CN212146460U - 一种导叶加工用夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种导叶加工用夹具,包括第一支撑板、设于所述第一支撑板下方的第二支撑板、对称设于所述第一支撑板上的第一吸盘、对称设于所述第二支撑板上的第二吸盘、抽气装置、调节所述第一吸盘间距的调节装置、用于连接第一支撑板与机械臂的连接装置及驱动所述第二支撑板转动的驱动装置，所述驱动装置包括连接所述第一支撑板与第二支撑板的转轴、设于所述转轴上的第一齿轮、驱动杆、设于所述驱动杆上的第二齿轮及驱动所述驱动杆转动的驱动件，则通过转动第二支撑板可满足隔板和叶轮的两种抓取要求，无需设置两个机械手进行装箱，既降低的加工成本，还减少了装箱所需的空间。

Description

一种导叶加工用夹具

技术领域

本实用新型属于导叶加工技术领域，尤其是涉及一种导叶加工用夹具。

背景技术

导叶的作用主要是起到将流体的动能转化为静压能的作用，一般在多级泵中使用。导叶体的作用一是扩散水流,回收部分功能,二是将叶轮输出的水流的轴向运动变为旋转运动。导叶在加工完成后，需要进行装箱。为了减小叶轮在运输过程中损伤，需要在每层叶轮上方放置一个隔板进行分层。由于加工叶轮工位和空间的限制，抓取叶轮的机械手需选用一字型机械夹具，但抓取隔板时，一字型并不能保证稳定性，一般需要十字型机械夹具，所以需要设置两个机械手进行装箱，既提高了加工成本，还占据了更多空间。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种导叶加工用夹具。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种导叶加工用夹具,包括第一支撑板、设于所述第一支撑板下方的第二支撑板、对称设于所述第一支撑板上的第一吸盘、对称设于所述第二支撑板上的第二吸盘、抽气装置、调节所述第一吸盘间距的调节装置、用于连接第一支撑板与机械臂的连接装置及驱动所述第二支撑板转动的驱动装置，所述驱动装置包括连接所述第一支撑板与第二支撑板的转轴、设于所述转轴上的第一齿轮、驱动杆、设于所述驱动杆上的第二齿轮及驱动所述驱动杆转动的驱动件；当对叶轮抓取时，启动驱动件带动第二齿轮转动，进而带动转轴转动，转轴将带动第二支撑板转动，将第二支撑板转动到与第一支撑板重合，形成一字型，即可对叶轮进行抓取；当对隔板抓取时，启动驱动件带动第二支撑板反向转动90 度，从而第一支撑板与第二支撑板形成十字型，保证对隔板抓取的稳定性，则通过转动第二支撑板可满足隔板和叶轮的两种抓取要求，无需设置两个机械手进行装箱，既降低的加工成本，还减少了装箱所需的空间。

优选的，所述调节装置包括设于所述第一支撑板上的通槽、对称设于所述通槽内壁上的限位槽、设于所述通槽内的滑动块、设于所述滑动块上的限位板、螺接在滑动块上的螺纹杆及固定管，所述螺纹杆一端转动连接在通槽内壁上，另一端伸出通槽，所述滑动块设有供固定管穿过的圆孔，所述固定管与第一吸盘固连，所述限位槽可供限位板卡入滑动；通过转动螺纹杆可带动滑动块在通槽内左右滑动，进而带动第一吸盘移动，从而改变第一吸盘的间距，便于抓取不同规格的叶轮。

优选的，所述抽气装置包括气泵、连接所述气泵与固定管的第一连接管及连接所述气泵与第二吸盘的第二连接管。

优选的，所述连接装置包括设于所述第一支撑板上的连接柱、均匀设于所述连接柱上的多个连接板、用于固定在机械臂上的固定盘及锁定装置，所述固定盘内设有安装腔，且固定盘底部设有供连接板进入的第一开口和供连接柱进入的第二开口；安装夹具时，将连接板与第一开口对准，然后将上移连接板进入到安装腔内，并转动第一支撑板，使连接板与第一开口错开，并通过锁定装置将连接板锁定使其无法转动，即可完成对夹具的固定，当拆卸夹具时，松开锁定装置，转动连接架使连接板与第一开口对准，即可将夹具取出，拆卸方便，则在更换夹具时十分方便，提高加工效率。

