CN212140157U - 一种防呆机构、位控系统以及烹饪设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于自动炒菜机技术领域，提供了一种防呆机构、位控系统以及烹饪设备，所述防呆机构具体包括：第一支撑件，设有第一定位部，所述第一定位部至少为三个，至少三个所述第一定位部同一圆弧设置且至少三个所述第一定位部分别到圆心的连线之间的夹角不相等；匹配件，设有与所述第一定位部一一配合的第二定位部。本实用新型能够唯一确定一个安装方向,实现圆周方向的限位，从而保证安装角度不会出现问题，以实现定位准确，并防止第一支撑件与所述匹配件之间的转动，预防产生机械故障的效果。

Description

一种防呆机构、位控系统以及烹饪设备

技术领域

本实用新型属于自动炒菜机技术领域，尤其涉及一种防呆机构、位控系统以及烹饪设备。

背景技术

随着工业化程度越来越高，一些加工产品的装置趋向多功能，装配也更加精准，因此如何使自动化机器安装及使用的过程更加精准，就成为了该领域需要解决的问题。

现有的自动炒菜机的使用过程中，锅具是否正常旋转是通过红外信号的位置判定的，在锅具进行倒菜或者倾斜锅口以实现投菜时，当驱动装置驱动锅具转动，如果定位构件出现装反或圆周可转动，那么定位过孔位置与预设位置差距极大，当所述过孔位置中发射的信号形成对射式，控制器接收到的信号命令驱动机构驱动锅具转动，此时锅具就可能发生过度转动，或者锅口朝下，造成烹饪失误。

因此，现有技术还需进一步改进。

实用新型内容

本实用新型提供一种防呆机构、位控系统以及烹饪设备，旨在解决现有技术中定位机构机构安装不准确，容易造成失误等的问题。

本实用新型是这样实现的，一种防呆机构，其中，包括：

第一支撑件，设有第一定位部，所述第一定位部至少为三个，至少三个所述第一定位部同一圆弧设置且三个所述第一定位部分别到圆心的连线之间的夹角不相等；

匹配件，设有与所述第一定位部一一配合的第二定位部。

进一步地，所述第一支撑件为柱状结构，所述第一定位部沿所述第一支撑件的外壁的周向设置；所述匹配件中部设有套设于所述第一支撑件的通孔，所述第二定位部位于所述通孔的内壁。

进一步地，所述第一定位部为所述第一支撑件的外表面凹陷的凹槽，所述凹槽的一侧槽壁延伸至所述第一支撑件的端部。

进一步地，所述第一支撑件为中空结构，所述第一定位部在所述第一支撑件开设的通槽，所述通槽的一侧槽壁延伸至所述第一支撑件的端部。

进一步地，所述第一定位部为设于所述第一支撑件外表面的第一平面结构，所述第二定位部设于所述通孔内壁并与所述第一平面结构贴合设置的第二平面结构。

进一步地，所述第一支撑件、所述匹配件均为板状结构，所述第一定位部均设于在所述第一支撑件的同一侧，所述第二定位部位于所述匹配件的同一侧。

本实用新型还提供了一种位控系统，其中，包括：

控制器；

第一发射PCB板，与所述控制器电连接，用以发射第一光束信号；

第二发射PCB板，用以发射第二光束信号并与所述第一光束信号对射形成导通信号；

以及前述的防呆机构，所述第一发射PCB板和所述第二发射PCB板分别可转动地设于第一支撑件的相对两侧；

驱动机构，驱动所述第一支撑件转动；

所述匹配件具有遮挡光束信号能力，所述匹配件设有供所述光束信号穿过的过孔，当所述第一光束信号和所述第二光束信号经过所述过孔完成对射时，所述控制器控制所述驱动机构停止驱动所述第一支撑件转动。

所述的位控系统还包括：

可转动地设于所述第一支撑件并且位于所述匹配件一侧的固定件；可转动地设于所述第一支撑件的并与所述固定件连接固定的第二支撑件，所述第二发射 PCB板固定于所述第二支撑件；可转动地设于所述第一支撑件并且位于所述匹配件的与所述第二支撑件相对一侧的第三支撑件，所述第三支撑件与所述第二支撑件固定连接，所述第一发射PCB板固定于所述第三支撑件。

