CN212147491U - 全自动吸塑成型一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及吸塑成型设备技术领域，涉及全自动吸塑成型一体机，出料段、加热段、成型段以及冲剪段，成型一体机上依次设有出料段、加热段、成型段、冲剪段和成品堆叠机构。与现有技术相比，有益效果是：结构布置合理，通过改良预热结构提高设备的使用寿命，减少故障，优化模具的装配固定方式提高换模效率及生产的稳定性，保证产品质量。

Description

全自动吸塑成型一体机

技术领域

本实用新型涉及吸塑成型设备技术领域，更具体地，涉及全自动吸塑成型一体机。

背景技术

吸塑成型机又叫热塑成型机，这种成型设备的工艺主要是利用真空泵产生的真空吸力将加热软化后的PVC、PET、PETG、APTT、PP、PE、PS等热可塑性塑料片材经过模具吸塑成各种形状的真空罩，或贴附着于各种形状产品的表面。

现有的吸塑成型设备均具备片材的预热段，现有的预热段通常是使片材两侧在发热装置下方传递，达到预热的目的，当片材经过发热装置后，发热装置所散发的热量会直接针对下方的金属板，容易影响金属板的寿命，导致设备变形；即使在金属板上方设置冷却板，片材在冷却板上方运行，也同样存在弊端，若部分片材无需预热，那也无法避免加热器的余热对其造成影响。同样的道理，片材在经链轨传输的过程中由炉头进行加热，链轨也长期处于被加热的状态，同样容易变形引发故障，不利于稳定生产。

另外，现有的吸塑成型设备的成型机构以及冲剪机构中，模具的固定装配方式通常是采用插销或者螺丝固定，而模具的装配则是单纯使用导槽，并无相对滑动机构，对于体积大、重量大的模具来说，这种方式拆装极为困难，容易影响模具更换效率。

发明内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供全自动吸塑成型一体机，通过机械设备来完成基材的预热、成型、裁切和堆叠，全程采用自动化设计。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：全自动吸塑成型一体机，主要包括：出料段、加热段、成型段以及冲剪段，所述成型段与冲剪段中的模具与活动板的固定方式均为气缸锁模，出料段的放料气缸设置在放料机架两侧，放料气缸的推杆连接于三角摆动板，三角摆动板通过轴承安装在放料机架上，放料机架上设有第一放辊工位，放料辊左右两端放置在第一放辊工位上，放料机架的出料处设有牵引辊组和储料组件，牵引辊组位于储料组件上方；加热段的横向推送气缸安装在预热机架上，横向推送气缸的推杆连接于横向推送支架，上加热箱顶部通过调节底座安装在横向推送支架上端，下加热箱底部通过调节底座安装在横向推送支架下端，上加热箱和下加热箱呈对称分布且两者之间保留供输送带通过的间隙，堆叠机架上设有用于输送吸塑基材的运输带，所述的堆叠机架上设有下压组件，下压组件底部推杆连接于若干吸盘组件，下压组件带动吸盘组件做纵向线性位移，吸盘组件位于运输带上方，运输带下方依次设有上推支撑组件和成品运输带，上推支撑组件位于吸盘组件下方。

具体的，所述的牵引辊组主要由下压气缸、下压辊、牵引辊和牵引支架组成，下压辊和牵引辊左右两侧均通过牵引支架安装在放料机架上，下压气缸带动下压辊做纵向线性位移，牵引辊位于下压辊下方，牵引电机带动牵引辊转动，所述的储料组件主要由重力块、储料支撑杆、圆轴、储料底座和红外传感器组成，重力块与储料支撑杆相互连接，重力块和储料支撑杆均通过圆轴安装在储料底座上，红外传感器设置在储料底座上且位于重力块一侧，所述的三角摆动板一端设有用于搬运放料辊的圆柱，三角摆动板的第一角通过轴承安装在放料机架上，三角摆动板的第二角连接于放料气缸的推杆，圆柱垂直设置在三角摆动板的第三角上，所述的放料机架两外侧设有停转顶块，停转顶块位于第一放辊工位下方，停转上顶气缸带动停转顶块上下位移，所述的放料机架上设有向下凹陷的第二放辊工位，第二放辊工位位于第一放辊工位和牵引辊组之间，第一放辊工位和第二放辊工位内均设有双滚轮。

具体的，所述的上加热箱和下加热箱内部均设有加热模块，若干加热模块横向纵向两个方向平铺在上加热箱和下加热箱内，所述的上加热箱和下加热箱内的加热模块上下一一对应，加热模块位于基料吸塑成型的工位上，加热模块主要由加热管和温度传感器组成，加热管和温度传感器电性连接于控制器，所述的横向推送支架底部左右两侧通过横向推送滑轨安装在预热机架上，横向推送气缸推送横向推送支架沿着横向推送滑轨位移，所述的调节底座主要由高度调节螺栓、滑动底座、水平滑杆和滑杆固定座组成，高度调节螺栓一端连接于上加热箱和下加热箱，高度调节螺栓另一端连接于滑动底座上，滑动底座套在水平滑杆上，水平滑杆通过滑杆固定座安装在横向推送支架上。