优选的，所述锁定装置包括设于所述连接板内的安装孔、设于所述安装孔内的弹性件、设于所述弹性件端部上的锁定杆、设于所述固定盘底部上的插孔及解锁组件，所述插孔可供锁定杆插入；安装夹具时，将连接板与第一开口对准，然后将上移连接板进入到安装腔内，并转动连接架，固定盘将挤压锁定杆进入到安装孔内，当锁定杆与插孔对准时，弹性件将推动锁定杆插入到插孔，使连接板无法转动，即可完成对夹具的固定。

优选的，所述解锁组件包括设于所述固定盘底部上的多个引导杆、设于所述引导杆上的控制板及设于所述控制板上的顶杆，所述顶杆可插入到插孔内，所述控制板可相对引导杆上下滑动；需要拆卸夹具时，向上推动控制板，使顶杆进入到插孔内，并将锁定杆顶入到安装孔内，然后转动连接架使连接板与第一开口对准，即可将夹具取出。

综上所述，通过转动第二支撑板可满足隔板和叶轮的两种抓取要求，无需设置两个机械手进行装箱，既降低的加工成本，还减少了装箱所需的空间。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的后视图。

图3为本实用新型连接装置的配合示意图。

图4为本实用新型连接装置的剖视图。

图5为图4的A处的放大图。

具体实施方式

如图1-5所示，一种导叶加工用夹具，包括第一支撑板1、第二支撑板2、第一吸盘11、第二吸盘21、抽气装置、调节装置、连接装置及驱动装置，具体的，所述驱动装置包括转轴3、第一齿轮31、驱动杆32、第二齿轮33及驱动件34，所述转轴3一端转动连接在第一支撑板底部中心处，另一端固定在第二支撑板；所述第二吸盘21 选用常规的真空吸盘，其分别固定在第二支撑板两端上；所述第一齿轮31选用常规的金属齿轮，其套设固定在转轴上；所述驱动件34选用伺服电机，其固定在第一支撑板上；所述驱动杆32固定在驱动件的输出轴上；所述第二齿轮33选用常规的金属齿轮，其固定在驱动杆上，且与第一齿轮啮合，则当对叶轮抓取时，启动驱动件带动第二齿轮转动，进而带动转轴转动，转轴将带动第二支撑板转动，将第二支撑板转动到与第一支撑板重合，形成一字型，即可对叶轮进行抓取；当对隔板抓取时，启动驱动件带动第二支撑板反向转动90度，从而第一支撑板与第二支撑板形成十字型，保证对隔板抓取的稳定性，则通过转动第二支撑板可满足隔板和叶轮的两种抓取要求，无需设置两个机械手进行装箱，既降低的加工成本，还减少了装箱所需的空间。

具体的，所述调节装置包括通槽12、限位槽13、滑动块14、限位板、螺纹杆15及固定管16，所述通槽12分别开设在第一支撑板两端；所述限位槽13对称开设在通槽的两内壁上；所述滑动块14设于通槽内，可相对通槽内壁滑动；所述限位板固定在滑动块上，且插入到限位槽内；所述螺纹杆15一端转动连接在通槽内壁上，另一端伸出通槽，且滑动块设有与螺纹杆配合的螺纹孔；所述滑动块设有供固定管穿过的圆孔；所述固定管16穿设固定在滑动块的圆孔内，且固定管下端与第一吸盘固连，则通过转动螺纹杆可带动滑动块在通槽内左右滑动，进而带动第一吸盘移动，从而改变第一吸盘的间距，便于抓取不同规格的叶轮。

