CN212140543U - 一种穿刺器具夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种穿刺器具夹持装置，设置有支撑机构、相互匹配的固定夹持部和活动夹持部以及触发开关。固定夹持部固定于支撑机构，活动夹持部与固定夹持部轴接，触发开关装配于固定夹持部并抵接活动夹持部。本实用新型的穿刺器具夹持装置能够方便地进行夹紧或者松开操作，方便穿刺器具的装配。该穿刺器具夹持装置配合手术机械臂使用，可以保持穿刺器具置留位置精准、稳定。该穿刺器具夹持装置具有结构简单、操作快捷方便、夹紧可靠的特点，既能夹紧穿刺器具，又能保持穿刺器具的位置，从多方面保证穿刺手术的顺利进行。

Description

一种穿刺器具夹持装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器具技术领域，特别是涉及一种穿刺器具夹持装置。

背景技术

穿刺是将穿刺针刺入体腔向体腔内注入药物或造影剂进行造影检查或者抽取组织分泌物进行化验等的诊疗技术。可用于硬脑膜下腔穿刺、脑室穿刺、脑血管穿刺、腰椎穿刺、胸膜腔穿刺、肾脏穿刺等。在一些手术操作中，医护人员对患者进行了人体穿刺操作后，将穿刺针置留在病变部位，为进一步的治疗提供通道如治疗癌症的消融手术、突出腰椎间盘的射频消融手术等。如果在操作过程中只靠人手维持和固定穿刺针，时间一长，人手不可避免地产生抖动，致使穿刺针偏移，容易对患者造成二次伤害，同时也影响手术操作的精确度，影响治疗效果。

目前，手术机械臂在微创穿刺术中广泛应用，然而为穿刺针配套的夹持器具则不多。现有技术中，在实验和医疗领域，常用的夹紧工具是螺旋夹紧器具，采用螺旋直接夹紧或采用螺旋与其它元件组合实现对穿刺器具的夹紧。螺旋夹紧器具适用于手动夹紧，因而在实验和医疗操作中得到广泛的应用。但其缺点是夹紧及放松动作较慢，不能满足在穿刺手术等要求短时高效操作的领域。因此，针对现有技术不足，提供一种穿刺器具夹持装置以克服现有技术不足甚为必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种穿刺器具夹持装置，能够方便地进行夹紧或者松开操作，方便穿刺器具的装配，具有结构简单、操作快捷方便、夹紧可靠的特点。

本实用新型的上述目的通过以下技术措施实现。

提供一种穿刺器具夹持装置，设置有支撑机构、相互匹配的固定夹持部和活动夹持部以及触发开关。

固定夹持部固定于所述支撑机构，所述活动夹持部与所述固定夹持部轴接，所述触发开关装配于所述固定夹持部并抵接所述活动夹持部。

优选的，所述固定夹持部设置有主体和第一夹持件，主体与第一夹持件固定连接，主体设置有空腔。

优选的，所述活动夹持部设置有摆杆及与所述摆杆固定连接的第二夹持件，所述摆杆装配于所述空腔内且与主体轴接连接，所述第二夹持件处于空腔外部且与第一夹持件匹配，第一夹持件和第二夹持件在闭合状态时夹持穿刺器具。

优选的，所述摆杆设有安装耳，所述安装耳设置有第一通孔，所述主体设置有与所述第一通孔匹配的第二通孔，穿过所述第一通孔的转轴的两端分别活动装配于所述第二通孔。

优选的，所述触发开关设置有扳动柄、偏心轮和偏心轮轴，所述扳动柄与所述偏心轮固定连接，所述偏心轮通过偏心轮轴活动装配于所述主体，所述偏心轮与所述摆杆抵接。

优选的，所述主体设置有安装槽，所述安装槽设置于主体的远离空腔的一侧，所述安装槽与所述空腔连通，所述触发开关装配于所述安装槽。

优选的，所述安装槽设置有过渡斜面。

优选的，该穿刺器具夹持装置还设置有缓冲机构，所述缓冲机构装配于所述第一夹持件。

优选的，所述缓冲机构设置有缓冲通道、位于缓冲通道内的缓冲弹簧和球珠，所述缓冲通道设置于所述第一夹持件，所述缓冲弹簧装配于所述缓冲通道内，且球珠与缓冲弹簧抵接并部分露出于所述缓冲通道，球珠的露出于缓冲通道的部分与第二夹持件抵接。