具体的，所述成型段中包括成型锁模机构、立于成型锁模机构四周的成型主导杆、以及与各成型主导杆契合连接的成型上调节机构与成型下调节机构，各成型主导杆上端的成型丝杆上均连接有第一消除间隙机构，所述成型锁模机构包括成型上活动板及成型上模具，成型下活动板及成型下模具，所述成型上活动板中设有成型上锁模气缸，成型上活动板下方连接成型上导模座，所述成型下活动板中设有成型锁模气缸及成型下滑模气缸，成型下滑模气缸端部连接成型下滑模座，成型下活动板上方连接成型下导模座。

具体的，所述的成型上锁模气缸端部连接成型上锁模座，成型上模具中具有成型上滑模槽与成型上锁模座、成型上导模座契合，成型下模具中具有成型下滑模槽与成型下滑模气缸端部、成型下导模座契合。

具体的，所述的成型上调节机构四周均通过成型上螺母分别与各成型主导杆上端的成型丝杆装配连接，成型上调节机构中具有第一成型电机，第一成型电机通过传动链及链轮驱动各成型上螺母旋转，成型上调节机构中设有成型上合模电机通过成型上偏心联动机构与成型上活动板连接，成型上调节机构中还设有成型上合模气缸与成型上活动板连接；所述成型下调节机构四周均通过成型下传动轮分别与对应的成型下丝杆装配连接，成型下调节机构中具有第二成型电机，第二成型电机通过传动链及链轮与各成型下丝杆联动，通过成型下丝杆驱动对应的成型下传动轮旋转，成型下调节机构中设有成型下合模电机通过成型下偏心联动机构与成型下活动板连接，成型下调节机构中还设有成型下合模气缸与成型下活动板连接。

具体的，所述的冲剪段中包括剪切锁模机构，立于剪切锁模机构四周的剪切主导杆、以及与各剪切主导杆契合连接的剪切上调节机构与剪切下调节机构，各剪切主导杆上端的剪切丝杆上均连接有第二消除间隙机构，所述剪切锁模机构包括剪切上活动板及剪切上模具，剪切下活动板及剪切下模具，所述剪切上活动板连接有剪切上滑模座、模具调节装置以及模具锁紧机构，所述剪切下活动板连接有剪切下滑模气缸、模具调节装置以及模具锁紧机构。

具体的，所述的模具调节装置由横向调节机构及纵向调节机构组成，所述横向调节机构与纵向调节机构均是通过手柄转动丝杆，丝杆与螺母联动对模具进行平移调节，所述模具锁紧机构由剪切锁模气缸、剪切锁模压杆组成。

具体的，所述的剪切上调节机构四周均通过剪切上螺母分别与各剪切主导杆上端的剪切丝杆装配连接，剪切上调节机构中具有第一剪切电机，第一剪切电机通过传动链及链轮驱动各剪切上螺母旋转，剪切上调节机构中设有第一剪切合模电机通过第一剪切偏心联动机构与剪切上活动板连接，还包括过渡板，过渡板上设有第二剪切合模电机，第二剪切合模电机通过第二剪切偏心联动机构与剪切上活动板连接，剪切上调节机构中还设有第一剪切合模气缸与剪切上活动板连接，剪切上调节机构中还设有第二剪切合模气缸与过渡板连接；所述剪切下调节机构四周均通过剪切下传动轮分别与对应的剪切下丝杆装配连接，剪切下调节机构中具有第二剪切电机，第二剪切电机通过传动链及链轮与各剪切下丝杆联动，通过剪切下丝杆驱动对应的剪切下传动轮旋转，所述剪切下调节机构中设有剪切下合模电机通过剪切下偏心联动机构与剪切下活动板连接，剪切下调节机构中还设有剪切下合模气缸与剪切下活动板连接，于剪切下调节机构下方还设有滑轮座，所述剪切下调节机构底部具有滑槽与滑轮座契合，滑轮座上具有第三剪切电机通过丝杆、螺母驱动剪切下调节机构平移。

具体的，所述的下压组件主要由下压电机、下压连接支架、下压限位滑杆和下压电机底座组成，下压电机安装在下压电机底座上，下压电机通过齿轮组带动下压限位滑杆上下位移，下压限位滑杆安装在下压电机底座的滑块上，所述的下压限位滑杆底部连接于下压连接支架，下压连接支架上安装了若干吸盘组件，吸盘组件呈矩阵布置在下压连接支架上，所述的吸盘组件主要由吸盘连接杆、吸盘和下压块组成，吸盘连接杆顶部安装在下压连接支架上，下压块安装在吸盘连接杆底部，吸盘设置在下压块底部且与吸盘连接杆顶部的进气口相互连通，所述的上推支撑组件主要由支撑板、上推气缸、支撑板固定杆和上推支撑架组成，若干支撑板两侧均通过螺栓安装在支撑板固定杆上，支撑板固定杆安装在上推支撑架上，上推气缸带动上推支撑架上下位移，所述的支撑板上设有若干供产品通过的通孔，下压块与通孔相互一一对应，上推气缸位于成品运输带左右两侧。

