CN212150847U - 一种机械手料斗 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种机械手料斗，包括用于与机械手连接的接料斗，接料斗呈簸箕形，接料斗包括底板及设置在底板两侧的侧板，底板包括一体连接的直板及斜板，斜板底面上滑动连接有导向板，斜板底面上位于导向板两侧均设置有滑轨，导向板两侧均设置有滑动连接在滑轨内部的滑轮。本实用新型的接料斗与机械手连接，有效减少产品与灰尘之间的接触，并且提高产品的收集效率，从而降低人工劳动力，而由于在斜板底面上滑动连接有导向板，则导向板与斜板之间连接形成一个用于引导产品的导向通道，即能有效减缓产品因下落而产生的动能，避免产品表面划伤，从而能防止产品从接料斗内部蹦出，则能对产品进行有序收集，有效保证接料斗的使用效果。

Description

一种机械手料斗

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种机械手料斗。

背景技术

随着科学技术的进步，自动化设备越来越多地运用于工业生产中，许多大批量加工的工件，都需要经过多道工序加工，在每一道工序加工完成后，由机械手将工件抓取送入传送带中，通过传动带传送的方式移动至下一工序。

而对于某些注塑形成的产品，由于要避免灰尘粘附，因此通常会在机械手上加装接料斗以收集产品，接料斗的设置有效减少了产品与灰尘之间的接触，并且提高产品的收集效率，从而降低了人工劳动力，但仍存在有不足之处：由于产品是从具有一定落差的高度下落至接料斗内部的，由于重力或外力作用积累了动能，该动能导致产品接触到接料斗的内壁后会产生冲击，从而造成部分产品发生弹跳并从接料斗内部蹦出，则无法对产品进行有序收集，影响接料斗的使用效果。

实用新型内容

本实用新型的目的就在为了解决上述的问题而提供的一种能对产品进行导向收集的机械手料斗。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种机械手料斗，包括用于与机械手连接的接料斗，所述接料斗呈簸箕形，所述接料斗包括底板及设置在底板两侧的侧板，所述底板包括一体连接的直板及斜板，所述斜板底面上滑动连接有导向板，所述斜板底面上位于导向板两侧均设置有滑轨，所述导向板两侧均设置有滑动连接在滑轨内部的滑轮，所述导向板底面上设置有拉手，所述斜板底面上设置有基座，所述基座与导向板之间可拆卸地连接有支撑件。

通过采用上述技术方案，本实用新型的接料斗与机械手连接，有效减少了产品与灰尘之间的接触，并且提高产品的收集效率，从而降低了人工劳动力，而由于在斜板底面上滑动连接有导向板，则当通过接料斗接料前，工作人员可握持拉手来向外抽拉导向板，使得导向板相对于斜板发生滑动，当导向板伸出至合适长度后，再使用支撑件进行支撑，直至导向板与斜板之间连接形成一个用于引导产品的导向通道，则当产品从一定落差的高度下落至接料斗内部时，会首先掉落至导向板，并由导向板滑动至斜板，从而进入接料斗，则延长了产品进入接料斗内部时的滑动轨迹，能有效减缓产品因下落而产生的动能，从而能避免产品从接料斗内部蹦出，则能对产品进行有序收集，有效保证了接料斗的使用效果。

作为本实用新型的进一步设置，所述滑轨的内侧壁上均连接有弹簧，所述弹簧朝向滑轮的一端均设置有抵板，所述弹簧用于保持抵板在自然状态下始终将滚轮抵压在滑轨远离弹簧的一侧内壁上。

通过采用上述技术方案，由于在滑轨的内侧壁上均连接有弹簧，在弹簧朝向滑轮的一端均设置有抵板，且弹簧能够保持抵板在自然状态下始终将滚轮抵压在滑轨远离弹簧的一侧内壁上，则当向外抽拉导向板时，滑轮滑动会通过抵板挤压弹簧，弹簧受压会发生压缩形变，使得导向板能够顺利滑出，则可通过支撑件抵住导向板，实现导向板的定位，而在接料斗进行卸料操作时，工作人员可拆下支撑件，则弹簧摆脱压力束缚会伸展并恢复原形，从而通过抵板推动滚轮复位，进而带动导向板随之复位，避免对接料斗的正常卸料造成影响，且操作较为便捷简单。

作为本实用新型的进一步设置，所述支撑件包括杆体，所述杆体两端均设置有插销，所述基座与导向板相对的一面上均开设有用于插销插入的插孔。

通过采用上述技术方案，由于支撑件包括杆体，在杆体两端均设置有插销，且在基座与导向板相对的一面上均开设有插孔，则在支撑件使用时，可将杆体横设在基座与导向板之间，并将插销分别插入插孔内部，则杆体两端能分别将基座和导向板抵住，从而实现对导向板的定位，操作较为便捷简单。