进一步地，所述位控系统还包括面盖，所述面盖可转动设于所述第一支撑件并与所述第三支撑件连接固定。

本实用新型还提供了一种烹饪设备，其中，包括：

机体；

锅具，设于所述机体内，所述锅具设有旋转轴；

以及前述的位控系统，所述旋转轴与支撑件连接固定；所述驱动机构驱动的驱动端与所述旋转轴连接。

本实用新型的有益效果在于，与现有技术相比，本实用新型通过在第一支撑件上设置至少三个第一定位部，且至少三个第一定位部同一圆弧设置且至少三个所述第一定位部分别到圆心的连线之间的夹角不相等，因此能够与匹配件配合的唯一确定一个安装方向,实现圆周方向的限位，从而保证安装角度不会出现问题，以实现定位准确，并防止第一支撑件与所述匹配件之间的转动，预防产生机械故障的效果。

附图说明

图1是本实用新型一种防呆机构实施例一的结构示意图；

图2是本实用新型一种防呆机构实施例五的结构示意图；

图3是本实用新型一种位控系统的爆炸图；

图4是本实用新型一种位控系统的立体图；

图5是本实用新型一种位控系统的剖面图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一

本实施例提供一种防呆机构，如图1所示，所述防呆机构具体包括：第一支撑件100，设有第一定位部110，所述第一定位部110为三个，且三个定位部 110位于同一圆弧设置，所述三个第一定位部110同一圆弧设置且所述三个第一定位部110分别到圆心的连线之间的夹角不相等，即三个第一定位不110是不均匀地设置在同一圆弧上。例如，三个第一定位部110的中心到圆心的连线将360度分为90度、120度以及150度，这样就更为方便安装人员观察三个第一定位部110的位置，以提高安装人员观察和安装的速率。

本实施例中的防呆机构还包括匹配件200，所述匹配件200设有与所述第一定位部110一一配合的第二定位部210，两个所述第二定位部210的大小不等，因此，能够以单一方向适配所述第一定位部110，安装完成后可以有效防止第一支撑件100与匹配件200之间的转动，实现圆周方向的限位。当安装所述第一支撑件100与所述匹配件200时，只能通过预设的方向和位置进行安装，且安装角度就已经唯一确定，更改正反方向或者旋转一定角度后都不能将第一支撑件100和匹配件组装，因此能够防止安装过程中和使用过程中出现角度偏差。

实施例二

在实施例一的基础上，如图1所示，具体的，第一支撑件100为柱状结构，第一定位部110沿第一支撑件100的外壁的周向设置，匹配件200中部设有套设于第一支撑件100的通孔220，第二定位部210位于通孔220的内壁。在安装时，通孔220套设于第一支撑件100的外部，同时将第二定位部210和第一定位部110配合，即可实现第一支撑件100和匹配件200的防呆组装。

实施例三

在实施例二的基础上，如图1所示，进一步地，所述第一定位部110可以是所述第一支撑件100的外表面凹陷的凹槽，所述凹槽的一侧槽壁延伸至所述第一支撑件110的端部。所说的端部可以是指匹配件200装入所述第一支撑件 100方向一端的端部，这样便于第二定位部210能够与第一定位部110配合上。相对应的，第二定位部20可以是突出于通孔220内壁的凸起，当第一支撑件 100和配合件200配合时，凸起可以卡入通槽内实现配合。

实施例四

在实施例二的基础上，在本实施例中，第一定位部除了使用上述实施例三的方案外，第一定位部110还可以是在所述第一支撑件100的侧壁开设的通槽，通槽的一侧槽壁延伸至所述第一支撑杆100的端部，相对应的，第二定位部210 可以是凸出于通孔220内壁的凸起，当第一支撑件100和匹配件200配合时，凸起可以卡入通槽内实现配合。

实施例五

在实施例二的基础上，如图2所示，第一定位部110除了采用上述实施例三和实施例四的方案外，第一定位部110还可以是设于所述第一支撑件100外表面的第一平面结构，且第二定位部210设于通孔220内壁并与第一平面结构贴合设置的第二平面结构(图2即为本实施例的第二定位部210本体)。

