CN212149299U - 一种航拍无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种航拍无人机，包括机身、以及间隔固连在机身外侧壁的至少三组机臂，每组的机臂一端皆与机身固定连接；所述机臂的自由端底部固定连接有下置护桨圈，该下置护桨圈包含防护圈、固连在防护圈顶端并与机臂自由端外侧壁连接的加强件、以及固连在防护圈正面并与机臂自由端连接的支腿。本实用新型能够增强无人机整体的爬升力，让无人机可在短时间内飞升并在空中飞行；并在下置护桨圈的防护作用下让三叶桨始终位于防护圈当中，以免高空飞行的无人机飞行时高速旋转的三叶桨发生脱离无人机机臂及机身的问题，防止无人机使用时发生三叶桨伤人的情况，提高该无人机使用时的安全可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，具体为一种航拍无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机；航拍无人机是众多无人机种类的一种，航拍无人机一般设置有两个以上的机臂，机臂的一端与机身连接，另一端安装螺旋桨电机，随着科技的不断发展，市场上出现了不同种类的航拍无人机。
但是，现有的航拍无人机，电机及螺旋桨大多是安装在机臂的顶端，无人机整体的爬升力较差，且电机及螺旋桨大多的防护圈是安装在机臂的顶端，在无人机使用过程中，螺旋桨容易发生向上脱离无人机，易造成伤人问题，安全性能较差，不利于该航拍无人机的推广使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种航拍无人机，以解决上述背景技术中提出的上置电机螺旋桨及防护圈的无人机整体爬升力较差、容易发生向上脱离无人机易造成伤人问题，安全性能较差的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种航拍无人机，包括机身、以及间隔固连在机身外侧壁的至少三组机臂，每组的机臂一端皆与机身固定连接；所述机臂的自由端底部固定连接有下置护桨圈，该机臂的自由端底端中部固连有位于下置护桨圈内的电机，电机底端的输出轴传动连接有三叶桨，且三叶桨位于下置护桨圈的内部；所述下置护桨圈包含防护圈、固连在防护圈顶端并与机臂自由端外侧壁连接的加强件、以及固连在防护圈正面并与机臂自由端连接的支腿。
优选的，所述防护圈为后部带有缺口的圈体，该防护圈的缺口朝向机身的外侧壁处，且防护圈的俯视外形呈“C”形结构。
优选的，所述支腿的后端一体化连接有连块，该连块通过紧固件固连在机臂的自由端正面，且连块的主视外形呈矩形结构；所述支腿的中下部分超出防护圈的底部，该支腿的侧视外形呈倒“L”型结构。
优选的，所述支腿的背部中段固定在防护圈的圈体正面，该支腿的底端固连有胶垫，且胶垫的整体外形呈等腰梯形结构。
优选的，所述加强件包含位于防护圈顶端的一号加固杆和二号加固杆，该加强件用于将防护圈牢固安装在机臂的自由端。
优选的，所述一号加固杆的左端固连在防护圈的顶端左侧，且一号加固杆的右端固连在机臂的自由端左侧壁；所述二号加固杆的右端固连在防护圈的顶端右侧，该二号加固杆的左端固连在机臂的自由端右侧壁。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型能够依靠下置的电机驱使三叶桨产生持续向上的推力以自下而上带动无人机的机身上升，极大程度上增强无人机整体的爬升力，让无人机可在短时间内飞升并在空中飞行；并在下置护桨圈的防护作用下对电机及三叶桨进行围合，将三叶桨牢牢限制在下置的防护圈内，使得无人机在使用时三叶桨始终位于防护圈当中，以免高空飞行的无人机飞行时高速旋转的三叶桨发生脱离无人机机臂及机身的问题，防止无人机使用时发生三叶桨伤人的情况，保障无人机飞行安全，极大提高该无人机使用时的安全可靠性，有利于该航拍无人机的推广使用。
附图说明
图1为本实用新型的结构俯视图；
图2为本实用新型的结构立体图；
图3为本实用新型下置护桨圈的结构立体图；
图4为本实用新型防护圈与支腿相组合的整体结构立体图。
图中：1机身、2机臂、21电机、3三叶桨、4下置护桨圈、41防护圈、42支腿、421胶垫、422连块、423紧固件、43一号加固杆、44二号加固杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种航拍无人机，包括机身1、以及间隔固连在机身1外侧壁的至少三组机臂2，每组的机臂2一端皆与机身1固定连接；机臂2的自由端底部固定连接有下置护桨圈4，该机臂2的自由端底端中部固连有位于下置护桨圈4内的电机21，电机21底端的输出轴传动连接有三叶桨3，且三叶桨3位于下置护桨圈4的内部；下置护桨圈4包含防护圈41、固连在防护圈41顶端并与机臂2自由端外侧壁连接的加强件、以及固连在防护圈41正面并与机臂2自由端连接的支腿42；防护圈41为后部带有缺口的圈体，该防护圈41的缺口朝向机身1的外侧壁处，且防护圈41的俯视外形呈“C”形结构。
