两侧的两个第二滑动支座731分别在两条第二滑动导轨733上滑动。

当伸缩杆713与一个支撑组件20连接，两个支撑组件20通过至少一个连接部30连接时，为了使两个支撑组件20的滑动同步，可以在两组支撑组件20之间设置两个连接部30，连接部30的两端分别与一个支撑组件20的底部连接。当两个支撑组件20相对于机座10发生滑动时，两组支撑组件20通过两个连接部30产生同步滑动，提高收料辊40上卷料200的稳定性。

具体的，支撑组件20包括基部21、支撑部23和加强肋25，支撑部23凸设于基部21上，收料辊40转动连接于支撑部23上，支架51装设在支撑部23上，加强肋25用于连接基部21和支撑部23，连接部30可与基部21相连接，通过设置加强筋25可提高支撑组件20的支撑强度，此外，为了提高支撑组件20的稳定性，基部21可以是平板状结构，支撑部23可以是柱状。

本实用新型还提出一种原子层沉积设备，该原子层沉积设备包括卷料收料装置，该原子层沉积设备的具体结构参照上述实施例，由于本原子层沉积设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种卷料收料装置，其特征在于，包括：

两个支撑组件；

收料辊，所述收料辊的两端分别转动连接于一所述支撑组件上；及

纠偏检测组件，所述纠偏检测组件包括纠偏支架、第一滑动结构和纠偏电眼，所述纠偏支架装设于一所述支撑组件上，所述第一滑动结构设置在所述纠偏支架上，所述纠偏电眼装设在所述第一滑动结构上，所述纠偏电眼通过所述第一滑动结构沿所述纠偏支架滑动以使所述收料辊上的卷料的表面与所述纠偏电眼之间的距离保持不变。

2.如权利要求1所述的卷料收料装置，其特征在于，所述卷料收料装置还包括压料辊，所述压料辊安装于所述第一滑动结构远离所述纠偏电眼的一侧，所述压料辊用于将料条压紧于所述收料辊上的卷料。

3.如权利要求2所述的卷料收料装置，其特征在于，所述卷料收料装置还包括纠偏执行组件和机座，所述纠偏执行组件包括纠偏驱动件和第二滑动结构，所述第二滑动结构安装于所述支撑组件与所述机座之间，所述纠偏驱动件驱动所述支撑组件通过所述第二滑动结构在所述机座上滑动。

4.如权利要求3所述的卷料收料装置，其特征在于，所述第二滑动结构包括第二滑动支座和第二滑动导轨，所述第二滑动支座位于所述支撑组件远离所述收料辊的一侧，所述第二滑动导轨安装于所述机座上，所述纠偏驱动件驱动所述支撑组件通过所述第二滑动支座沿着所述第二滑动导轨滑动。

5.如权利要求3所述的卷料收料装置，其特征在于，所述第二滑动结构对称设置有两个。

6.如权利要求4所述的卷料收料装置，其特征在于，所述卷料收料装置还包括至少一连接部，所述连接部用于连接两个所述支撑组件。

7.如权利要求6所述的卷料收料装置，其特征在于，所述连接部为两个。

8.如权利要求1所述的卷料收料装置，其特征在于，所述第一滑动结构包括第一滑动导轨和第一滑动支座，所述第一滑动导轨设置在所述纠偏支架上，所述纠偏电眼装设在所述第一滑动支座上。

9.如权利要求1所述的卷料收料装置，其特征在于，所述支撑组件包括基部、支撑部和加强肋，所述支撑部凸设于所述基部上，所述收料辊转动连接于所述支撑部上，所述纠偏支架装设在所述支撑部上，所述加强肋用于连接所述基部和所述支撑部。

10.一种原子层沉积设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的卷料收料装置。

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