CN212144299U - 一种旋转折弯机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转折弯机构，用于对汽车线圈的PIN针进行折弯，所述旋转折弯机构包括：支架；折弯组件，所述折弯组件包括旋转驱动装置以及折弯刀、压块，所述旋转驱动装置连接所述折弯刀；所述旋转驱动装置驱动所述折弯刀在所述压块上移动且移动轨迹为曲线。本实用新型结构紧凑、能有效的利用空间、只有一个动力源实现折弯、节约制造成本，无需更多的传感器、动力源布置在操作面，方便调整，实用性强、稳定性能好。

Description

一种旋转折弯机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种旋转折弯机构。

背景技术

汽车线圈由骨架与PIN针组成，在骨架上安装PIN针，然后开始对安装有 PIN针的骨架进行绕线、点焊，点焊完成后对PIN针进行折弯，达到最终所需的形状，形成线圈。而现有的PIN针的折弯一直靠半机械半手动甚至是全部是手工的方式进行，生产效率低，同时，由于线圈生产过程中，精度要求高，使用半手工或全手工的方式进行PIN针的折弯，精度过低，难以达到生产要求。

现有技术中公开的全自动化的折弯机构，采用两个动力源走向X、Y，动力布置困难，由于空间有限，折弯刀的强度往往不好。

实用新型内容

为了节省人力、提高效率，解决现有技术的问题，本实用新型实施例提供了一种旋转折弯机构，所述技术方案如下：

一种旋转折弯机构，用于对汽车线圈的PIN针进行折弯，所述旋转折弯机构包括：

支架；

折弯组件，所述折弯组件包括旋转驱动装置以及折弯刀、压块，所述旋转驱动装置连接所述折弯刀；

所述旋转驱动装置驱动所述折弯刀在所述压块上移动且移动轨迹为曲线。

作为本实用新型实施方式的进一步改进，所述旋转折弯机构还包括转动块；

所述转动块包括第一铰接部，所述第一铰接部铰接于所述支架，所述旋转驱动装置可驱动所述转动块转动，所述转动块的转动带动所述折弯刀在所述压块上移动且移动轨迹为曲线。

作为本实用新型实施方式的进一步改进，所述旋转折弯机构还包括夹紧组件，所述夹紧组件包括第一夹块和第二夹块、夹块驱动装置；所述夹块驱动装置驱动所述第一夹块朝向或远离所述第二夹块移动；所述夹块驱动装置设置于所述第一夹块上。

作为本实用新型实施方式的进一步改进，所述夹块驱动装置还包括压缩弹簧，所述压缩弹簧抵接在所述夹块驱动装置与所述支架之间，所述压缩弹簧对所述第二夹块施加远离所述第一夹块移动的弹性力。

作为本实用新型实施方式的进一步改进，所述夹紧组件还包括移动板，所述移动板上设置有第二铰接部，所述移动板连接有滑槽，所述滑槽内设置有铰接柱，所述第二铰接部铰接于所述铰接柱，所述铰接柱在所述滑槽内移动，所述第二夹块设置在所述移动板上。

作为本实用新型实施方式的进一步改进，所述夹块驱动装置还包括限位组件，所述限位组件包括第三驱动装置、插销和与所述插销配合的限位槽，所述第一夹块容纳于所述限位槽，所述插销邻接所述第一夹块，所述第三驱动装置驱动所述插销移动穿设所述限位槽。

作为本实用新型实施方式的进一步改进，所述折弯刀上设置有凸起条，所述第一夹块朝向所述折弯刀的一侧设置有第一凹槽，所述第二夹块朝向所述折弯刀的一侧设置有第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽共线设置，所述凸起条可进入所述第一凹槽或所述第二凹槽内。

本实用新型的有益效果：

本实用新型结构紧凑、能有效的利用空间、只有一个动力源实现折弯、节约制造成本，无需更多的传感器、动力源布置在操作面，方便调整，实用性强、稳定性能好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种旋转折弯机构的结构示意图；

图中示例表示为：

1-支架；2-折弯组件；21-旋转驱动装置；22-折弯刀；23-压块。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例公开了一种旋转折弯机构，用于对汽车线圈的PIN针进行折弯，如图1所示，旋转折弯机构包括：

