CN212144796U - 一种散热翅片的加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种散热翅片的加工设备，涉及翅片加工技术领域。加工设备包括机架以及设置在机架上的送料机构、主动机构、摆动机构、刀具座和刀具。送料机构包括第一导向件、第一滑动件、第一驱动件和夹料装置，送料机构用于沿物料长度方向输送物料，摆动机构包括第二导向件、第二滑动件、第二驱动件和连接座；刀具沿着第二滑动件的往复运动和第二导向件的摆动运动的合成运动路径运动以铲削物料的侧面，主动机构与第二导向件联动用于带动第二导向件做摆动运动。本实用新型的加工设备使刀具沿着两个分运动的合成运动路径运动，使刀具可铲削形成多种形状的翅片。

Description

一种散热翅片的加工设备

技术领域

本实用新型涉及翅片加工技术领域，具体涉及一种散热翅片的加工设备。

背景技术

换热管是一种常用的换热元件，通常采用铜、铝或铜铝合金制成。换热管一般由管身以及位于管身侧面的多个翅片组成，翅片可增大换热面积进而提高换热效率，故翅片又称为散热翅片。传统的换热管加工方式一般先分别加工管身和翅片，然后通过焊接或切合的方式将翅片连接在管身的侧面上。这种加工方式，由于翅片与管身为两个独立的单体，在翅片与管身的连接位置会产生结合热阻，这会增加换热管整体的热阻，导致换热过程中传热效率低。且此类加工工艺工序复杂，加工成本高，产品的一致性也较差。

因此，现有技术中多采用铲削的工艺来加工换热管的翅片，具体方式是，使用刀具铲削换热管管身的外侧管壁，在管身的外侧管壁形成翅片。这种加工方式由于管身和翅片为一个整体，不会产生结合热阻，可提高换热管的换热效率。且铲削加工的方式，进刀的参数可控，产品的一致性好，加工工艺简单，适用于大批量生产，是目前主流的翅片加工方式。

现有技术中的翅片加工设备刀具的运动路径为直线，刀具沿一直线导轨做往复运动，以重复进刀和退刀动作来铲削物料的侧面。由于刀具的运动路径为直线，在物料的输送速度保持恒定时，所铲削形成的翅片的厚度固定不变，且铲削形成的翅片形状也相对单一。而在实际应用过程中发现，根部厚、顶部薄的弧形翅片可有效增大翅片的换热面积从而提高换热管的换热效率，另外，结构更为复杂的“S”形翅片也能有效提高换热管的换热效率。但是上述两种结构的翅片，都无法通过现有技术中的翅片加工设备以铲削的方式加工形成，使得上述两种换热性能更良好的翅片无法进行大批量的加工和推广。

实用新型内容

为了解决上述现有技术存在的问题，本实用新型目的在于提供一种散热翅片的加工设备。本实用新型的加工设备使刀具沿着两个分运动的合成运动路径运动，使刀具可铲削形成多种形状的翅片。

本实用新型所述的一种散热翅片的加工设备，包括机架以及设置在所述机架上的送料机构、主动机构、摆动机构、刀具座和刀具；

所述送料机构包括第一导向件、第一滑动件、第一驱动件和夹料装置，所述第一导向件沿物料输送方向延伸，所述第一滑动件滑动设置在所述第一导向件上，所述第一驱动件与所述第一滑动件联动，所述第一驱动件用于带动所述第一滑动件在所述第一导向件上往复运动，所述夹料装置设置在所述第一滑动件上用于夹持物料；

所述摆动机构包括第二导向件、第二滑动件、第二驱动件和连接座；所述第二导向件设置在所述第一导向件的一侧，所述第二滑动件滑动设置在所述第二导向件上；所述第二驱动件设置在所述第二导向件上且与所述第二滑动件联动，所述第二驱动件用于带动所述第二滑动件在所述第二导向件上往复运动；所述刀具座设置在所述第二滑动件靠近所述第一导向件的一面上；所述刀具安装在所述刀具座上；所述连接座与所述第二导向件位于同一侧且与所述机架相连接，所述第二导向件靠近端部的位置与所述连接座摆动连接，使所述第二导向件可绕连接位置做摆动运动，所述刀具沿着所述第二滑动件的往复运动和所述第二导向件的摆动运动的合成运动路径运动以铲削物料的侧面；