与现有技术相比，有益效果是：

1、放料机构利用储料组件将基材提前储存起来，并用储料支撑杆将其基材撑起来，避免基材落至地面；当放料辊转动速度过快时，两侧的停转顶块则顶住放料辊两端，使其放料辊脱离双滚轮，在摩擦力的作用下，放料辊停止转动，保证了放料机的出料速度，提高设备的生产效率和产品质量。

2、预热机构横向推送气缸来推动横向推送支架，将横向推送支架上的上加热箱和下加热箱推送至输送带以外的位置，便于工作人员来对设备进行维修或更换设备；上加热箱和下加热箱内部均设有多个加热模块，加热模块能够针对每个基材上需要冲压的位置进行针对性的加热，从而提高预热效率，保证了产品的成型效果，机械设备采用自动化设计，提高设备的生产效率和产品质量。

3、改良传统吸塑成型设备的预热段结构排布，按需实现可选择性预热，更为人性化；采用相对滑动的滑模结构，以及气缸锁模结构提高模具更换效率；配置模具调整装置可使模具在水平面中进行适当平移，使上下模具对位准确；主导杆采用气缸消除丝杆与螺母的传动间隙，使其定位准确。

4、堆叠机构利用下压组件来带动吸盘组件向下位移，配合上推支撑组件来吸取成品，并将成品准确的放置在成品运输带上指定的位置，有序地将成品堆叠在一起，再由成品运输带将成品输送至下个工序；成品在向下冲压时，吸盘组件能够避免成品自然掉落，无法堆叠成一整排，相比于传统技术，堆叠机构结构更加合理，可配合吸塑成型机的高速运作，自动化程度高，为生产厂家节约了大量人力物力。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型出料段的结构示意图；

图3是本实用新型出料段的俯视图；

附图4是本实用新型加热段的结构示意图；

附图5为本实用新型加热段的侧面剖视图；

附图6为本实用新型中成型段的结构示意图；

附图7为本实用新型中成型锁模机构的侧面剖视图；

附图8为本实用新型中成型锁模机构的正面剖视图；

附图9为本实用新型中成型上调节机构的剖视图；

附图10为本实用新型中成型下调节机构的剖视图；

附图11为本实用新型中冲剪段的结构示意图；

附图12为本实用新型中剪切锁模机构的侧面剖视图；

附图13为本实用新型中剪切锁模机构的正面剖视图；

附图14为本实用新型中剪切上调节机构的剖视图；

附图15为本实用新型中剪切下调节机构的剖视图；

图16是本实用新型成品堆叠机构的结构示意图；

图17是本实用新型成品堆叠机构的侧面视图。

标注说明：

出料段1、放料机架11、放料辊12、储料组件13、放料气缸14、牵引辊组15、三角摆动板16、第一放辊工位111、第二放辊工位112、双滚轮113、重力块131、储料支撑杆132、圆轴133、储料底座134下压气缸151、下压辊152、牵引辊153和牵引支架154、圆柱161、加热段2、预热机架21、上加热箱22、下加热箱23、横向推送气缸24、横向推送支架25、调节底座26、加热模块27、横向推送滑轨251、高度调节螺栓261、滑动底座262、水平滑杆263、滑杆固定座264、成型段3、冲剪段4、成型主导杆5、第一消除间隙机构50、成型上活动板51、成型下活动板52、成型上模具511、成型上锁模气缸512、成型上导模座513、成型下滑模气缸514、成型下滑模座515、成型下导模座516、成型上滑模槽517、成型下滑模槽518、成型上锁模座519、成型下模具521、成型锁模气缸522、成型上调节机构61、成型下调节机构62、成型上螺母611、第一成型电机610、成型上合模电机612、成型上偏心联动机构613、成型上合模气缸614、第二成型电机620、成型下传动轮621、成型下合模电机622、成型下偏心联动机构623、成型下合模气缸624、剪切主导杆7、第二消除间隙机构70、剪切上活动板71、剪切下活动板72、第一剪切合模电机73、第二剪切合模电机74、第一剪切合模气缸75、第二剪切合模气缸76、剪切下合模电机78、剪切上滑模座710、剪切上模具711、剪切下滑模气缸720、剪切下模具721、第一剪切偏心联动机构731、第二剪切偏心联动机构741、剪切下偏心联动机构781剪切下合模气缸79、剪切上调节机构81、剪切下调节机构82、第一剪切电机810、剪切上螺母811、剪切下传动轮821、第二剪切电机820、第三剪切电机830、过渡板9、滑轮座10、横向调节机构101、纵向调节机构102、剪切锁模气缸103、剪切锁模压杆104、成品堆叠机构20、堆叠机架201、下压组件202、吸盘组件203、上推支撑组件205和成品运输带204、下压电机2021、下压连接支架2022、下压限位滑杆2023和下压电机底座2024、吸盘连接杆2031、吸盘2032、下压块2033、支撑板2051、上推气缸2052、支撑板固定杆2053、上推支撑架2054。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