支架1；

折弯组件2，折弯组件2包括旋转驱动装置21以及折弯刀22、压块23，旋转驱动装置21连接折弯刀22；

旋转驱动装置21驱动折弯刀22在压块23上移动且移动轨迹为曲线。

在本实用新型实施例中，旋转驱动装置21为旋转气缸。

旋转折弯机构还包括转动块；具体地，转动块包括第一铰接部，第一铰接部铰接于支架1，旋转驱动装置21可驱动转动块转动，转动块的转动带动所述折弯刀22在压块23上移动且移动轨迹为曲线。

在其他可选的实施方式中，旋转折弯机构还包括夹紧组件，夹紧组件包括第一夹块和第二夹块、夹块驱动装置；夹块驱动装置驱动第一夹块朝向或远离第二夹块移动；夹块驱动装置设置于第一夹块上。

夹块驱动装置还包括压缩弹簧，压缩弹簧抵接在夹块驱动装置与支架之间，压缩弹簧对第二夹块施加远离第一夹块移动的弹性力。

进一步地，夹紧组件还包括移动板，移动板上设置有第二铰接部，移动板连接有滑槽，所述滑槽内设置有铰接柱，第二铰接部铰接于铰接柱，铰接柱在滑槽内移动，第二夹块设置在移动板上。

为了进一步起到精准限位的效果，夹块驱动装置还包括限位组件，限位组件包括第三驱动装置、插销和与插销配合的限位槽，第一夹块容纳于限位槽，插销邻接第一夹块，第三驱动装置驱动插销移动穿设限位槽。

在本实用新型实施例中，折弯刀上设置有凸起条，第一夹块朝向折弯刀的一侧设置有第一凹槽，第二夹块朝向折弯刀的一侧设置有第二凹槽，第一凹槽与第二凹槽共线设置，凸起条可进入第一凹槽或第二凹槽内。

本实用新型的有益效果：

本实用新型结构紧凑、能有效的利用空间、只有一个动力源实现折弯、节约制造成本，无需更多的传感器、动力源布置在操作面，方便调整，实用性强、稳定性能好。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种旋转折弯机构，用于对汽车线圈的PIN针进行折弯，其特征在于，所述旋转折弯机构包括：

支架；

折弯组件，所述折弯组件包括旋转驱动装置以及折弯刀、压块，所述旋转驱动装置连接所述折弯刀；

所述旋转驱动装置驱动所述折弯刀在所述压块上移动且移动轨迹为曲线。

2.根据权利要求1所述的旋转折弯机构，其特征在于，还包括转动块；

所述转动块包括第一铰接部，所述第一铰接部铰接于所述支架，所述旋转驱动装置可驱动所述转动块转动，所述转动块的转动带动所述折弯刀在所述压块上移动且移动轨迹为曲线。

3.根据权利要求1所述的旋转折弯机构，其特征在于，还包括夹紧组件，所述夹紧组件包括第一夹块和第二夹块、夹块驱动装置；所述夹块驱动装置驱动所述第一夹块朝向或远离所述第二夹块移动；所述夹块驱动装置设置于所述第一夹块上。

4.根据权利要求3所述的旋转折弯机构，其特征在于，所述夹块驱动装置还包括压缩弹簧，所述压缩弹簧抵接在所述夹块驱动装置与所述支架之间，所述压缩弹簧对所述第二夹块施加远离所述第一夹块移动的弹性力。

5.根据权利要求3所述的旋转折弯机构，其特征在于，所述夹紧组件还包括移动板，所述移动板上设置有第二铰接部，所述移动板连接有滑槽，所述滑槽内设置有铰接柱，所述第二铰接部铰接于所述铰接柱，所述铰接柱在所述滑槽内移动，所述第二夹块设置在所述移动板上。

6.根据权利要求3所述的旋转折弯机构，其特征在于，还包括限位组件，所述限位组件包括第三驱动装置、插销和与所述插销配合的限位槽，所述第一夹块容纳于所述限位槽，所述插销邻接所述第一夹块，所述第三驱动装置驱动所述插销移动穿设所述限位槽。

7.根据权利要求3所述的旋转折弯机构，其特征在于，所述折弯刀上设置有凸起条，所述第一夹块朝向所述折弯刀的一侧设置有第一凹槽，所述第二夹块朝向所述折弯刀的一侧设置有第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽共线设置，所述凸起条可进入所述第一凹槽或所述第二凹槽内。

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