优选的，该穿刺器具夹持装置还设置有辅助把手，所述辅助把手固定连接于所述扳动柄，且辅助把手凸出于所述主体。

该穿刺器具夹持装置，设置有支撑机构、相互匹配的固定夹持部和活动夹持部以及触发开关。固定夹持部固定于所述支撑机构，所述活动夹持部与所述固定夹持部轴接，所述触发开关装配于所述固定夹持部并抵接所述活动夹持部。该穿刺器具夹持装置能够方便地进行夹紧或者松开操作，方便穿刺器具的装配。该穿刺器具夹持装置配合手术机械臂使用，可以保持穿刺器具置留位置精准、稳定。该穿刺器具夹持装置具有结构简单、操作快捷方便、夹紧可靠的特点，既能夹紧穿刺器具，又能保持穿刺器具的位置，从多方面保证穿刺手术的顺利进行。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步的说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型实施例1的一种穿刺器具夹持装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例1的一种穿刺器具夹持装置的分解结构示意图；

图3是本实用新型实施例1的一种穿刺器具夹持装置的夹紧工况结构示意图及A-A面剖视图；

图4是本实用新型实施例1的一种穿刺器具夹持装置的放松工况结构示意图及B-B面剖视图；

图5是本实用新型实施例2的一种穿刺器具夹持装置配合穿刺器具使用的示意图；

图6是本实用新型实施例3的一种穿刺器具夹持装置的辅助把手结构示意图；

在图1至图6中，包括：

支撑机构100、

固定夹持部200、

主体210、第一夹持件220、缓冲机构230、

空腔211、第二通孔212、安装槽213、

过渡斜面2131、

活动夹持部300、

摆杆310、第二夹持件320、转轴330、

安装耳311、

第一通孔3111、

触发开关400、

扳动柄410、偏心轮420、偏心轮轴430、

辅助把手411、

穿刺器具500。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1。

如图1和图2所示，一种穿刺器具夹持装置，设置有支撑机构100、相互匹配的固定夹持部200和活动夹持部300以及触发开关400。固定夹持部200固定于支撑机构100，活动夹持部300与固定夹持部200轴接，触发开关400装配于固定夹持部200并抵接活动夹持部300。

固定夹持部200设置有主体210和第一夹持件220，主体210与第一夹持件220固定连接，主体210设置有空腔211。

活动夹持部300设置有摆杆310及与摆杆310固定连接的第二夹持件320，摆杆310装配于空腔211内且与主体210轴接连接，第二夹持件320处于空腔211外部且与第一夹持件220匹配，第一夹持件220和第二夹持件320在闭合状态时夹持穿刺器具。

摆杆310设有安装耳311，安装耳311设置有第一通孔3111，主体210设置有与第一通孔3111匹配的第二通孔212，穿过第一通孔3111的转轴330的两端分别活动装配于第二通孔212。

触发开关400设置有扳动柄410、偏心轮420和偏心轮轴430，扳动柄410与偏心轮420固定连接，偏心轮420通过偏心轮轴430活动装配于主体210，偏心轮420与摆杆310抵接。

该穿刺器具夹持装置的主体210设置有安装槽213，安装槽213设置于主体210的远离空腔211的一侧，安装槽213与空腔211连通，触发开关400装配于安装槽213。安装槽213设置有过渡斜面2131。

触发开关400与活动夹持部300的传动原理为：触发开关400利用偏心轮原理运动。本实施例中的偏心轮420为圆柱体。偏心轮420的旋转轴与偏心轮轴430的轴心重合。因为偏心轮420的旋转轴不在其两个底面的圆心形成的轴线上且平行于旋转轴，所以当偏心轮420绕旋转轴转动时，偏心轮420侧面上平行于旋转轴的各直线到旋转轴的运动半径各不相同，距离旋转轴近的直线运动半径小，距离旋转轴远的直线，运动半径大。偏心轮420侧面上平行于旋转轴的各直线到旋转轴的运动半径即为偏心轮420侧面上平行于旋转轴的各直线到偏心轮轴430的运动半径。此处所说的运动半径为两直线间的最短距离。

