CN212150730U - 一种喷油器的自动运输装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种喷油器的自动运输装置，包括：抓取组件，其底部设有夹爪，所述夹爪夹持喷油器,所述抓取组件设有第一驱动气缸驱使所述夹爪相互靠拢或是彼此远离；以及驱使所述抓取组件在水平和垂直方向上移动的驱动组件，所述驱动组件包括与所述抓取组件连接且驱使所述抓取组件在垂直方向上升降的第二驱动组件和驱使所述第二驱动组件在水平方向上平移的第三驱动组件；其中，所述夹爪设有与所述喷油器相配合的弧形凹槽，所述凹槽被配置为用于容置所述喷油器。通过上述方式，本申请的喷油器的自动运输装置具有运输效率高、运输稳定，易于抓取，运输过程中不易掉落的优点。

Description

一种喷油器的自动运输装置

技术领域

本申请涉及汽车燃油机技术领域，尤其涉及喷油器的自动运输装置 。

背景技术

汽车发动机是为汽车提供动力的装置，是汽车的心脏，决定着汽车的动力性、经济性、稳定性和环保性。汽油发动机，是以汽油作为燃料的发动机。喷油器是发动机系统中最关键和最复杂的部件，也是设计、工艺难度最大的部件。现有技术中没有适合喷油器这种外形不规则、无合适的输送基面的工件的自动运输装置，因此有必要研究一种喷油器的自动运输装置。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本申请提供了一种喷油器的自动运输装置。

本申请解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种喷油器的自动运输装置，包括：抓取组件，其底部设有夹爪，所述夹爪夹持喷油器,所述抓取组件设有第一驱动气缸驱使所述夹爪相互靠拢或是彼此远离；以及驱使所述抓取组件在水平和垂直方向上移动的驱动组件，所述驱动组件包括与所述抓取组件连接且驱使所述抓取组件在垂直方向上升降的第二驱动组件和驱使所述第二驱动组件在水平方向上平移的第三驱动组件；其中，所述夹爪设有与所述喷油器相配合的弧形凹槽，所述凹槽被配置为用于容置所述喷油器。

优选的，所述第一驱动气缸靠近所述夹爪的端面开设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑块，所述滑块的底部可拆卸设置有连接块,所述连接块与所述夹爪卡接，其中，所述夹爪的顶部还成型有与所述连接块相卡合的卡槽，所述凹槽位于所述卡槽的下方。

优选的，所述第二驱动组件包括与所述第三驱动组件连接的第三连接板、竖直设置于所述第三连接板上的第二滑轨、滑动设置于所述第二滑轨的第二滑块、设置于所述第二滑块且设有所述抓取组件的连接架和设置于所述第三连接板用于驱使所述连接架在所述第二滑轨上直线往复运动的第二驱动气缸。

优选的，所述第二驱动气缸的活塞杆上连接有第一浮动接头，所述第二驱动气缸通过所述第一浮动接头与所述连接架连接。

优选的，所述连接架包括可拆卸设置于所述第二滑块上的第一连接板、设置于所述第一连接板且底端面连接有所述抓取组件的第二连接板以及用于连接所述第一连接板和所述第二连接板的加强肋。

优选的，所述第三驱动组件包括设置有第三驱动气缸和滑轨滑块组件的水平支架，其中，所述滑轨滑块组件包括水平设置于所述水平支架上的第一滑轨和滑动设置于所述第一滑轨且连接有所述第二驱动组件的第一滑块，所述第三驱动气缸被配置为用于驱使所述第二驱动组件在所述第一滑轨上做直线往复运动。

优选的，所述滑轨滑块组件的数量为两组，所述两组滑轨滑块组件的所述第一滑块之间通过固定块连接，所述第三驱动气缸的活塞杆设置有第二浮动接头，所述第三驱动气缸通过所述第二浮动接头与所述固定块连接。

优选的，所述第一滑块上设置有第四连接板，所述第四连接板上设置有所述第二驱动组件。

优选的，所述水平支架的顶部设置有拖链，其中，所述拖链通过托架设置于所述水平支架，所述托架固设置于所述水平支架的顶部，所述拖链的一端部紧固于所述托架、另一端部紧固于所述第二驱动组件。

优选的，所述弧形凹槽的槽壁在轴向方向上由多段孔径不等的圆弧面平滑连接而成。

本申请与现有技术相比，其有益效果是：本申请提供的喷油器的自动运输装置，通过第二驱动组件实现在垂直方向上的运输，通过第三驱动组件实现在水平方向上的运输，从而使得喷油器从起点运输至终点，可以提高运送效率，自动化程度高，通过夹爪上设有与喷油器相配合的弧形凹槽，使得夹爪可以牢固的夹紧喷油器，使得喷油器在运输过程中不易掉落。