如图1-17所示，全自动吸塑成型一体机，主要包括：出料段、加热段、成型段以及冲剪段，所述成型段与冲剪段中的模具与活动板的固定方式均为气缸锁模，出料段的放料气缸设置在放料机架两侧，放料气缸的推杆连接于三角摆动板，三角摆动板通过轴承安装在放料机架上，放料机架上设有第一放辊工位，放料辊左右两端放置在第一放辊工位上，放料机架的出料处设有牵引辊组和储料组件，牵引辊组位于储料组件上方；加热段的横向推送气缸安装在预热机架上，横向推送气缸的推杆连接于横向推送支架，上加热箱顶部通过调节底座安装在横向推送支架上端，下加热箱底部通过调节底座安装在横向推送支架下端，上加热箱和下加热箱呈对称分布且两者之间保留供输送带通过的间隙，堆叠机架上设有用于输送吸塑基材的运输带，所述的堆叠机架上设有下压组件，下压组件底部推杆连接于若干吸盘组件，下压组件带动吸盘组件做纵向线性位移，吸盘组件位于运输带上方，运输带下方依次设有上推支撑组件和成品运输带，上推支撑组件位于吸盘组件下方。

放料机构主要包括：机架、放料辊、储料组件、放料气缸和牵引辊组，所述的放料气缸设置在机架两侧，放料气缸的推杆连接于三角摆动板，三角摆动板通过轴承安装在机架上，机架上设有第一放辊工位，放料辊左右两端放置在第一放辊工位上，机架的出料处设有牵引辊组和储料组件，牵引辊组位于储料组件上方。

上述方案，所述的牵引辊组主要由下压气缸、下压辊、牵引辊和牵引支架组成，下压辊和牵引辊左右两侧均通过牵引支架安装在机架上，下压气缸带动下压辊做纵向线性位移，牵引辊位于下压辊下方，牵引电机带动牵引辊转动，下压辊两侧通过固定块安装在牵引支架上，下压辊沿着牵引支架内部的滑轨上下位移，下压辊与牵引辊相互配合来牵动基材向前运输。

上述方案，所述的储料组件主要由重力块、储料支撑杆、圆轴、储料底座和红外传感器组成，重力块与储料支撑杆相互连接，重力块和储料支撑杆均通过圆轴安装在储料底座上，红外传感器设置在储料底座上且位于重力块一侧，重力块比储料支撑杆重，在无储料情况下，储料支撑杆呈向上倾斜的状态，反之，储存的基材会堆积在储料支撑杆，储料支撑杆逐渐向下摆动，而重力块则向上摆动，当红外传感器检测到重力块时，发送信号至控制器来停止牵引电机转动，停止储料动作。

上述方案，所述的三角摆动板一端设有用于搬运放料辊的圆柱，三角摆动板的第一角通过轴承安装在机架上，三角摆动板的第二角连接于放料气缸的推杆，圆柱垂直设置在三角摆动板的第三角上。当前一根放料辊发完料时，工作人员只需要将套有基材的放料辊放置三角摆动板的第三角上方，再由控制器启动放料气缸，放料气缸推动三角摆动板沿着第一角向上翻转，圆柱则将放料辊卡住，当三角摆动板向上摆至最大角度时，三角摆动板上面的边与机架相互平行，工作人员只需要将放料辊滚至第一放辊工位即可。

上述方案，所述的机架两外侧设有停转顶块，停转顶块位于第一放辊工位下方，停转上顶气缸带动停转顶块上下位移。所述的机架上设有向下凹陷的第二放辊工位，第二放辊工位位于第一放辊工位和牵引辊组之间，第一放辊工位和第二放辊工位内均设有双滚轮。双滚轮分别位于放料辊底部两端，保证放料辊能够顺利转动。放料辊在惯性的作用下，可能会持续向前转动，会导致基材堆积在牵引辊组后方，因此，需要停转上顶气缸带动停转顶块向上位移，使其放料辊两端脱离双滚轮，并利用自身的摩擦力来停止放料辊转动。

预热机构主要包括：机架、上加热箱、下加热箱、横向推送气缸、横向推送支架、调节底座，所述的横向推送气缸安装在机架上，横向推送气缸的推杆连接于横向推送支架，上加热箱顶部通过调节底座安装在横向推送支架上端，下加热箱底部通过调节底座安装在横向推送支架下端，上加热箱和下加热箱呈对称分布且两者之间保留供输送带通过的间隙。

上述方案，所述的上加热箱和下加热箱内部均设有加热模块，若干加热模块横向纵向两个方向平铺在上加热箱和下加热箱内。所述的上加热箱和下加热箱内的加热模块上下一一对应，加热模块位于基料吸塑成型的工位上，加热模块主要由加热管和温度传感器组成，加热管和温度传感器电性连接于控制器，加热模块安装位置是根据需要冲压的工位进行布置，加热模块采用矩阵方式进行安装，在每个工位的上下方均有加热模块，上下两个加热模块同时对该工位进行加热，从而保证冲压效果，而控制器可通过温度传感器反馈的信号来控制加热模块加热的温度。

上述方案，所述的横向推送支架底部左右两侧通过横向推送滑轨安装在机架上，横向推送气缸推送横向推送支架沿着横向推送滑轨位移。所述的调节底座主要由高度调节螺栓、滑动底座、水平滑杆和滑杆固定座组成，高度调节螺栓一端连接于上加热箱和下加热箱，高度调节螺栓另一端连接于滑动底座上，滑动底座套在水平滑杆上，水平滑杆通过滑杆固定座安装在横向推送支架上，上下高度调节螺栓通过螺栓将上加热箱和下加热箱固定住，调节螺栓来控制上加热箱和下加热箱两者之间的距离，滑动底座可在水平滑杆上滑动，上加热箱和下加热箱的位置可进行调节，确保设置在输送带的正上方。