所述主动机构与所述第二导向件联动用于带动所述第二导向件做摆动运动。

优选地，所述主动机构包括第三导向件、第三滑动件和第三驱动件，所述第三导向件与所述机架相连接且与所述连接座位于同一侧，所述第三导向件向远离所述第一导向件的方向延伸，所述第三滑动件滑动设置在所述第三导向件上，且所述第三滑动件与所述第二导向件远离所述连接座的一端转动连接；所述第三驱动件与所述第三滑动件联动用于带动所述第三滑动件在所述第三导向件上往复运动。

优选地，所述夹料装置包括固定架、第一夹臂、第二夹臂和凸轮，所述第一夹臂和所述第二夹臂并列设置在所述固定架上，且所述第一夹臂和所述第二夹臂互为对称结构；所述第一夹臂和所述第二夹臂的中部均与所述固定架转动连接；所述第一夹臂靠近所述刀具的一端为第一夹持端，另一端为第一调节端；所述第二夹臂靠近所述刀具的一端为第二夹持端，另一端为第二调节端，所述第一夹持端和所述第二夹持端分别相对设置有第一夹口和第二夹口，所述第一夹口和所述第二夹口配合以共同夹持物料的端部；所述凸轮设置在所述第一调节端和所述第二调节端之间，且所述凸轮的中部与所述固定架转动连接，所述凸轮的最大长度等于所述第一夹臂和所述第二夹臂的平行间距。

优选地，所述第一夹口和所述第二夹口的相对面上均设有倒齿，所述倒齿倾斜于相对面并向所述第一调节端和所述第二调节端的方向延伸。

优选地，所述夹料装置还包括第一复位弹簧和第二复位弹簧，所述第一复位弹簧设置在所述第一调节端的外侧，所述第一复位弹簧一端连接所述第一调节端，另一端连接所述固定架；所述第二复位弹簧设置在所述第二调节端的外侧，所述第二复位弹簧一端连接所述第二调节端，另一端连接所述固定架。

优选地，所述第一驱动件、所述第二驱动件和所述第三驱动件均为伺服电机；所述第一导向件、所述第二导向件和所述第三导向件均为导轨。

优选地，所述加工设备还包括控制柜以及设置在所述控制柜内的控制器，所述控制柜上设有若干控制按钮，所述控制按钮的输出端与所述控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端分别与所述第一驱动件、所述第二驱动件和所述第三驱动件的控制端电连接。

优选地，所述加工设备还包括成排设置的导向轮，所述导向轮设置在物料输送路径的旁侧，且所述导向轮的外周面与物料相接触。

本实用新型所述的一种散热翅片的加工设备，其优点在于：

1、本实用新型的刀具沿着第二导向件往复运动，同时第二导向件绕其上的一点做摆动运动，使得刀具的运动路径为往复运动与摆动运动的合成运动路径，通过对第二驱动件和主动机构的参数进行设置，进而改变往复运动和摆动运动的运动参数，可使刀具的运动路径为曲线或是其他形状，这样就可以通过刀具在物料的侧面铲削形成多种形状的翅片，如根部厚、顶部薄的弧形翅片或是“S”形翅片等。相较于现有技术中单向直线进刀的加工设备，本实用新型的加工设备刀具的运动路径由两个分运动合成所得，刀具的运动路径多样且可设置，可加工形成多种形状的翅片，能满足多种加工需求，且适用于大批量翅片加工过程。

2、本实用新型通过主动机构来带动第二导向件做摆动运动，主动机构为往复运动机构。往复运动机构的传动稳定，且往复运动机构的运动参数精确可调，进而使得第二导向件摆动运动的摆动幅度、摆动周期和摆动速度等参数可精准设置，使得铲削形成的翅片的形状和参数可精准设置，使产品的精度高。