附图说明

图1为本申请整体结构的等轴示意图；

图2为本申请的抓取组件的左视方向的示意图；

图3为本申请的夹爪的前视方向的示意图；

图4为本申请的第二驱动组件的左视方向的示意图；

图5为本申请的第三驱动组件的前视方向的示意图。

图中：100、抓取组件；110、夹爪；111、凹槽；112、卡槽；120、第一驱动气缸；121、滑槽；130、滑块；140、连接块；200、第二驱动组件；210、第二驱动气缸；220、第二滑块；230、第二滑轨；240-连接架；241、第一连接板；242、第二连接板；243、加强肋；250、第三连接板；260、第一浮动接头；300、第三驱动组件；310、第三驱动气缸；320、滑轨滑块组件；321、第一滑轨；322、第一滑块；330、固定块；340、第二浮动接头；350、第四连接板；360、水平支架；400、喷油器；500、拖链；510、托架；600、限位结构；610、缓冲阀；620、限位件；700、立柱。

具体实施方式

下面结合附图对本申请做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另外有更明确的规定与限定，术语“设置”、“连接”应做更广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或是一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

如图1—图5所示，本申请提供了一种喷油器的自动运输装置，包括：

抓取组件100，其底部设有夹爪110，夹爪110夹持喷油器400,抓取组件100设有第一驱动气缸120驱使夹爪110相互靠拢或是彼此远离；以及驱使抓取组件100在水平和垂直方向上移动的驱动组件，驱动组件包括与抓取组件100连接且驱使抓取组件400在垂直方向上升降的第二驱动组件200和驱使第二驱动组件200在水平方向上平移的第三驱动组件300；其中，夹爪110设有与喷油器400相配合的弧形凹槽111，凹槽111被配置为用于容置喷油器400。

通过上述方式，通过第二驱动组件200实现在垂直方向上的运输，通过第三驱动组件300实现在水平方向上的运输，从而使得喷油器400从起点运输至终点，可以提高运送效率，自动化程度高，通过夹爪110上设有与喷油器相配合的弧形凹槽111，使得夹爪110可以牢固的夹紧喷油器400，使得喷油器400在运输过程中不易掉落。

进一步，第一驱动气缸120靠近夹爪110的端面开设有滑槽121，滑槽121内滑动设置有滑块130，滑块130的底部可拆卸设置有连接块140,连接块140与夹爪110卡接，其中，夹爪110的顶部还成型有与连接块140相卡合的卡槽112，凹槽111位于卡槽112的下方，连接方式简单、方便拆装。

进一步，第二驱动组件200包括与第三驱动组件300连接的第三连接板250、竖直设置于第三连接板250上的第二滑轨230、滑动设置于第二滑轨230的第二滑块220、设置于第二滑块220且设有抓取组件100的连接架240和设置于第三连接板250用于驱使连接架240在第二滑轨230上直线往复运动的第二驱动气缸210，可以简单地实现稳定的滑动。

进一步，第二驱动气缸210的活塞杆上连接有第一浮动接头260，第二驱动气缸210通过第一浮动接头260与连接架240连接，通过第一浮动接头260可以消除装配误差的同时能够承受更大压力,具有磨损小,使用寿命长的优点。

进一步，连接架240包括可拆卸设置于第二滑块220上的第一连接板241、设置于第一连接板241且底端面连接有抓取组件100的第二连接板242以及用于连接第一连接板241和第二连接板242的加强肋243，通过连接架240可以使第二驱动组件200带动夹爪110上下运动。

进一步，第三驱动组件300包括设置有第三驱动气缸310和滑轨滑块组件320的水平支架360，其中，滑轨滑块组件320包括水平设置于水平支架360上的第一滑轨321和滑动设置于第一滑轨321且连接有第二驱动组件200的第一滑块322，第三驱动气缸310被配置为用于驱使第二驱动组件200在第一滑轨321上做直线往复运动。

进一步，滑轨滑块组件320的数量为两组，两组滑轨滑块组件320的第一滑块322之间通过固定块330连接，第三驱动气缸310的活塞杆设置有第二浮动接头340，第三驱动气缸310通过第二浮动接头340与固定块330连接，设置两组滑轨滑块组件320可以稳定快速的往复运动。

进一步，第一滑块322上设置有第四连接板350，第四连接板350上设置有第二驱动组件200，通过设置第四连接板350可以同步带动第二驱动组件200在水平方向上平移。

进一步，水平支架360的顶部设置有拖链500，其中，拖链500通过托架510设置于水平支架360，托架510固设置于水平支架360的顶部，拖链500的一端部紧固于托架510、另一端部紧固于第二驱动组件200，拖链500可以穿过电缆和气管，起到保护电缆和气管的作用。