成型段与冲剪段中的模具与活动板的固定方式均为气缸锁模，具体如下。

成型段中包括成型锁模机构、立于成型锁模机构四周的成型主导杆、以及与各成型主导杆契合连接的成型上调节机构与成型下调节机构，为了消除成型主导杆上端的成型丝杆与螺母之间的传动间隙，则各成型丝杆上均连接有第一消除间隙机构，第一消除间隙机构为对应设置于各成型丝杆上方的微调气缸，当成型丝杆与各螺母传动完毕后，可通过微调气缸推动成型丝杆进行微调，化解成型丝杆与螺母之间的间隙。

成型锁模机构包括成型上活动板及成型上模具，成型下活动板及成型下模具，所述成型上活动板中设有成型上锁模气缸，成型上活动板下方连接成型上导模座，成型上锁模气缸端部连接成型上锁模座，成型上模具中具有成型上滑模槽与成型上锁模座、成型上导模座契合，当成型上模具与成型上活动板进行装配时，只需使成型上滑模槽对准成型上导模座推进，使成型上导模座在成型上滑模槽中滑动，进而进入成型上锁模气缸端部的锁紧范围中，当成型上模具装配到位后可通过定位销定位，成型上锁模气缸向上收缩，将成型上模具锁紧贴靠在成型上活动板上；反之，只需松开成型上锁模气缸，则成型上活动板自动下垂，成型上滑模槽上方与成型上导模座接触，可轻松拉出成型上模具。

成型下活动板中设有成型锁模气缸及成型下滑模气缸，成型下滑模气缸端部连接成型下滑模座，成型下活动板上方连接成型下导模座，成型下模具中具有成型下滑模槽与成型下滑模气缸端部、成型下导模座契合。当成型下模具与成型下活动板进行装配时，只需将成型下滑模槽对准成型下导模座推进，使成型下导模座在成型下滑模槽中滑动，同时成型下模具的下表面在成型下滑模座上滑动，进而进入成型锁模气缸端部的锁紧范围中，当滑动到位后，成型锁模气缸动作下拉收缩，同时成型下滑模气缸同样下拉收缩，使成型下模具锁紧贴靠在成型下活动板上；反之，只需松开成型锁模气缸，同时成型下滑模气缸上顶使成型下模具与成型下滑模座接触，成型下模具与成型下滑模座相对滑动可轻松拉出。

成型上调节机构四周均通过成型上螺母分别与各成型主导杆上端的成型丝杆装配连接，成型上调节机构中具有第一成型电机，第一成型电机通过传动链及链轮驱动各成型上螺母旋转，成型丝杆与成型上螺母相对运动可使成型上调节机构整体上下垂直升降。成型上调节机构中设有成型上合模电机通过成型上偏心联动机构与成型上活动板连接，成型上合模电机主要是伺服电机，通过伺服电机带动成型上偏心联动机构使其推拉成型上活动板上下升降，从而带动成型上模具起落，成型上调节机构中还设有成型上合模气缸与成型上活动板连接，成型上合模气缸主要是给予一个持续向上的作用力，辅助成型上合模电机驱动成型上模具的起落。

成型下调节机构四周均通过成型下传动轮分别与对应的成型下丝杆装配连接，成型下调节机构中具有第二成型电机，第二成型电机通过传动链及链轮与各成型下丝杆联动，通过成型下丝杆驱动对应的成型下传动轮旋转，成型下丝杆与成型下传动轮相对运动可使成型机构整体上下垂直升降。成型下调节机构中设有成型下合模电机通过成型下偏心联动机构与成型下活动板连接，成型下合模电机主要是伺服电机，通过伺服电机带动成型下偏心联动机构使其推拉成型下活动板上下升降，从而带动成型下模具起落，成型下调节机构中还设有成型下合模气缸与成型下活动板连接，成型下合模气缸主要是给予一个持续向上的作用力，辅助成型下合模电机驱动成型下模具的起落。

冲剪段中包括剪切锁模机构，立于剪切锁模机构四周的剪切主导杆、以及与各剪切主导杆契合连接的剪切上调节机构与剪切下调节机构，为了消除剪切主导杆上端的剪切丝杆与螺母之间的传动间隙，则各剪切主导杆上端的剪切丝杆上均连接有第二消除间隙机构，第二消除间隙机构为对应设置于各剪切丝杆上方的微调气缸，当剪切丝杆与各螺母传动完毕后，可通过微调气缸推动剪切丝杆进行微调，化解剪切丝杆与螺母之间的间隙。