3、本实用新型的夹料装置采用凸轮、第一夹臂和第二夹臂配合的方式，这种夹料装置物料夹持稳固，且夹臂的张开和夹紧调节方便。

4、本实用新型在第一夹口和第二夹口的相对面上设有倾斜向内的倒齿，且倒齿的末端锋利。当第一夹口和第二夹口夹持物料进行铲削时，刀具沿进刀方向铲削物料，会向物料施加沿进刀方向的铲削力，铲削力倾斜于物料的长度方向向外，将铲削力进行分解，得到沿物料长度方向向外的竖直分力a和垂直于物料长度方向的水平分力b，多个铲削力的水平分力b相互抵消或由夹口的侧壁承受，多个铲削力的竖直分力a叠加为推动物料向远离夹料装置方向运动的推力，上述推力需要由夹料装置的夹持力来抵消，以防止物料脱离夹料装置。本实用新型的倒齿结构，由于倒齿的延伸方向且其较为锋利，在刀具铲削物料时，倒齿会切削进入物料的侧壁内，并向物料施加倾斜于物料长度方向向内的切削力，将该切削力进行分解，可得到沿物料长度方向向内的竖直分力c和垂直于物料长度方向的水平分力d。相对两侧倒齿所施加的水平分力d大小相等方向相反相互抵消。两侧倒齿所施加的竖直分力c叠加为拉动物料向靠近夹料装置方向运动的拉力，拉力的方向与铲削过程所产生的推力方向相反，可减小甚至抵消铲削过程中刀具向物料施加的向外的推力，进而减小甚至消除物料因刀具铲削力所产生的运动趋势，使得物料的夹持更加稳固，经过实际验证，通过本实用新型的倒齿结构，可以稳固的实现单端夹持，即只需通过单个夹料装置夹持物料的其一端部即可稳固的夹持物料进行铲削加工，这样就可以夹持任意长度的物料进行铲削加工，而无需进行两端夹持，夹持物料时更加方便，且适用性更加广泛。

5、本实用新型的夹料装置还设有复位弹簧，在转动凸轮后，复位弹簧可推动第一调节端和第二调节端，使两者相互靠近，进而使第一夹持端和第二夹持端相互远离，使夹口张开。复位弹簧可实现夹口自动张开，方便操作。

6、本实用新型的第一、第二和第三驱动件均选用伺服电机，伺服电机驱动稳定，控制精确，可对送料速度和刀具的运动参数进行精准的控制，从而提高产品的精度。第一、第二和第三导向件均选用导轨，导轨导向稳定，配合滚珠丝杆可以稳定的将伺服电机的回转运动转换为直线运动。

7、本实用新型设有控制柜，控制柜上设有若干控制按钮，控制按钮、第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件均与控制柜内的控制器电连接。这样就可以通过控制按钮来控制各个驱动件的转向、转速和转动圈数等，进而控制刀具的运动路径，使得整个铲削加工过程精确可控，产品的精度也更高。

8、本实用新型在物料输送方向的旁侧设置了导向轮，导向轮可以稳定的引导物料沿其长度方向输送，使铲削加工过程更加平稳。

附图说明

图1是本实用新型所述一种散热翅片的加工设备的结构示意图；

图2是图1的侧视图；

图3是图2去除一侧挡板后的结构示意图；

图4是本实用新型所述送料机构的结构示意图；

图5是本实用新型所述第二滑动件与刀具的安装结构示意图；

图6是本实用新型所述主动机构的结构示意图；

图7是本实用新型所述夹料装置的结构示意图。

附图标记说明：1-机架，2-送料机构，21-第一导向件，22-第一滑动件，23-第一驱动件，24-夹料装置，241-固定架，242-第一夹臂，243-第二夹臂，244-凸轮，245-第一复位弹簧，246-第二复位弹簧，247-倒齿，3-摆动机构，31-第二导向件，311-连接槽，32-第二滑动件，33-第二驱动件，34-连接座，341-固定板，342-连接横杆，4-主动机构，41-第三导向件，42-第三滑动件，43-第三驱动件，5-刀具座，6-刀具，7-导向轮，8-物料。