具体的，所述抽气装置包括气泵4、第一连接管41及第二连接管42，所述气泵4选用常规气泵，其固定在第一支撑板上，所述第一连接管41选用弹性软管，其用于连接气泵与固定管；所述第二连接管42选用弹性软管，其用于连接气泵与第二吸盘。

具体的，所述连接装置包括连接柱5、连接板51、固定盘52及锁定装置，所述连接柱5固定在第一支撑板顶部；所述连接板51均匀规定在连接柱顶部上；所述固定盘52通过螺钉固定在机械臂上，其内部开设有安装腔，且底部设有供连接板进入的第一开口521和供连接柱进入的第二开口522。

进一步的，所述锁定装置包括安装孔6、弹性件61、锁定杆62、插孔63、滚珠64、引导杆65、控制板66、顶杆67、第一凸起68及第二凸起69，所述安装孔6开设在连接板底部上；所述弹性件61选用弹簧，其上端固定在安装孔顶部；所述锁定杆62固定在弹性件下端上；所述插孔63开设在固定盘底部上，其可供锁定杆插入；所述滚珠64转动设于锁定杆下端，且第一开口两侧设有弧形弯曲面60；所述引导杆65均匀固定在固定盘底部上；所述控制板66设于引导杆上，其可相对引导杆上下滑动；所述顶杆67固定在控制板顶面上，其与插孔对应设置；所得第一凸起固定在锁定杆顶端上；所述第二凸起69固定在安装孔内壁底部上。

Claims (6)

1.一种导叶加工用夹具,包括第一支撑板(1)、设于所述第一支撑板(1)下方的第二支撑板(2)、对称设于所述第一支撑板上的第一吸盘(11)、对称设于所述第二支撑板(2)上的第二吸盘(21)、抽气装置、调节所述第一吸盘间距的调节装置、用于连接第一支撑板与机械臂的连接装置及驱动所述第二支撑板转动的驱动装置，其特征在于：所述驱动装置包括连接所述第一支撑板(1)与第二支撑板(2)的转轴(3)、设于所述转轴上的第一齿轮(31)、驱动杆(32)、设于所述驱动杆上的第二齿轮(33)及驱动所述驱动杆转动的驱动件(34)，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种导叶加工用夹具，其特征在于：所述调节装置包括设于所述第一支撑板(1)上的通槽(12)、对称设于所述通槽(12)内壁上的限位槽(13)、设于所述通槽(12)内的滑动块(14)、设于所述滑动块(14)上的限位板、螺接在滑动块(14)上的螺纹杆(15)及固定管(16)，所述螺纹杆一端转动连接在通槽内壁上，另一端伸出通槽，所述滑动块设有供固定管穿过的圆孔，所述固定管与第一吸盘固连，所述限位槽可供限位板卡入滑动。

3.根据权利要求1所述的一种导叶加工用夹具，其特征在于：所述抽气装置包括气泵(4)、连接所述气泵与固定管的第一连接管(41)及连接所述气泵与第二吸盘的第二连接管(42)。

4.根据权利要求1所述的一种导叶加工用夹具，其特征在于：所述连接装置包括设于所述第一支撑板(1)上的连接柱(5)、均匀设于所述连接柱(5)上的多个连接板(51)、用于固定在机械臂上的固定盘(52)及锁定装置，所述固定盘内设有安装腔，且固定盘底部设有供连接板进入的第一开口(521)和供连接柱进入的第二开口(522)。

5.根据权利要求4所述的一种导叶加工用夹具，其特征在于：所述锁定装置包括设于所述连接板内的安装孔(6)、设于所述安装孔(6)内的弹性件(61)、设于所述弹性件(61)端部上的锁定杆(62)、设于所述固定盘底部上的插孔及解锁组件，所述插孔可供锁定杆插入。

6.根据权利要求5所述的一种导叶加工用夹具，其特征在于：所述解锁组件包括设于所述固定盘(52)底部上的多个引导杆(65)、设于所述引导杆上的控制板(66)及设于所述控制板上的顶杆(67)，所述顶杆可插入到插孔内，所述控制板可相对引导杆上下滑动。

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