剪切锁模机构包括剪切上活动板及剪切上模具，剪切下活动板及剪切下模具，所述剪切上活动板连接有剪切上滑模座、模具调节装置以及模具锁紧机构，所述剪切下活动板连接有剪切下滑模气缸、模具调节装置以及模具锁紧机构。即剪切上活动板与剪切下活动板的两侧均分别对应设有一套模具调节装置以及模具锁紧机构。其中，模具调节装置由横向调节机构及纵向调节机构组成，所述横向调节机构与纵向调节机构均是通过手柄转动丝杆，丝杆与螺母联动对模具进行平移调节，在对应的模具安装到位后，通过手柄转动丝杆，带动螺母与对应的模具联动进行平移微调。而模具锁紧机构由剪切锁模气缸、剪切锁模压杆组成，主要是通过剪切锁模气缸带动剪切锁模压杆偏转，由于剪切锁模压杆一端与剪切锁模气缸通过连轴连接，剪切锁模压杆中部又通过另一连轴与锁模座上，锁模座与剪切上活动板固定。

针对剪切上模具的锁模，剪切上模具两侧的边缘挂在剪切上滑模座上，将剪切上模具推动到位后，剪切锁模气缸下顶，则剪切锁模压杆会向上翘起同时压住剪切上模具的边缘，剪切锁模气缸上拉时，则松开剪切上模具，剪切上模具下沉直至其边缘挂在剪切上滑模座上，便可以轻松将剪切上模具拉出。

针对剪切下模具的锁模，剪切下滑模气缸上顶，剪切下模具放置于剪切下滑模气缸的上端滚轮上，可以轻松将剪切下模具推送到位后，剪切下滑模气缸复位，这时对应的剪切锁模气缸上顶，使剪切锁模压杆下压同时压住剪切下模具的边缘，剪切锁模气缸下拉时，则松开剪切下模具，剪切下滑模气缸将剪切下模具上顶，则可以轻松将剪切下模具拉出。

剪切上调节机构四周均通过剪切上螺母分别与各剪切主导杆上端的剪切丝杆装配连接，剪切上调节机构中具有第一剪切电机，第一剪切电机通过传动链及链轮驱动各剪切上螺母旋转，剪切丝杆与剪切上螺母相对运动可使剪切上调节机构整体上下垂直升降。剪切上调节机构中设有第一剪切合模电机通过第一剪切偏心联动机构与剪切上活动板连接，还包括过渡板，过渡板上设有第二剪切合模电机，第二剪切合模电机通过第二剪切偏心联动机构与剪切上活动板连接，第一剪切合模电机与第二剪切合模电机均为伺服电机，通过偏心联动机构对剪切上活动板输出力，合模时，第一剪切合模电机与第二剪切合模电机同时启动，但第一剪切合模电机与比第二剪切合模电机的速度较慢，可形成二段冲切。

为了缓解第一剪切合模电机与第二剪切合模电机的负荷，则剪切上调节机构中还设有第一剪切合模气缸与剪切上活动板连接，第一剪切合模气缸主要是给予一个持续向上的作用力，辅助两合模电机驱动剪切上模具的起落，而为了进一步降低第二剪切合模电机自身重力所带来的负荷，剪切上调节机构中还设有第二剪切合模气缸与过渡板连接，第二剪切合模气缸同样提供一个持续向上的力，通过第二剪切合模气缸来化解第二剪切合模电机的重力。

剪切下调节机构四周均通过剪切下传动轮分别与对应的剪切下丝杆装配连接，剪切下调节机构中具有第二剪切电机，第二剪切电机通过传动链及链轮与各剪切下丝杆联动，通过剪切下丝杆驱动对应的剪切下传动轮旋转，剪切下丝杆与剪切下传动轮相对运动可使剪切机构整体上下垂直升降。剪切下调节机构中设有剪切下合模电机通过剪切下偏心联动机构与剪切下活动板连接，剪切下合模电机主要是伺服电机，通过伺服电机带动剪切下偏心联动机构使其推拉剪切下活动板上下升降，从而带动剪切下模具起落，而剪切下调节机构中还设有剪切下合模气缸与剪切下活动板连接，剪切下合模气缸主要是给予一个持续向上的作用力，辅助剪切下合模电机驱动剪切下模具的起落。

为了利于整个冲剪段的位置进行调整，于剪切下调节机构下方还设有滑轮座，所述剪切下调节机构底部具有滑槽与滑轮座契合，滑轮座上具有第三剪切电机，可通过丝杆、螺母从而驱动剪切下调节机构带动整个冲剪段进行平移。

堆叠机构主要包括：机架、下压组件、吸盘组件、成品运输带和上推支撑组件，机架上设有用于输送吸塑基材的运输带，所述的机架上设有下压组件，下压组件底部推杆连接于若干吸盘组件，下压组件带动吸盘组件做纵向线性位移，吸盘组件位于运输带上方，运输带下方依次设有上推支撑组件和成品运输带，上推支撑组件位于吸盘组件下方，成品运输带由输送电机带动输送带位移。

上述方案，所述的下压组件主要由下压电机、下压连接支架、下压限位滑杆和下压电机底座组成，下压电机安装在下压电机底座上，下压电机通过齿轮组带动下压限位滑杆上下位移，下压限位滑杆安装在下压电机底座的滑块上，下压限位滑杆沿着滑块上下位移，位于下压电机左右两下压限位滑杆内侧均设有直齿，直齿与齿轮组相互啮合，而每条下压限位滑杆上均套有两个滑块，从而确保设备运作的精准度。所述的下压限位滑杆底部连接于下压连接支架，下压连接支架上安装了若干吸盘组件，吸盘组件呈矩阵布置在下压连接支架上，吸盘组件的位置对应每个冲压工位，在一套模具的每个成品对应一个。