活动夹持部300利用杠杆原理运动。摆杆310、第二夹持件320与转轴330形成杠杆结构，并且摆杆310与上述偏心轮420的侧面上平行于旋转轴的其中一条直线抵接。由于偏心轮轴430的位置是固定不变的，而偏心轮420的侧面上平行于旋转轴的各直线是运动的，在偏心轮420运动时，偏心轮420的侧面上平行于旋转轴且与摆杆310抵接的直线到偏心轮轴430的运动半径亦随之发生变化，从而带动第二夹持件320运动，实现夹紧或放松穿刺器具两种操作。

需要说明的是，设置过渡斜面2131的目的是限制扳动杆410的活动范围，使偏心轮420按既定轨迹运动，从而令第二夹持件320与第一夹持件220产生位置变化，实现夹紧或放松穿刺器具的目的。

该穿刺器具夹持装置还设置有缓冲机构230，缓冲机构230装配于第一夹持件220。缓冲机构230设置有缓冲通道、位于缓冲通道内的缓冲弹簧和球珠，缓冲通道设置于第一夹持件220，缓冲弹簧装配于缓冲通道内，且球珠与缓冲弹簧抵接并部分露出于缓冲通道，球珠的露出于缓冲通道的部分与第二夹持件320抵接。

设置缓冲机构230，当第二夹持件靠近第一夹持件时，球珠会先与第二夹持件抵接，利用弹簧的弹力实现缓冲，可以避免在夹紧操作中，第一夹持件220和第二夹持件320的压力过大导致穿刺器具的压损。

如图3所示，使用实施例1中的穿刺器具夹持装置夹紧穿刺器具500的操作过程是：

将穿刺器具500的柄部放置于第一夹持件220和第二夹持件320之间，将扳动柄410顺时针扳动。根据触发开关400与活动夹持部300的传动原理可知，在偏心轮420的同一圆形截面上，偏心轮420上距离偏心轮轴430最远的一点沿着以偏心轮轴430与该点的距离为半径的圆弧上顺时针移动。当扳动柄410顺时针逐渐移动至过度斜面2131时，偏心轮420上距离偏心轮轴430最远的一点逐渐接近摆杆310，使得摆杆310与偏心轮轴430的距离逐渐增大。第二夹持件320做逆时针运动，逐渐靠近第一夹持件220，从而夹紧放置于二者之间的穿刺器具500的柄部，穿刺器具500被固定。

本实施例的穿刺器具夹持装置能够方便地进行夹紧操作，方便穿刺器具的安装。

如图4所示，该穿刺器具夹持装置放松穿刺器具500的操作过程是：

将扳动柄410逆时针扳动。根据实施例1中，触发开关400与活动夹持部300的传动原理可知，在偏心轮420的同一圆形截面上，偏心轮420上距离偏心轮轴430最远的一点沿着以偏心轮轴430与该点的距离为半径的圆弧上逆时针移动。当扳动柄410逆时针逐渐移动至过度斜面2131时，偏心轮420上距离偏心轮轴430最远的一点逐渐远离摆杆310，使得摆杆310与偏心轮轴430的距离逐渐减小。第二夹持件320做顺时针运动，逐渐远离第一夹持件220，从而放松固定于二者之间的穿刺器具500的柄部，穿刺器具500可以自由取下。

本实施例的穿刺器具夹持装置能够方便地进行放松操作，方便穿刺器具的拆卸。

该穿刺器具夹持装置配合手术机械臂使用，可以保持穿刺器具置留位置精准、稳定。该穿刺器具夹持装置具有结构简单、操作快捷方便、夹紧可靠的特点，既能夹紧穿刺器具，又能保持穿刺器具的位置，从多方面保证穿刺手术的顺利进行。

实施例2。

如图5所示，采用实施例1中的穿刺器具夹持装置通过支撑机构100的末端连接杆与手术机械臂固定连接。其夹持的穿刺器具500可以是穿刺套管针、消融电极针或者穿刺吸针等。该穿刺器具夹持装置作为穿刺器具的辅助稳定工具，可以广泛应用于各类穿刺手术中，如突出腰椎间盘的射频消融手术、治疗癌症的消融手术及组织穿刺活检术。