具体实施方式

如图1-图7所示，本实用新型所述的一种散热翅片的加工设备，包括机架1以及设置在机架1上的送料机构2、主动机构4、摆动机构3、刀具座5和刀具6。

机架1为铝型材搭建而成的类长方体架。

送料机构2包括第一导向件21、第一滑动件22、第一驱动件23和夹料装置24。第一导向件21沿物料8输送方向延伸，如图1所示，第一导向件21自左向右延伸。第一滑动件22滑动设置在第一导向件21上，第一驱动件23与第一滑动件22联动，第一驱动件23用于带动第一滑动件22在第一导向件21上往复运动，夹料装置24设置在第一滑动件22上用于夹持物料8。夹料装置24夹持物料8，在第一驱动件23的驱动作用下，第一滑动件22沿着第一导向件21运动，进而带动物料8沿着第一导向件21的延伸方向移动，以实现物料8输送。

摆动机构3包括第二导向件31、第二滑动件32、第二驱动件33和连接座34。第二导向件31设置在第一导向件21的一侧，本实施例中，第二导向件31位于第一导向件21的上侧。第二滑动件32滑动设置在第二导向件31上，第二驱动件33安装在第二导向件31的右端，且第二驱动件33与第二滑动件32联动，用于带动第二滑动件32在第二导向件31上往复运动。刀具座5设置在第二滑动件32靠近第一导向件21的一面上，本实施例中，刀具座5通过螺栓安装在第二滑动件32的下表面上。刀具6通过螺栓可拆卸的安装在刀具座5上，用于铲削物料8的侧面。连接座34与第二导向件31位于同一侧，即同样位于机架1的上侧。连接座34包括两块固定板341和一根连接横杆342，两块固定板341相对平行布置在第一导向件21的左右两侧，两块固定板341的下端均与机架1相连接。两块固定板341的上部相对开设有与连接横杆342相适配的安装孔，连接横杆342插设于安装孔内，连接横杆342在安装后横向跨设在第一导向件21的上方，第二导向件31靠近末端的位置设有一个长椭圆形的连接槽311，该连接槽311的槽宽略大于连接横杆342的杆径，长度约等于3-4倍连接横杆342的杆径。连接横杆342横向穿设于该连接槽311中，实现第二导向件31与连接座34之间的摆动连接，使得第二导向件31可绕连接位置，即连接横杆342所在位置做一定幅度的摆动运动。

主动机构4与第二导向件31联动，用于带动第二导向件31做摆动运动。通过上述的摆动连接结构，使得第二导向件31可绕连接位置相对于连接座34做摆动运动，同时由于刀具6、刀具座5和第二驱动件33均设置在第二导向件31上，使得三者也会随第二导向件31做摆动运动，并且在做摆动运动的同时，通过第二驱动件33驱动第二滑动件32沿第二导向件31做往复运动，使得刀具6的最终运动路径为往复运动和摆动运动的合成运动路径，而刀具6正是沿着该合成运动路径进行进刀和退刀动作，来铲削物料8的侧面。如图1所示，当第二导向件31向下摆动，且第二滑动件32向第二导向件31的右端滑动时，刀具6靠近物料8并铲削进入物料8的侧面，这是刀具6的进刀动作。当第二导向件31向上摆动，且第二滑动件32向第二导向件31的左端滑动时，刀具6从物料8的侧面脱离并远离物料8，这是刀具6的退刀动作。刀具6周期性的重复上述的进刀和退刀动作，来完成物料8的铲削加工。

摆动运动为绕转动连接位置周期性转动的类圆弧形运动，往复运动为一直线运动，二者的合运动的运动路径可以为曲线或是其他形状，且合运动的运动路径可以通过改变往复运动和摆动运动的运动参数来进行调节，如，往复运动的速度、行程，摆动运动的摆动速度、摆动幅度都可以改变合运动的运动路径，进而改变刀具6的进刀和退刀行程，最终使得刀具6所铲削形成的翅片形状发生改变。