上述方案，所述的吸盘组件主要由吸盘连接杆、吸盘和下压块组成，吸盘连接杆顶部安装在下压连接支架上，下压块安装在吸盘连接杆底部，吸盘设置在下压块底部且与吸盘连接杆顶部的进气口相互连通，抽气泵通过气管连接于进气口，当下压块接触到成品时，控制器启动抽气泵，每个吸盘吸紧成品，避免成品在下压过程中自由脱落。

上述方案，所述的上推支撑组件主要由支撑板、上推气缸、支撑板固定杆和上推支撑架组成，若干支撑板两侧均通过螺栓安装在支撑板固定杆上，支撑板固定杆安装在上推支撑架上，上推气缸带动上推支撑架上下位移。所述的支撑板上设有若干供产品通过的通孔，下压块与通孔相互一一对应，上推气缸位于成品运输带左右两侧。当下压组件带动吸盘组件向下位移时，上推气缸带动多个支撑板同时向上升起，将成品外边缘顶住，使其成品从支撑板的通孔通过并落至成品运输带上，反之，上推气缸带动多个支撑板向下位移，避免在运输过程中，对基材造成不必要的磨损。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.全自动吸塑成型一体机，主要包括：出料段、加热段、成型段以及冲剪段，成型一体机上依次设有出料段、加热段、成型段、冲剪段和成品堆叠机构，其特征在于：所述成型段与冲剪段中的模具与活动板的固定方式均为气缸锁模，出料段的放料气缸设置在放料机架两侧，放料气缸的推杆连接于三角摆动板，三角摆动板通过轴承安装在放料机架上，放料机架上设有第一放辊工位，放料辊左右两端放置在第一放辊工位上，放料机架的出料处设有牵引辊组和储料组件，牵引辊组位于储料组件上方；加热段的横向推送气缸安装在预热机架上，横向推送气缸的推杆连接于横向推送支架，上加热箱顶部通过调节底座安装在横向推送支架上端，下加热箱底部通过调节底座安装在横向推送支架下端，上加热箱和下加热箱呈对称分布且两者之间保留供输送带通过的间隙，堆叠机架上设有用于输送吸塑基材的运输带，所述的堆叠机架上设有下压组件，下压组件底部推杆连接于若干吸盘组件，下压组件带动吸盘组件做纵向线性位移，吸盘组件位于运输带上方，运输带下方依次设有上推支撑组件和成品运输带，上推支撑组件位于吸盘组件下方。

2.根据权利要求1所述的全自动吸塑成型一体机，其特征在于：所述的牵引辊组主要由下压气缸、下压辊、牵引辊和牵引支架组成，下压辊和牵引辊左右两侧均通过牵引支架安装在放料机架上，下压气缸带动下压辊做纵向线性位移，牵引辊位于下压辊下方，牵引电机带动牵引辊转动，所述的储料组件主要由重力块、储料支撑杆、圆轴、储料底座和红外传感器组成，重力块与储料支撑杆相互连接，重力块和储料支撑杆均通过圆轴安装在储料底座上，红外传感器设置在储料底座上且位于重力块一侧，所述的三角摆动板一端设有用于搬运放料辊的圆柱，三角摆动板的第一角通过轴承安装在放料机架上，三角摆动板的第二角连接于放料气缸的推杆，圆柱垂直设置在三角摆动板的第三角上，所述的放料机架两外侧设有停转顶块，停转顶块位于第一放辊工位下方，停转上顶气缸带动停转顶块上下位移，所述的放料机架上设有向下凹陷的第二放辊工位，第二放辊工位位于第一放辊工位和牵引辊组之间，第一放辊工位和第二放辊工位内均设有双滚轮。

3.根据权利要求1所述的全自动吸塑成型一体机，其特征在于所述的上加热箱和下加热箱内部均设有加热模块，若干加热模块横向纵向两个方向平铺在上加热箱和下加热箱内，所述的上加热箱和下加热箱内的加热模块上下一一对应，加热模块位于基料吸塑成型的工位上，加热模块主要由加热管和温度传感器组成，加热管和温度传感器电性连接于控制器，所述的横向推送支架底部左右两侧通过横向推送滑轨安装在预热机架上，横向推送气缸推送横向推送支架沿着横向推送滑轨位移，所述的调节底座主要由高度调节螺栓、滑动底座、水平滑杆和滑杆固定座组成，高度调节螺栓一端连接于上加热箱和下加热箱，高度调节螺栓另一端连接于滑动底座上，滑动底座套在水平滑杆上，水平滑杆通过滑杆固定座安装在横向推送支架上。

4.根据权利要求1所述的全自动吸塑成型一体机，其特征在于：所述成型段中包括成型锁模机构、立于成型锁模机构四周的成型主导杆、以及与各成型主导杆契合连接的成型上调节机构与成型下调节机构，各成型主导杆上端的成型丝杆上均连接有第一消除间隙机构，所述成型锁模机构包括成型上活动板及成型上模具，成型下活动板及成型下模具，所述成型上活动板中设有成型上锁模气缸，成型上活动板下方连接成型上导模座，所述成型下活动板中设有成型锁模气缸及成型下滑模气缸，成型下滑模气缸端部连接成型下滑模座，成型下活动板上方连接成型下导模座。