作为本实用新型的进一步设置，所述导向板顶面上开设有凹槽，所述凹槽内部转动连接有若干导辊。

通过采用上述技术方案，由于在导向板顶面上开设有凹槽，且在凹槽内部转动连接有若干导辊，则掉落至导向板的产品会在重力作用下随着导辊滑动，从而使得产品的滑动变得更为轻松顺畅。

作为本实用新型的进一步设置，所述斜板顶面上设置有保护垫，所述保护垫采用橡胶材料制成。

通过采用上述技术方案，由于在斜板顶面上设置有保护垫，且保护垫采用橡胶材料制成，弹性较好，则掉落至斜板的产品会与保护垫发生接触摩擦，则保护垫能对产品进行保护，防止产品与斜板顶面直接摩擦导致划痕的产生，有效保证了产品质量。

作为本实用新型的进一步设置，所述保护垫背离斜板的一面上设置有若干防滑凸起，所述防滑凸起均呈半球形。

通过采用上述技术方案，由于在保护垫背离斜板的一面上设置有若干防滑凸起，且防滑凸起均呈半球形，则有效增大了保护垫表面的摩擦系数，使得产品在接料斗内部不会随意滚动导致掉落，有效保证了接料斗的接料效果。

作为本实用新型的进一步设置，所述斜板与直板呈35～50°的夹角。

通过采用上述技术方案，由于斜板与直板呈35～50°的夹角，则既能保证对产品的收集效果，防止产品掉出，又能在卸料时使得产品更方便地滑落。

作为本实用新型的进一步设置，所述直板、斜板、侧板均采用不锈钢制成。

通过采用上述技术方案，由于直板、斜板、侧板均采用不锈钢制成，不锈钢的强度和硬度较高，且不易锈蚀，则能有效避免接料斗损坏，且大大延长了接料斗的使用寿命。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的接料斗与机械手连接，有效减少了产品与灰尘之间的接触，并且提高产品的收集效率，从而降低了人工劳动力，而由于在斜板底面上滑动连接有导向板，则当通过接料斗接料前，工作人员可握持拉手来向外抽拉导向板，使得导向板相对于斜板发生滑动，当导向板伸出至合适长度后，再使用支撑件进行支撑，直至导向板与斜板之间连接形成一个用于引导产品的导向通道，则当产品从一定落差的高度下落至接料斗内部时，会首先掉落至导向板，并由导向板滑动至斜板，从而进入接料斗，则延长了产品进入接料斗内部时的滑动轨迹，能有效减缓产品因下落而产生的动能，避免产品表面划伤，从而能防止产品从接料斗内部蹦出，则能对产品进行有序收集，有效保证了接料斗的使用效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型的结构示意图二；

图3为图2中A处的放大结构示意图；

图4为本实用新型中接料斗的结构示意图；

图5为图4中B处的放大结构示意图；

图6为本实用新型中导向板的结构示意图；

图7为本实用新型的使用状态图。

附图标记：1、接料斗；2、侧板；3、直板；4、斜板；5、导向板；6、滑轨；7、滑轮；8、拉手；9、基座；10、支撑件；101、杆体；102、插销；11、弹簧；12、抵板；13、插孔；14、凹槽；15、导辊；16、保护垫；17、防滑凸起。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7所示，一种机械手料斗，包括用于与机械手连接的接料斗1，接料斗1呈簸箕形，且接料斗1包括底板及设置在底板两侧的侧板2，底板包括一体连接的直板3及斜板4，直板3、斜板4、侧板2均采用不锈钢制成，斜板4与直板3呈35～50°的夹角，斜板4顶面上设置有保护垫16，保护垫16采用橡胶材料制成，在保护垫16背离斜板4的一面上设置有若干防滑凸起17，防滑凸起17均呈半球形，且在斜板4底面上滑动连接有导向板5，导向板5顶面上开设有凹槽14，且在凹槽14内部转动连接有若干导辊15，需在斜板4底面上位于导向板5两侧设置滑轨6，在导向板5两侧均设置有滑动连接在滑轨6内部的滑轮7，需在导向板5底面上设置拉手8，还需在斜板4底面上设置基座9，在基座9与导向板5之间可拆卸地连接有支撑件10，支撑件10包括杆体101，且在杆体101两端均设置有插销102，需在基座9与导向板5相对的一面上开设用于插销102插入的插孔13，在滑轨6的内侧壁上均连接有弹簧11，且在弹簧11朝向滑轮7的一端均设置有抵板12，弹簧11用于保持抵板12在自然状态下始终将滚轮抵压在滑轨6远离弹簧11的一侧内壁上。

本实用新型的接料斗1与机械手连接，有效减少了产品与灰尘之间的接触，并且提高产品的收集效率，从而降低了人工劳动力，而由于在斜板4底面上滑动连接有导向板5，则当通过接料斗1接料前，工作人员可握持拉手8来向外抽拉导向板5，使得导向板5相对于斜板4发生滑动，当导向板5伸出至合适长度后，再使用支撑件10进行支撑，直至导向板5与斜板4之间连接形成一个用于引导产品的导向通道，则当产品从一定落差的高度下落至接料斗1内部时，会首先掉落至导向板5，并由导向板5滑动至斜板4，从而进入接料斗1，则延长了产品进入接料斗1内部时的滑动轨迹，能有效减缓产品因下落而产生的动能，避免产品表面划伤，从而能防止产品从接料斗1内部蹦出，则能对产品进行有序收集，有效保证了接料斗1的使用效果。