本实施例的穿刺器具夹持装置能够方便地进行夹紧或者松开操作，方便穿刺器具的装配。该穿刺器具夹持装置配合手术机械臂使用，可以保持穿刺器具置留位置精准、稳定，术者无需长时间手动扶持穿刺针，同时有效避免因穿刺针抖动所致的周围组织损伤，提高手术的安全性。该穿刺器具夹持装置具有结构简单、操作快捷方便、夹紧可靠的特点，既能夹紧穿刺器具，又能保持穿刺器具的位置，从多方面保证穿刺手术的顺利进行。

实施例3。

一种穿刺器具夹持装置，其它特征与实施例1相同，不同之处在于：如图6所示，还设置有辅助把手411，所述辅助把手411固定连接于所述扳动柄410，且辅助把手411凸出于所述主体210。辅助把手411的形状可以是(a)杆状、(b)矩形片状、(c)弓形片状、(d)单头凸出偏心轮轴的矩形片状、(e)三角形片状或者(f)不规则多边形片状。

本实施例是对扳动柄410进行改良，可以让医护人员更好地施力，进行穿刺器具的夹紧或者放松操作。

本实施例的穿刺器具夹持装置能够方便地进行夹紧或者松开操作，方便穿刺器具的装配。该穿刺器具夹持装置配合手术机械臂使用，可以保持穿刺器具置留位置精准、稳定。该穿刺器具夹持装置具有结构简单、操作快捷方便、夹紧可靠的特点，既能夹紧穿刺器具，又能保持穿刺器具的位置，从多方面保证穿刺手术的顺利进行。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种穿刺器具夹持装置，其特征在于：设置有支撑机构、相互匹配的固定夹持部和活动夹持部以及触发开关；

固定夹持部固定于所述支撑机构，所述活动夹持部与所述固定夹持部轴接，所述触发开关装配于所述固定夹持部并抵接所述活动夹持部。

2.根据权利要求1所述的穿刺器具夹持装置，其特征在于：所述固定夹持部设置有主体和第一夹持件，主体与第一夹持件固定连接，主体设置有空腔。

3.根据权利要求2所述的穿刺器具夹持装置，其特征在于：所述活动夹持部设置有摆杆及与所述摆杆固定连接的第二夹持件，所述摆杆装配于所述空腔内且与主体轴接连接，所述第二夹持件处于空腔外部且与第一夹持件匹配，第一夹持件和第二夹持件在闭合状态时夹持穿刺器具。

4.根据权利要求3所述的穿刺器具夹持装置，其特征在于：所述摆杆设有安装耳，所述安装耳设置有第一通孔，所述主体设置有与所述第一通孔匹配的第二通孔，穿过所述第一通孔的转轴的两端分别活动装配于所述第二通孔。

5.根据权利要求3所述的穿刺器具夹持装置，其特征在于：所述触发开关设置有扳动柄、偏心轮和偏心轮轴，所述扳动柄与所述偏心轮固定连接，所述偏心轮通过偏心轮轴活动装配于所述主体，所述偏心轮与所述摆杆抵接。

6.根据权利要求5所述的穿刺器具夹持装置，其特征在于：所述主体设置有安装槽，所述安装槽设置于主体的远离空腔的一侧，所述安装槽与所述空腔连通，所述触发开关装配于所述安装槽。

7.根据权利要求6所述的穿刺器具夹持装置，其特征在于：所述安装槽设置有过渡斜面。

8.根据权利要求5至7任意一项所述的穿刺器具夹持装置，其特征在于：还设置有缓冲机构，所述缓冲机构装配于所述第一夹持件。

9.根据权利要求8所述的穿刺器具夹持装置，其特征在于：所述缓冲机构设置有缓冲通道、位于缓冲通道内的缓冲弹簧和球珠，所述缓冲通道设置于所述第一夹持件，所述缓冲弹簧装配于所述缓冲通道内，且球珠与缓冲弹簧抵接并部分露出于所述缓冲通道，球珠的露出于缓冲通道的部分与第二夹持件抵接。

10.根据权利要求8所述的穿刺器具夹持装置，其特征在于：还设置有辅助把手，所述辅助把手固定连接于所述扳动柄，且辅助把手凸出于所述主体。

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