5.根据权利要求4所述的全自动吸塑成型一体机，其特征在于：所述的成型上锁模气缸端部连接成型上锁模座，成型上模具中具有成型上滑模槽与成型上锁模座、成型上导模座契合，成型下模具中具有成型下滑模槽与成型下滑模气缸端部、成型下导模座契合。

6.根据权利要求5所述的全自动吸塑成型一体机，其特征在于：所述的成型上调节机构四周均通过成型上螺母分别与各成型主导杆上端的成型丝杆装配连接，成型上调节机构中具有第一成型电机，第一成型电机通过传动链及链轮驱动各成型上螺母旋转，成型上调节机构中设有成型上合模电机通过成型上偏心联动机构与成型上活动板连接，成型上调节机构中还设有成型上合模气缸与成型上活动板连接；成型下调节机构四周均通过成型下传动轮分别与对应的成型下丝杆装配连接，成型下调节机构中具有第二成型电机，第二成型电机通过传动链及链轮与各成型下丝杆联动，通过成型下丝杆驱动对应的成型下传动轮旋转，成型下调节机构中设有成型下合模电机通过成型下偏心联动机构与成型下活动板连接，成型下调节机构中还设有成型下合模气缸与成型下活动板连接。

7.根据权利要求1所述的全自动吸塑成型一体机，其特征在于：所述的冲剪段中包括剪切锁模机构，立于剪切锁模机构四周的剪切主导杆、以及与各剪切主导杆契合连接的剪切上调节机构与剪切下调节机构，各剪切主导杆上端的剪切丝杆上均连接有第二消除间隙机构，所述剪切锁模机构包括剪切上活动板及剪切上模具，剪切下活动板及剪切下模具，所述剪切上活动板连接有剪切上滑模座、模具调节装置以及模具锁紧机构，所述剪切下活动板连接有剪切下滑模气缸、模具调节装置以及模具锁紧机构。

8.根据权利要求7所述的全自动吸塑成型一体机，其特征在于：所述的模具调节装置由横向调节机构及纵向调节机构组成，所述横向调节机构与纵向调节机构均是通过手柄转动丝杆，丝杆与螺母联动对模具进行平移调节，所述模具锁紧机构由剪切锁模气缸、剪切锁模压杆组成。

9.根据权利要求1所述的全自动吸塑成型一体机，其特征在于：剪切上调节机构四周均通过剪切上螺母分别与各剪切主导杆上端的剪切丝杆装配连接，剪切上调节机构中具有第一剪切电机，第一剪切电机通过传动链及链轮驱动各剪切上螺母旋转，剪切上调节机构中设有第一剪切合模电机通过第一剪切偏心联动机构与剪切上活动板连接，还包括过渡板，过渡板上设有第二剪切合模电机，第二剪切合模电机通过第二剪切偏心联动机构与剪切上活动板连接，剪切上调节机构中还设有第一剪切合模气缸与剪切上活动板连接，剪切上调节机构中还设有第二剪切合模气缸与过渡板连接；剪切下调节机构四周均通过剪切下传动轮分别与对应的剪切下丝杆装配连接，剪切下调节机构中具有第二剪切电机，第二剪切电机通过传动链及链轮与各剪切下丝杆联动，通过剪切下丝杆驱动对应的剪切下传动轮旋转，所述剪切下调节机构中设有剪切下合模电机通过剪切下偏心联动机构与剪切下活动板连接，剪切下调节机构中还设有剪切下合模气缸与剪切下活动板连接，于剪切下调节机构下方还设有滑轮座，所述剪切下调节机构底部具有滑槽与滑轮座契合，滑轮座上具有第三剪切电机通过丝杆、螺母驱动剪切下调节机构平移。

10.根据权利要求1所述的全自动吸塑成型一体机，其特征在于：所述的下压组件主要由下压电机、下压连接支架、下压限位滑杆和下压电机底座组成，下压电机安装在下压电机底座上，下压电机通过齿轮组带动下压限位滑杆上下位移，下压限位滑杆安装在下压电机底座的滑块上，所述的下压限位滑杆底部连接于下压连接支架，下压连接支架上安装了若干吸盘组件，吸盘组件呈矩阵布置在下压连接支架上，所述的吸盘组件主要由吸盘连接杆、吸盘和下压块组成，吸盘连接杆顶部安装在下压连接支架上，下压块安装在吸盘连接杆底部，吸盘设置在下压块底部且与吸盘连接杆顶部的进气口相互连通，所述的上推支撑组件主要由支撑板、上推气缸、支撑板固定杆和上推支撑架组成，若干支撑板两侧均通过螺栓安装在支撑板固定杆上，支撑板固定杆安装在上推支撑架上，上推气缸带动上推支撑架上下位移，所述的支撑板上设有若干供产品通过的通孔，下压块与通孔相互一一对应，上推气缸位于成品运输带左右两侧。

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