由于在滑轨6的内侧壁上均连接有弹簧11，在弹簧11朝向滑轮7的一端均设置有抵板12，且弹簧11能够保持抵板12在自然状态下始终将滚轮抵压在滑轨6远离弹簧11的一侧内壁上，则当向外抽拉导向板5时，滑轮7滑动会通过抵板12挤压弹簧11，弹簧11受压会发生压缩形变，使得导向板5能够顺利滑出，则可通过支撑件10抵住导向板5，实现导向板5的定位，而在接料斗1进行卸料操作时，工作人员可拆下支撑件10，则弹簧11摆脱压力束缚会伸展并恢复原形，从而通过抵板12推动滚轮复位，进而带动导向板5随之复位，避免对接料斗1的正常卸料造成影响，且操作较为便捷简单。

由于支撑件10包括杆体101，在杆体101两端均设置有插销102，且在基座9与导向板5相对的一面上均开设有插孔13，则在支撑件10使用时，可将杆体101横设在基座9与导向板5之间，并将插销102分别插入插孔13内部，则杆体101两端能分别将基座9和导向板5抵住，从而实现对导向板5的定位，操作较为便捷简单。

由于在导向板5顶面上开设有凹槽14，且在凹槽14内部转动连接有若干导辊15，则掉落至导向板5的产品会在重力作用下随着导辊15滑动，从而使得产品的滑动变得更为轻松顺畅。

由于在斜板4顶面上设置有保护垫16，且保护垫16采用橡胶材料制成，弹性较好，则掉落至斜板4的产品会与保护垫16发生接触摩擦，则保护垫16能对产品进行保护，防止产品与斜板4顶面直接摩擦导致划痕的产生，有效保证了产品质量，且由于在保护垫16背离斜板4的一面上设置有若干防滑凸起17，且防滑凸起17均呈半球形，则有效增大了保护垫16表面的摩擦系数，使得产品在接料斗1内部不会随意滚动导致掉落，有效保证了接料斗1的接料效果。

由于斜板4与直板3呈35～50°的夹角，则既能保证对产品的收集效果，防止产品掉出，又能在卸料时使得产品更方便地滑落。

由于直板3、斜板4、侧板2均采用不锈钢制成，不锈钢的强度和硬度较高，且不易锈蚀，则能有效避免接料斗1损坏，且大大延长了接料斗1的使用寿命。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种机械手料斗，包括用于与机械手连接的接料斗(1)，其特征在于：所述接料斗(1)呈簸箕形，所述接料斗(1)包括底板及设置在底板两侧的侧板(2)，所述底板包括一体连接的直板(3)及斜板(4)，所述斜板(4)底面上滑动连接有导向板(5)，所述斜板(4)底面上位于导向板(5)两侧均设置有滑轨(6)，所述导向板(5)两侧均设置有滑动连接在滑轨(6)内部的滑轮(7)，所述导向板(5)底面上设置有拉手(8)，所述斜板(4)底面上设置有基座(9)，所述基座(9)与导向板(5)之间可拆卸地连接有支撑件(10)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手料斗，其特征在于：所述滑轨(6)的内侧壁上均连接有弹簧(11)，所述弹簧(11)朝向滑轮(7)的一端均设置有抵板(12)，所述弹簧(11)用于保持抵板(12)在自然状态下始终将滚轮抵压在滑轨(6)远离弹簧(11)的一侧内壁上。

3.根据权利要求1所述的一种机械手料斗，其特征在于：所述支撑件(10)包括杆体(101)，所述杆体(101)两端均设置有插销(102)，所述基座(9)与导向板(5)相对的一面上均开设有用于插销(102)插入的插孔(13)。

4.根据权利要求1所述的一种机械手料斗，其特征在于：所述导向板(5)顶面上开设有凹槽(14)，所述凹槽(14)内部转动连接有若干导辊(15)。

5.根据权利要求1所述的一种机械手料斗，其特征在于：所述斜板(4)顶面上设置有保护垫(16)，所述保护垫(16)采用橡胶材料制成。

6.根据权利要求5所述的一种机械手料斗，其特征在于：所述保护垫(16)背离斜板(4)的一面上设置有若干防滑凸起(17)，所述防滑凸起(17)均呈半球形。

7.根据权利要求1所述的一种机械手料斗，其特征在于：所述斜板(4)与直板(3)呈35～50°的夹角。

8.根据权利要求1所述的一种机械手料斗，其特征在于：所述直板(3)、斜板(4)、侧板(2)均采用不锈钢制成。

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