CN212149327U - 一种多轴无人机用航电安装板 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多轴无人机用航电安装板，通过在航电安装板本体上开设有第一U形凹槽、第二U形凹槽、第三U形凹槽、第四U形凹槽、第一折角槽、第二折角槽、第五U形凹槽来减轻航电安装本体的重量，航电安装板本体上开设有减重孔进一步减轻航电安装板本体重量，预留在航电安装板本体上的拉铆螺母孔围绕航电安装板本体中心均匀分布，可使飞控设备安装到航电安装板本体中心及重心较近的位置，解决了飞控设备配重问题，使得飞控设备配重均匀、布置简单、集中、明了，提高了后期可维修性，航电安装板本体材质为碳纤维复合材料且厚度为2mm，这样的结构，使航电安装板在具有轻量化的同时兼具有比强度、比刚度高的特点。

Description

一种多轴无人机用航电安装板

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种多轴无人机用航电安装板。

背景技术

随着科学技术的迅猛发展，近些年来，无人机对于各个行业的应用发展也日益广泛，现阶段，无人机的应用已经涉及到航拍、农林植保、地质勘探、电力巡检、油气管路巡查、高速公路事故管理、森林防火巡查、污染环境勘察、反恐维稳公安执法、应急救援与救护、抢险救灾、海岸线巡查等领域。

在上述这些行业中的无人机大多为多轴无人机，而几乎所有多轴无人机都没有配置航电安装板本体，而是将航电设备，诸如：PMU、ECU、FCU等飞控主控设备随意安装到一处机体预留位置，没有考虑到飞控主控设备需要安装到无人机中心及重心较近的位置的问题，其次即使有配置航电安装板的厂家却没有考虑到减重及航电板的刚度、强度及振动频率对飞控主控的影响，因此，有必要研究一种新型无人机用航电安装板本体。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种多轴无人机用航电安装板，航电安装板本体上开设有第一U形凹槽、第二U形凹槽、第三U形凹槽、第四U形凹槽、第一折角槽、第二折角槽、第五U形凹槽，航电安装板本体上开设有减重孔，且航电安装板本体材质为碳纤维复合材料且厚度为2mm，这样的结构，使航电安装板在具有轻量化的同时兼具有比强度、比刚度高的特点。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种多轴无人机用航电安装板，包括航电安装板本体，航电安装板本体从顶端顺时针依次具有第一矩形凸起、第二矩形凸起、第三矩形凸起、第四矩形凸起、第五矩形凸起；第一矩形凸起与第二矩形凸起之间凹设形成有第一U形凹槽，第二矩形凸起与第三矩形凸起之间凹设形成有第二U 形凹槽，第四矩形凸起与第五矩形凸起之间凹设形成有第三U形凹槽，第五矩形凸起与第一矩形凸起之间凹设形成有第四U形凹槽；航电安装板本体还具有第六凸起、第七凸起，第六凸起、第七凸起位于第三矩形凸起与第四矩形凸起之间，第六凸起与第三矩形凸起之间具有第一折角槽，第七凸起与第四矩形凸起之间具有第二折角槽，第六凸起与第七凸起之间凹设形成有第五U形凹槽；航电安装板本体上开设有至少1个用来安装设备的拉铆螺母孔，拉铆螺母孔固定有拉铆螺母，拉铆螺母孔围绕所述航电安装板本体中心均匀分布；航电安装板本体上开设有至少1个减重孔，减重孔均匀排布在航电安装板本体上，减重孔无固定形状，减重孔沿第一矩形凸起中轴线位置呈轴对称分布；航电安装板本体材质为碳纤维复合材料，航电安装板本体厚度为2mm。

本实用新型优选地技术方案在于，第一矩形凸起、第三矩形凸起、第四矩形凸起均具有2个固定孔，固定孔固定有加强梁，加强梁内部为中空设置，加强梁材质为碳纤维复合材料。

本实用新型优选地技术方案在于，加强梁包括第一加强梁、第二加强梁、第三加强梁，第一加强梁、第二加强梁、第三加强梁位于航电安装板本体背面；第一加强梁一端固定于第一矩形凸起中一个固定孔中，第一加强梁另一端固定于第三矩形凸起中一个固定孔中；第二加强梁一端固定于第三矩形凸起中另一个固定孔中，第二加强梁另一端固定于所述第四矩形凸起中一个固定孔中；第三加强梁一端固定于第四矩形凸起中另一个固定孔中，第三加强梁另一端固定于第一矩形凸起中另一个固定孔中。