需要说明的是，第二导向件31的设置位置并不局限于第一导向件21的上侧，根据实际加工需求可将第二导向件31设置在第一导向件21的其他方向。主动机构4、摆动机构3、刀具6和刀具座5的数量也不局限于一个，根据加工面数的需求，可基于上述的结构，在物料8的其他侧面也设置主动机构4、摆动机构3等部件对物料8进行铲削，以实现同时多面铲削加工。本实施例所展示的仅为本实用新型较简单的基础实施方式。

以单面铲削加工根部厚、顶部薄的翅片为例，本实施例所述加工设备的工作过程具体如下所述：使第一滑动件22移动至起始位置。松开夹料装置24，将物料8(未加工翅片的换热管)的端部夹持在夹料装置24处。将主动机构4和第二滑动件32均复位至起始位置，在刀具座5上安装刀具6，使刀具6位于物料8的上侧。开启第一驱动件23、第二驱动件33和主动机构4，在第一驱动件23的驱动作用下，第一滑动件22持续向第一导向件21的末端运动，进而带动物料8向第一导向件21的末端运动。主动机构4开启，主动机构4开始带动第二导向件31绕转动连接位置做周期性的摆动运动，与此同时，在第二驱动件33的驱动作用下，第二滑动件32带动刀具6沿着第二导向件31做周期性的往复运动。刀具6沿着摆动运动和往复运动的合成运动路径进行进刀和退刀动作，以铲削物料8的侧面。由于摆动运动为类圆弧运动，往复运动为直线运动，二者的合运动为与物料8相交的曲线运动。在物料8的输送速度保持固定的情况下，刀具6沿着曲线运动路径进行进刀和退刀动作，可以在物料8的侧面铲削形成根部厚、顶部薄的翅片。在物料8持续输送过程中，刀具6周期性的进行进刀和退刀动作，以周期性的铲削物料8的侧面，进而在物料8的侧面形成一排等间隔的翅片。待物料8的端部运动至靠近刀具6的位置，即夹料装置24靠近刀具6时，使第一驱动件23、第二驱动件33和主动机构4均停止，换热管的翅片铲削加工完成。

本实用新型的刀具6沿着第二导向件31往复运动，同时第二导向件31绕其上的一点做摆动运动，使得刀具6的运动路径为往复运动与摆动运动的合成运动路径，通过对第二驱动件33和主动机构4的参数进行设置，进而改变往复运动和摆动运动的运动参数，可使刀具6的运动路径为曲线或是其他形状，这样就可以通过刀具6在物料8的侧面铲削形成多种形状的翅片，如根部厚、顶部薄的弧形翅片或是“S”形翅片等。相较于现有技术中单向直线进刀的加工设备，本实用新型的加工设备刀具6的运动路径由两个分运动合成所得，刀具6的运动路径多样且可设置，可加工形成多种形状的翅片，能满足多种加工需求，且适用于大批量翅片加工过程。

本实施例的主动机构4包括第三导向件41、第三滑动件42和第三驱动件43。第三导向件41与机架1相连接且与连接座34位于同一侧。本实施例中，第三导向件41位于第一导向件21的上侧，第三导向件41的下部与机架1相连接，第三导向件41垂直于第一导向件21，并向远离第一导向件21的方向延伸。第三滑动件42滑动设置在第三导向件41上，且第三滑动件42的中部与第二导向件31远离连接座34的一端转动连接，第二导向件31与第三滑动件42之间通过孔轴配合的方式转动连接。第三驱动件43与第三滑动件42联动用于带动第三滑动件42在第三导向件41上往复运动。上述的主动机构4，当第三驱动件43驱动第三滑动件42在竖直方向上往复运动时，会带动第二导向件31的左端做竖直方向的往复运动，进而使得第二导向件31会绕连接横杆342做摆动运动。通过将第三驱动件43设置为周期性的上下往复运动，可以实现第二导向件31的周期性摆动。本实用新型通过主动机构4来带动第二导向件31做摆动运动，主动机构4为往复运动机构。往复运动机构的传动稳定，且往复运动机构的运动参数精确可调，进而使得第二导向件31摆动运动的摆动幅度、摆动周期和摆动速度等参数可精准设置，使得铲削形成的翅片的形状和参数可精准设置，使产品的精度高。