需要说明的是，通过设置的防护圈41，对三叶桨3进行围合防护，并将防护圈41采用但不局限于超高韧性的聚乙烯、聚氯乙烯、聚苯乙烯塑胶材质制作而成，其他材质诸如聚丙烯塑胶、聚乙烯塑胶也适用于本具体实施例。
请参阅图2、图3和图4所示，支腿42的后端一体化连接有连块422，该连块422通过紧固件423固连在机臂2的自由端正面，且连块422的主视外形呈矩形结构；支腿42的中下部分超出防护圈41的底部，通过支腿42中下部的超出部分，对无人机机身1进行稳固支撑，使得无人机机身1架空，以免无人机机身1贴于地面或桌面对无人机机身1造成接触磨损；其中，所涉及的紧固件423采用但不局限于螺钉与螺丝，其他诸如螺栓、铆钉也适用于本实施例；该支腿42的侧视外形呈倒“L”型结构；支腿42的背部中段固定在防护圈41的圈体正面，该支腿42的底端固连有胶垫421，且胶垫421的整体外形呈等腰梯形结构；其中，胶垫421的设置，能够在无人机放置时，降低支腿42与地面或桌面所产生的接触磨损，从而延长支腿42的使用寿命。
请参阅图1、图3和图4所示，加强件包含位于防护圈41顶端的一号加固杆43和二号加固杆44，该加强件用于将防护圈41牢固安装在机臂2的自由端；一号加固杆43的左端固连在防护圈41的顶端左侧，且一号加固杆43的右端固连在机臂2的自由端左侧壁；二号加固杆44的右端固连在防护圈41的顶端右侧，该二号加固杆44的左端固连在机臂2的自由端右侧壁；一号加固杆43与二号加固杆44，能够通过可拆卸连接的方式安装在防护圈41及机臂2的自由端上，也可以通过一体化连接的方式安装在防护圈41及机臂2的自由端上，其中，所涉及的可拆卸连接包含但不局限于螺钉、螺丝的连接方式，其他花键连接方式也适用于本实施例。
需要说明的是，一号加固杆43与二号加固杆44的设置，能够将防护圈41与机臂2的自由端牢牢结合于一体，使得防护圈41牢牢对三叶桨3进行围合防护，将三叶桨3限制在防护圈41内，防止高速旋转的三叶桨3脱离电机21飞出伤人问题，保障无人机安全可靠的飞行；其中，该航拍无人机所涉及的电机21为无人机领域当中常规的技术，所应用的无人机电机21为市场上公知技术，故在此不作赘述。
工作原理：该航拍无人机在使用时，预先将电机21垂直连接在机臂2的自由端底部，再将三叶桨3传动连接在电机21的输出轴处；然后通过加强件将下置护桨圈4固定连接在机臂2自由端的底部，再利用紧固件423将支腿42安装在防护圈41及机臂2自由端的正面；安装完毕后，即可驱使无人机在空中飞行。
其中，利用下置护桨圈4对设置在机臂2底部的电机21及其三叶桨3进行防护，防止三叶桨3在旋转时发生脱离机臂2飞出伤人的问题；同时利用支腿42，能够在航拍无人机置于地面或桌面时，对无人机的整体机身1进行稳固支撑。
本实用新型能够依靠电机21驱使三叶桨3产生持续向上的推力以自下而上带动机身1上升，极大程度上增强无人机整体的爬升力，让无人机可在短时间内飞升并在空中飞行；并在下置护桨圈4的防护作用下对电机21及三叶桨3进行围合，将三叶桨3牢牢限制在下置的防护圈41内，使得无人机在使用时三叶桨3始终位于防护圈41当中，以免高空飞行的无人机飞行时高速旋转的三叶桨3发生脱离无人机机臂2及机身1的问题，防止无人机使用时发生三叶桨3伤人的情况，极大提高该无人机使用时的安全可靠性，有利于该航拍无人机的推广使用。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种航拍无人机，包括机身、以及间隔固连在机身外侧壁的至少三组机臂，每组的机臂一端皆与机身固定连接；其特征在于：所述机臂的自由端底部固定连接有下置护桨圈，该机臂的自由端底端中部固连有位于下置护桨圈内的电机，电机底端的输出轴传动连接有三叶桨，且三叶桨位于下置护桨圈的内部；所述下置护桨圈包含防护圈、固连在防护圈顶端并与机臂自由端外侧壁连接的加强件、以及固连在防护圈正面并与机臂自由端连接的支腿。
2.根据权利要求1所述的航拍无人机，其特征在于：所述防护圈为后部带有缺口的圈体，该防护圈的缺口朝向机身的外侧壁处，且防护圈的俯视外形呈“C”形结构。
3.根据权利要求1所述的航拍无人机，其特征在于：所述支腿的后端一体化连接有连块，该连块通过紧固件固连在机臂的自由端正面，且连块的主视外形呈矩形结构；所述支腿的中下部分超出防护圈的底部，该支腿的侧视外形呈倒“L”型结构。
4.根据权利要求3所述的航拍无人机，其特征在于：所述支腿的背部中段固定在防护圈的圈体正面，该支腿的底端固连有胶垫，且胶垫的整体外形呈等腰梯形结构。
5.根据权利要求1所述的航拍无人机，其特征在于：所述加强件包含位于防护圈顶端的一号加固杆和二号加固杆，该加强件用于将防护圈牢固安装在机臂的自由端。
6.根据权利要求5所述的航拍无人机，其特征在于：所述一号加固杆的左端固连在防护圈的顶端左侧，且一号加固杆的右端固连在机臂的自由端左侧壁；所述二号加固杆的右端固连在防护圈的顶端右侧，该二号加固杆的左端固连在机臂的自由端右侧壁。
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