本实用新型优选地技术方案在于，航电安装板本体沿第一矩形凸起中轴线位置呈轴对称设置。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的一种多轴无人机用航电安装板，通过在航电安装板本体上开设有第一U形凹槽、第二U形凹槽、第三U形凹槽、第四U形凹槽、第一折角槽、第二折角槽、第五U形凹槽来减轻航电安装本体的重量，航电安装板本体上开设有减重孔进一步减轻航电安装板本体重量，预留在航电安装板本体上的拉铆螺母孔围绕航电安装板本体中心均匀分布，可以使飞控设备安装到航电安装板本体中心及重心较近的位置，解决了飞控设备配重问题，使得飞控设备配重均匀、布置简单、集中、明了，使得航电安装板本体振动频率避开无人机整体振动频率从而保证飞控正常工作，并提高了后期可维修性，航电安装板本体材质为碳纤维复合材料且厚度为2mm，这样的结构，使航电安装板在具有轻量化的同时兼具有比强度、比刚度高的特点。

附图说明

图1为本实用新型提供的多轴无人机用航电安装板主视图；

图2为本实用新型提供的多轴无人机用航电安装板后视图；

图3为本实用新型提供的多轴无人机用航电安装板局部爆炸图；

图4为图3中A的局部放大图；

图5为图3中B的局部放大图；

图6为图3中C的局部放大图；

图中：

1、航电安装板本体；2、第一矩形凸起；3、第二矩形凸起；4、第三矩形凸起；5、第四矩形凸起；6、第五矩形凸起；7、第一U形凹槽；8、第二U形凹槽；9、第三U形凹槽；10、第四U形凹槽；11、第六凸起；12、第七凸起； 13、第一折角槽；14、第二折角槽；15、第五U形凹槽；16、拉铆螺母孔；17、拉铆螺母；18、减重孔；19、固定孔；20、加强梁；21、第一加强梁；22、第二加强梁；23、第三加强梁。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例中提供的一种多轴无人机用航电安装板，包括航电安装板本体1，优选地，航电安装板本体1从顶端顺时针依次具有第一矩形凸起2、第二矩形凸起3、第三矩形凸起4、第四矩形凸起5、第五矩形凸起6；第一矩形凸起2与第二矩形凸起3之间凹设形成有第一U形凹槽7，第二矩形凸起3与第三矩形凸起4之间凹设形成有第二U形凹槽8，第四矩形凸起5与第五矩形凸起6之间凹设形成有第三U形凹槽9，第五矩形凸起6与第一矩形凸起2之间凹设形成有第四U形凹槽10，通过在航电安装板本体1设置有第一U形凹槽7、第二 U形凹槽8、第三U形凹槽9、第四U形凹槽10，这样的结构大大减少了航电安装板本体1的用料从而大大减轻了航电安装板本体1的重量；其中，航电安装板本体1还具有第六凸起11、第七凸起12，第六凸起11、第七凸起12位于第三矩形凸起4与第四矩形凸起5之间，第六凸起11与第三矩形凸起4之间具有第一折角槽13，第七凸起12与第四矩形凸起5之间具有第二折角槽14，第六凸起11与第七凸起12之间凹设形成有第五U形凹槽15，这样的结构，进一步减少航电安装板本体1的用料，使航电安装板本体1重量得到进一步的减轻；其中，航电安装板本体1上开设有至少1个用来安装设备的拉铆螺母孔16，拉铆螺母孔16固定有拉铆螺母17，拉铆螺母孔16围绕航电安装板本体1中心均匀分布，通过预留在航电安装板本体1上的拉铆螺母孔16围绕航电安装板本体 1中心均匀分布，可以使飞控设备安装到航电安装板本体1中心及重心较近的位置，解决了飞控设备配重问题，使得飞控设备配重均匀、布置简单、集中、明了，使得航电安装板本体1振动频率避开无人机整体振动频率从而保证飞控正常工作，并提高了后期可维修性的问题；其中，航电安装板本体1上开设有至少1个减重孔18，减重孔18均匀排布在航电安装板本体1上，减重孔18无固定形状，减重孔18沿第一矩形凸起2中轴线位置呈轴对称分布，这样的结构，使得航电安装板本体1的重量进一步得到减轻；其中，航电安装板本体1材质为碳纤维复合材料，由碳纤维复合材料制作而成的航电安装板本体1具有具有比强度、比刚度高的特点，克服了传统航电安装板刚度、强度不足的缺点，避免了航电安装板本体1在实际使用中由于飞控设备振动使得航电安装板本体1 解体，航电安装板本体1厚度为2mm，大大减轻了航电安装板本体1的重量。