第一定位部110和第二定位部210均采用平面结构，则在第一支撑件100 外壁和匹配件210的通孔220内壁之间配合位置处形成拐角，因此，当匹配件200安装于第一支撑件100后，无法在第一支撑件110上转动，从而实现防呆。进一步地，第一平面结构与第二平面结构形状相同，大小相等，因此当组合后，结构相对紧凑。

实施例六

在实施例一的基础上，第一支撑件100和所述匹配件200还可以均为板状结构，第一定位部110均设于在第一支撑件100的同一侧，第二定位部210位于所述匹配件200的同一侧，因此第一支撑件100与匹配件200会以面对面的形式进行组合。

在本实施例中，支撑件100为板状结构，且第一定位部11设置在板状结构的同一侧，即为突出与本体，而第二定位部210同样设置于匹配件200的同侧并凸出于本体，使用该结构可以应用与其它的不同场合，可根据实际需求进行设置。

实施例七

基于上述实施例，本实用新型还提供一种位控系统，如图3和图4所示，所述位控系统具体包括：控制器(图未示)、第一发射PCB板300、第二发射 PCB板400、上述的防呆机构以及驱动机构(图未示)。

其中，控制器用于接收指令并控制整个位控装置的动作；第一发射PCB板300与控制器电连接并用以发射第一光束信号；第二发射PCB板400用以发射第二光束信号并与所述第一光束信号对射形成导通信号，

第一发射PCB板300与第二发射PCB板400分别可转动的设置于所述第一支撑件100的相对三侧，匹配件200具有遮挡光束信号能力，即光束信号无法穿透匹配件，匹配件设有供光束信号穿过的过孔230，当第一光束信号和第二光束信号经过过孔230完成对射时，控制器控制驱动机构停止驱动第一支撑件 100转动。

在本实施例中，控制器为现有的可编程逻辑控制器，可根据计算机程序控制执行元件执行动作，如本申请的驱动机构，控制器与执行元件连接时仅需要通过电连接的连接方式，本申请并不保护控制器本身，仅是为了说明整个方案动作的流程。第一发射PCB板300和第二发射PCB板400上均设有光电开关，光电开关可以发出红外信号。

工作时，驱动机构驱动第一支撑件100转动，第一支撑件100同时带动匹配件200转动，同时第一发射PCB板300和第二发射PCB板400通电后工作发出第一光束信号和第二光束信号，当第一光束信号和第二光束信号遇到过孔230时两者形成对射，从而信号接通，控制器获取到该接通信号后，控制驱动机构停止驱动第一支撑件100转动。

实施例八

在实施例七的基础上，如图5所示，所述位控系统还包括：固定件800、第二支撑件600以及第三支撑件700。其中，固定件800可转动地设于所述第一支撑件100并且位于所述匹配件200一侧；第二支撑件600可转动地设于所述第一支撑件100并与所述固定件800连接固定，第二发射PCB板400固定于所述第二支撑件600，第三支撑件700可转动地设于所述第一支撑件100并且位于所述匹配件200与所述第二支撑件600相对一侧，第三支撑件700与所述第二支撑件600固定连接，所述第一发射PCB板300固定于所述第三支撑件700。

固定件800通过轴承900与第一支撑件100转动连接，第二支撑件600与固定件通过螺丝连接固定，第一发射PCB板300通过螺钉锁定于第二支撑件600 上，第三支撑件700与第二支撑件600通过螺丝固定，匹配件200位于第二支撑件600和第三支撑件700之间，第二发射PCB板400通过螺钉锁定于第三支撑件700上，第二支撑件600、第三支撑件700均设有供第一支撑件100穿过的通孔，以使第一支撑件100转动时，第二支撑件600和第三支撑件700不会被第一支撑件100带动转动。

进一步地，所述位控系统还包括面盖500，面盖500可转动设于第一支撑件100并与第三支撑件700连接固定。面盖500和固定件800可以形成封闭空间，从而可以保护第一发射PCB板300、第二发射PCB板400，避免外界环境影响导致防呆机构中的PCB构件失效。