本实施例中，夹料装置24包括固定架241、第一夹臂242、第二夹臂243和凸轮244。固定架241为一长方形钢架，中部中空，前端面设有用于安装夹臂的插口。第一夹臂242和第二夹臂243并列插设于插口内，第一夹臂242和第二夹臂243互为对称结构，相对布置在固定架241中轴线的上下两侧。第一夹臂242和第二夹臂243的中部均设有连接孔，固定架241的侧面在与连接孔相对应的位置设有与连接孔相适配的螺纹孔，另配有相适配的螺栓，穿设于通孔与连接孔内，以实现第一夹臂242、第二夹臂243与固定架241的转动连接，并可通过螺栓的松开或拧合来调整第一夹臂242、第二夹臂243与固定架241之间相对活动或是相对固定。第一夹持端和第二夹持端分别设有相对的第一夹口和第二夹口，具体的，第一夹臂242和第二夹臂243相对面的末端向内凹陷，使得第一夹臂242和第二夹臂243末端的宽度较小，这样在第一夹臂242和第二夹臂243在并拢之后，就会在末端形成一个类似于“凹”字形的夹口，该夹口即用于夹持物料8的端部。凸轮244设置在第一调节端和第二调节端之间，且所述凸轮244的中部与所述固定架241通过螺栓转动连接。具体的，凸轮244的最大长度等于第一夹臂242和第二夹臂243的平行间距。这样当凸轮244转动至长轴方向垂直于第一夹臂242时，凸轮244的两端就会抵住第一夹臂242和第二夹臂243，使第一夹臂242和第二夹臂243平行并拢，此时第一夹口和第二夹口相互贴近，第一夹口和第二夹口配合共同夹持物料8的端部，在第一夹口和第二夹口夹紧物料8后，分别锁紧连接孔位置的螺栓和凸轮244中部的螺栓，使第一夹臂242、第二夹臂243和凸轮244三种保持相对固定，这样就可以通过夹料装置24稳固的夹持物料8了。当需要张开第一夹臂242和第二夹臂243装夹物料8时，则是将凸轮244中部的螺栓和连接孔位置的螺栓依次拧开，转动凸轮244，使凸轮244的短轴方向垂直于第一夹臂242，此时第一调节端和第二调节端均可向凸轮244的方向转动，当第一调节端和第二调节端向凸轮244的方向转动相互靠近时，另一端的第一夹持端和第二夹持端则会相互远离，进而使夹料装置24张开，此时可将物料8的端部放入夹口内进行物料8的装夹。本实用新型的夹料装置24采用凸轮244、第一夹臂242和第二夹臂243配合的方式，这种夹料装置24物料8夹持稳固，且夹臂的张开和夹紧调节方便。

第一夹口和第二夹口的相对面上设有倒齿247，倒齿247倾斜于相对面并向第一调节端和第二调节端的方向延伸，且倒齿247的末端锋利。当第一夹口和第二夹口夹持物料8进行铲削时，刀具6沿进刀方向铲削物料8，会向物料8施加沿进刀方向的铲削力，铲削力倾斜于物料8的长度方向向外，将铲削力进行分解，得到沿物料8长度方向向外的竖直分力a和垂直于物料8长度方向的水平分力b，多个铲削力的水平分力b相互抵消或由夹口的侧壁承受，多个铲削力的竖直分力a叠加为推动物料8向远离夹料装置24方向运动的推力，上述推力需要由夹料装置24的夹持力来抵消，以防止物料8脱离夹料装置24。本实用新型的倒齿247结构，由于倒齿247的延伸方向且其较为锋利，在刀具6铲削物料8时，倒齿247会切削进入物料8的侧壁内，并向物料8施加倾斜于物料8长度方向向内的切削力，将该切削力进行分解，可得到沿物料8长度方向向内的竖直分力c和垂直于物料8长度方向的水平分力d。相对两侧倒齿247所施加的水平分力d大小相等方向相反相互抵消。两侧倒齿247所施加的竖直分力c叠加为拉动物料8向靠近夹料装置24方向运动的拉力，拉力的方向与铲削过程所产生的推力方向相反，可减小甚至抵消铲削过程中刀具6向物料8施加的向外的推力，进而减小甚至消除物料8因刀具6铲削力所产生的运动趋势，使得物料8的夹持更加稳固，经过实际验证，通过本实用新型的倒齿247结构，可以稳固的实现单端夹持，即只需通过单个夹料装置24夹持物料8的其一端部即可稳固的夹持物料8进行铲削加工，这样就可以夹持任意长度的物料8进行铲削加工，而无需进行两端夹持，夹持物料8时更加方便，且适用性更加广泛。