进一步，弧形凹槽111的槽壁在轴向方向上由多段孔径不等的圆弧面平滑连接而成，和喷油器400的外周表面紧密贴合。

进一步，第二驱动组件200和第三驱动组件300上均设置有限位结构600，限位结构600包括用于缓冲气缸运动的缓冲阀610和限制气缸运动的限位件620。

进一步，水平支架360垂直设有立柱700。

尽管本申请的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本申请的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本申请并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种喷油器的自动运输装置，其特征在于，包括：

抓取组件（100），其底部设有夹爪（110），所述夹爪（110）夹持喷油器（400）,所述抓取组件（100）设有第一驱动气缸（120）驱使所述夹爪（110）相互靠拢或是彼此远离；以及

驱使所述抓取组件（100）在水平和垂直方向上移动的驱动组件，所述驱动组件包括与所述抓取组件（100）连接且驱使所述抓取组件（100）在垂直方向上升降的第二驱动组件（200）和驱使所述第二驱动组件（200）在水平方向上平移的第三驱动组件（300）；

其中，所述夹爪（110）设有与所述喷油器（400）相配合的弧形凹槽（111），所述凹槽（111）被配置为用于容置所述喷油器（400）。

2.如权利要求1所述的喷油器的自动运输装置，其特征在于，所述第一驱动气缸（120）靠近所述夹爪（110）的端面开设有滑槽（121），所述滑槽（121）内滑动设置有滑块（130），所述滑块（130）的底部可拆卸设置有连接块（140）,所述连接块（140）与所述夹爪（110）卡接，其中，所述夹爪（110）的顶部还成型有与所述连接块（140）相卡合的卡槽（112），所述凹槽（111）位于所述卡槽（112）的下方。

3.如权利要求1所述的喷油器的自动运输装置，其特征在于，所述第二驱动组件（200）包括与所述第三驱动组件（300）连接的第三连接板（250）、竖直设置于所述第三连接板（250）上的第二滑轨（230）、滑动设置于所述第二滑轨（230）的第二滑块（220）、设置于所述第二滑块（220）且设有所述抓取组件（100）的连接架（240）和设置于所述第三连接板（250）用于驱使所述连接架（240）在所述第二滑轨（230）上直线往复运动的第二驱动气缸（210）。

4.如权利要求3所述的喷油器的自动运输装置，其特征在于，所述第二驱动气缸（210）的活塞杆上连接有第一浮动接头（260），所述第二驱动气缸（210）通过所述第一浮动接头（260）与所述连接架（240）连接。

5.如权利要求4所述的喷油器的自动运输装置，其特征在于，所述连接架（240）包括可拆卸设置于所述第二滑块（220）上的第一连接板（241）、设置于所述第一连接板（241）且底端面连接有所述抓取组件（100）的第二连接板（242）以及用于连接所述第一连接板（241）和所述第二连接板（242）的加强肋（243）。

6.如权利要求1所述的喷油器的自动运输装置，其特征在于，所述第三驱动组件（300）包括设置有第三驱动气缸（310）和滑轨滑块组件（320）的水平支架（360），其中，所述滑轨滑块组件（320）包括水平设置于所述水平支架（360）上的第一滑轨（321）和滑动设置于所述第一滑轨（321）且连接有所述第二驱动组件（200）的第一滑块（322），所述第三驱动气缸（310）被配置为用于驱使所述第二驱动组件（200）在所述第一滑轨（321）上做直线往复运动。

7.如权利要求6所述的喷油器的自动运输装置，其特征在于，所述滑轨滑块组件（320）的数量为两组，所述两组滑轨滑块组件（320）的所述第一滑块（322）之间通过固定块（330）连接，所述第三驱动气缸（310）的活塞杆设置有第二浮动接头（340），所述第三驱动气缸（310）通过所述第二浮动接头（340）与所述固定块（330）连接。

8.如权利要求6所述的喷油器的自动运输装置，其特征在于，所述第一滑块（322）上设置有第四连接板（350），所述第四连接板（350）上设置有所述第二驱动组件（200）。

9.如权利要求6所述的喷油器的自动运输装置，其特征在于，所述水平支架（360）的顶部设置有拖链（500），其中，所述拖链（500）通过托架（510）设置于所述水平支架（360），所述托架（510）固设置于所述水平支架（360）的顶部，所述拖链（500）的一端部紧固于所述托架（510）、另一端部紧固于所述第二驱动组件（200）。

10.如权利要求1所述的喷油器的自动运输装置，其特征在于，所述弧形凹槽（111）的槽壁在轴向方向上由多段孔径不等的圆弧面平滑连接而成。

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