优选地，第一矩形凸起2、第三矩形凸起4、第四矩形凸起5均具有2个固定孔19，固定孔19固定有加强梁20，加强梁20内部为中空设置，加强梁20 材质为碳纤维复合材料，这样的结构，使得加强梁20可对航电安装板本体1进行刚度补强，从而减少飞行过程中的振动量，内部中空设置及材质为碳纤维复合材料的加强梁20，减轻了本实用新型的重量。

优选地，加强梁20包括第一加强梁21、第二加强梁22、第三加强梁23，第一加强梁21、第二加强梁22、第三加强梁23位于航电安装板本体1背面；第一加强梁21一端固定于第一矩形凸起2中一个固定孔19中，第一加强梁21 另一端固定于第三矩形凸起4中一个固定孔19中；第二加强梁22一端固定于第三矩形凸起4中另一个固定孔19中，第二加强梁22另一端固定于所述第四矩形凸起5中一个固定孔19中；第三加强梁23一端固定于第四矩形凸起5中另一个固定孔19中，第三加强梁23另一端固定于第一矩形凸起2中另一个固定孔19中。

优选地，航电安装板本体1沿第一矩形凸起2中轴线位置呈轴对称设置。

本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。

Claims (4)

1.一种多轴无人机用航电安装板，包括航电安装板本体(1)，其特征在于：

所述航电安装板本体(1)从顶端顺时针依次具有第一矩形凸起(2)、第二矩形凸起(3)、第三矩形凸起(4)、第四矩形凸起(5)、第五矩形凸起(6)；

所述第一矩形凸起(2)与所述第二矩形凸起(3)之间凹设形成有第一U形凹槽(7)，所述第二矩形凸起(3)与所述第三矩形凸起(4)之间凹设形成有第二U形凹槽(8)，所述第四矩形凸起(5)与所述第五矩形凸起(6)之间凹设形成有第三U形凹槽(9)，所述第五矩形凸起(6)与所述第一矩形凸起(2)之间凹设形成有第四U形凹槽(10)；

所述航电安装板本体(1)还具有第六凸起(11)、第七凸起(12)，所述第六凸起(11)、所述第七凸起(12)位于所述第三矩形凸起(4)与所述第四矩形凸起(5)之间，所述第六凸起(11)与所述第三矩形凸起(4)之间具有第一折角槽(13)，所述第七凸起(12)与所述第四矩形凸起(5)之间具有第二折角槽(14)，所述第六凸起(11)与所述第七凸起(12)之间凹设形成有第五U形凹槽(15)；

所述航电安装板本体(1)上开设有至少1个用来安装设备的拉铆螺母孔(16)，所述拉铆螺母孔(16)固定有拉铆螺母(17)，所述拉铆螺母孔(16)围绕所述航电安装板本体(1)中心均匀分布；

所述航电安装板本体(1)上开设有至少1个减重孔(18)，所述减重孔(18)均匀排布在所述航电安装板本体(1)上，所述减重孔(18)无固定形状，所述减重孔(18)沿所述第一矩形凸起(2)中轴线位置呈轴对称分布；

所述航电安装板本体(1)材质为碳纤维复合材料，所述航电安装板本体(1)厚度为2mm。

2.根据权利要求1所述的多轴无人机用航电安装板，其特征在于：

所述第一矩形凸起(2)、所述第三矩形凸起(4)、所述第四矩形凸起(5)均具有2个固定孔(19)，所述固定孔(19)固定有加强梁(20)，所述加强梁(20)内部为中空设置，所述加强梁(20)材质为碳纤维复合材料。

3.根据权利要求2所述的多轴无人机用航电安装板，其特征在于：

所述加强梁(20)包括第一加强梁(21)、第二加强梁(22)、第三加强梁(23)，所述第一加强梁(21)、所述第二加强梁(22)、所述第三加强梁(23)位于所述航电安装板本体(1)背面；

所述第一加强梁(21)一端固定于所述第一矩形凸起(2)中一个所述固定孔(19)中，所述第一加强梁(21)另一端固定于所述第三矩形凸起(4)中一个所述固定孔(19)中；

所述第二加强梁(22)一端固定于所述第三矩形凸起(4)中另一个所述固定孔(19)中，所述第二加强梁(22)另一端固定于所述第四矩形凸起(5)中一个所述固定孔(19)中；

所述第三加强梁(23)一端固定于所述第四矩形凸起(5)中另一个所述固定孔(19)中，所述第三加强梁(23)另一端固定于所述第一矩形凸起(2)中另一个所述固定孔(19)中。

4.根据权利要求1所述的多轴无人机用航电安装板，其特征在于：

所述航电安装板本体(1)沿所述第一矩形凸起(2)中轴线位置呈轴对称设置。

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