夹料装置24还包括第一复位弹簧245和第二复位弹簧246，第一复位弹簧245设置在第一调节端的外侧，第一复位弹簧245一端连接第一调节端，另一端连接固定架241；第二复位弹簧246设置在第二调节端的外侧，第二复位弹簧246一端连接第二调节端，另一端连接固定架241。复位弹簧的结构，使得在转动凸轮244后，复位弹簧可推动第一调节端和第二调节端，使两者相互靠近，进而使第一夹持端和第二夹持端相互远离，使夹口张开。复位弹簧可实现夹口自动张开，方便操作。

本实施例中，第一驱动件23、第二驱动件33和第三驱动件43均为伺服电机；第一导向件21、第二导向件31和第三导向件41均为导轨。以送料机构2的传动为例，第一导向件21设置在机架1的中部并与机架1同向延伸，第一驱动件23通过滚珠丝杆与第一导向件21上的第一滑动件22联动。具体的，滚珠丝杆的丝杆设置在第一导向件21的旁侧并与第一导向件21同向延伸。第一驱动件23设置在第一导向件21的始端，且第一驱动件23的输出轴与丝杆同轴连接。丝杆螺母与丝杆相配合，且丝杆螺母与第一滑动件22相连接。第一驱动件23的输出轴转动带动丝杆转动，在第一导向件21的导向作用下，丝杆螺母带动第一滑动件22做沿第一导向件21的延伸方向的直线运动，并可通过控制第一驱动件23的正反转来控制第一滑动件22的移动方向。第二驱动件33与第二滑动件32、第三驱动件43与第三滑动件42之间的传动方式与上述送料机构2的传动方式相似，均为伺服电机通过滚珠丝杆传动带动滑动件做直线往复运动的结构，在此不再赘述。伺服电机驱动稳定，控制精确，可对送料速度和刀具6的运动参数进行精准的控制，从而提高产品的精度。而导轨导向稳定，配合滚珠丝杆可以稳定的将伺服电机的回转运动转换为直线运动。

本实施例中还包括控制柜以及设置在控制柜内的控制器。控制柜上设有若干控制按钮，如根据功能可标记为第一驱动件启动、停止、正转、反转，第二驱动件启动、停止、正转、反转等。若干个控制按钮的输出端均与控制器的输入端电连接，控制器的输出端分别与第一驱动件23、第二驱动件33和第三驱动件43的控制端电连接。这样就可以通过控制按钮来控制各个驱动件的启停、正反转和转速等参数，进而使得刀具6的运动参数，使得整个铲削加工过程精确可控，产品的精度也更高。

本实施例中还包括成排设置的导向轮7，导向轮7设置在物料8输送方向的旁侧，导向轮7的外周面与物料8相接触。本实施例中，导向轮7成排设置在物料8末端行程的下方，当物料8沿其长度方向输送时，导向轮7会承托物料8，且导向轮7的外周面会与物料8相接触，并且在物料8的输送过程中，导向轮7会随之转动。导向轮7可以稳定的引导和承托物料8沿其长度方向输送，使铲削加工过程更加平稳。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系，应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括在“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90°或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种散热翅片的加工设备，其特征在于，包括机架以及设置在所述机架上的送料机构、主动机构、摆动机构、刀具座和刀具；