需要说明的是，当第一支撑件100和匹配件200均采用板状结构时，第一支撑件100可以设置用于安装固定件800、第二支撑件600、第三支撑件700 的圆柱体，匹配件200可以设置能够避让该圆柱体的通孔。

实施例九

在以上实施例的基础上，本实用新型还提供一种烹饪设备，烹饪设备具体包括：机体、锅具，以及前述的位控系统。其中，锅具设置在机体内，且锅具设置有旋转轴，能够使锅具绕旋转轴转动，以实现倒菜功能，旋转轴与第一支撑件100连接固定，驱动机构的驱动端与旋转轴连接。

进一步地，在所述烹饪设备进行工作时，当检测到所述锅具开口的水平角度超过阈值时，该烹饪设备的监测系统可以通过控制器控制所述第一发射PCB 板300发射红外信号，通过所述第三支撑件700、所述匹配件200和其它构件预留的开口，及时有效地传送到所述第二发射PCB板400中，从而进一步操控锅具停止转动，避免因锅具非正常运转造成的损失。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种防呆机构，其特征在于，包括：

第一支撑件，设有第一定位部，所述第一定位部至少为三个，至少三个所述第一定位部同一圆弧设置且三个所述第一定位部分别到圆心的连线之间的夹角不相等；

匹配件，设有与所述第一定位部一一配合的第二定位部。

2.如权利要求1所述的防呆机构，其特征在于，所述第一支撑件为柱状结构，所述第一定位部沿所述第一支撑件的外壁的周向设置；

所述匹配件中部设有套设于所述第一支撑件的通孔，所述第二定位部位于所述通孔的内壁。

3.如权利要求2所述的防呆机构，其特征在于，所述第一定位部为所述第一支撑件的外表面凹陷的凹槽，所述凹槽的一侧槽壁延伸至所述第一支撑件的端部。

4.如权利要求2所述的防呆机构，其特征在于，所述第一支撑件为中空结构，所述第一定位部在所述第一支撑件开设的通槽，所述通槽的一侧槽壁延伸至所述第一支撑件的端部。

5.如权利要求2所述的防呆机构，其特征在于，所述第一定位部为设于所述第一支撑件外表面的第一平面结构，所述第二定位部设于所述通孔内壁并与所述第一平面结构贴合设置的第二平面结构。

6.如权利要求1所述的防呆机构，其特征在于，所述第一支撑件、所述匹配件均为板状结构，所述第一定位部均设于在所述第一支撑件的同一侧，所述第二定位部位于所述匹配件的同一侧。

7.一种位控系统，其特征在于，包括：

控制器；

第一发射PCB板，与所述控制器电连接，用以发射第一光束信号；

第二发射PCB板，用以发射第二光束信号并与所述第一光束信号对射形成导通信号；

以及如权利要求1-6任一项所述的防呆机构，所述第一发射PCB板和所述第二发射PCB板分别可转动地设于第一支撑件的相对两侧；

驱动机构，驱动所述第一支撑件转动；

所述匹配件具有遮挡光束信号能力，所述匹配件设有供所述光束信号穿过的过孔，当所述第一光束信号和所述第二光束信号经过所述过孔完成对射时，所述控制器控制所述驱动机构停止驱动所述第一支撑件转动。

8.如权利要求7所述的位控系统，其特征在于，所述位控系统还包括：

可转动地设于所述第一支撑件并且位于所述匹配件一侧的固定件；

可转动地设于所述第一支撑件的并与所述固定件连接固定的第二支撑件，所述第二发射PCB板固定于所述第二支撑件；

可转动地设于所述第一支撑件并且位于所述匹配件的与所述第二支撑件相对一侧的第三支撑件，所述第三支撑件与所述第二支撑件固定连接，所述第一发射PCB板固定于所述第三支撑件。

9.如权利要求8所述的位控系统，其特征在于，所述位控系统还包括面盖，所述面盖可转动设于所述第一支撑件并与所述第三支撑件连接固定。

10.一种烹饪设备，其特征在于，包括：

机体；

锅具，设于所述机体内，所述锅具设有旋转轴；

以及如权利要求7-9任一项的位控系统，所述旋转轴与支撑件连接固定；所述驱动机构驱动的驱动端与所述旋转轴连接。

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