所述送料机构包括第一导向件、第一滑动件、第一驱动件和夹料装置，所述第一导向件沿物料输送方向延伸，所述第一滑动件滑动设置在所述第一导向件上，所述第一驱动件与所述第一滑动件联动，所述第一驱动件用于带动所述第一滑动件在所述第一导向件上往复运动，所述夹料装置设置在所述第一滑动件上用于夹持物料；

所述摆动机构包括第二导向件、第二滑动件、第二驱动件和连接座；所述第二导向件设置在所述第一导向件的一侧，所述第二滑动件滑动设置在所述第二导向件上；所述第二驱动件设置在所述第二导向件上且与所述第二滑动件联动，所述第二驱动件用于带动所述第二滑动件在所述第二导向件上往复运动；所述刀具座设置在所述第二滑动件靠近所述第一导向件的一面上；所述刀具安装在所述刀具座上；所述连接座与所述第二导向件位于同一侧且与所述机架相连接，所述第二导向件靠近端部的位置与所述连接座摆动连接，使所述第二导向件可绕连接位置做摆动运动，所述刀具沿着所述第二滑动件的往复运动和所述第二导向件的摆动运动的合成运动路径运动以铲削物料的侧面；

所述主动机构与所述第二导向件联动用于带动所述第二导向件做摆动运动。

2.根据权利要求1所述散热翅片的加工设备，其特征在于，所述主动机构包括第三导向件、第三滑动件和第三驱动件，所述第三导向件与所述机架相连接且与所述连接座位于同一侧，所述第三导向件向远离所述第一导向件的方向延伸，所述第三滑动件滑动设置在所述第三导向件上，且所述第三滑动件与所述第二导向件远离所述连接座的一端转动连接；所述第三驱动件与所述第三滑动件联动用于带动所述第三滑动件在所述第三导向件上往复运动。

3.根据权利要求1所述散热翅片的加工设备，其特征在于，所述夹料装置包括固定架、第一夹臂、第二夹臂和凸轮，所述第一夹臂和所述第二夹臂并列设置在所述固定架上，且所述第一夹臂和所述第二夹臂互为对称结构；所述第一夹臂和所述第二夹臂的中部均与所述固定架转动连接；所述第一夹臂靠近所述刀具的一端为第一夹持端，另一端为第一调节端；所述第二夹臂靠近所述刀具的一端为第二夹持端，另一端为第二调节端，所述第一夹持端和所述第二夹持端分别相对设置有第一夹口和第二夹口，所述第一夹口和所述第二夹口配合以共同夹持物料的端部；所述凸轮设置在所述第一调节端和所述第二调节端之间，且所述凸轮的中部与所述固定架转动连接，所述凸轮的最大长度等于所述第一夹臂和所述第二夹臂的平行间距。

4.根据权利要求3所述散热翅片的加工设备，其特征在于，所述第一夹口和所述第二夹口的相对面上均设有倒齿，所述倒齿倾斜于相对面并向所述第一调节端和所述第二调节端的方向延伸。

5.根据权利要求3或4所述散热翅片的加工设备，其特征在于，所述夹料装置还包括第一复位弹簧和第二复位弹簧，所述第一复位弹簧设置在所述第一调节端的外侧，所述第一复位弹簧一端连接所述第一调节端，另一端连接所述固定架；所述第二复位弹簧设置在所述第二调节端的外侧，所述第二复位弹簧一端连接所述第二调节端，另一端连接所述固定架。

6.根据权利要求2所述散热翅片的加工设备，其特征在于，所述第一驱动件、所述第二驱动件和所述第三驱动件均为伺服电机；所述第一导向件、所述第二导向件和所述第三导向件均为导轨。

7.根据权利要求6所述散热翅片的加工设备，其特征在于，还包括控制柜以及设置在所述控制柜内的控制器，所述控制柜上设有若干控制按钮，所述控制按钮的输出端与所述控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端分别与所述第一驱动件、所述第二驱动件和所述第三驱动件的控制端电连接。

8.根据权利要求1所述散热翅片的加工设备，其特征在于，还包括成排设置的导向轮，所述导向轮设置在物料输送路径的旁侧，且所述导向轮的外周面与物料相接触。

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