CN212135611U - 应用于变电站的具有火灾预防功能的监控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种应用于变电站的具有火灾预防功能的监控系统，包括：多个烟雾传感器，其呈矩阵分布在变电站中；灭火机器人，包括：机器人主体；设置在机器人主体下部的行走轮；设置在机器人主体上部可升降的检测部；第一驱动装置，其驱动行走轮走动；第二驱动装置；单片机，其与烟雾传感器灭火机器人、第一驱动装置和第二驱动装置连接。本实用新型所述的监控系统能够快速发现火灾隐患，并快速消除火灾隐患。

Description

应用于变电站的具有火灾预防功能的监控系统

技术领域

本实用新型涉及变电站领域，且特别涉及一种应用于变电站的具有火灾预防功能的监控系统。

背景技术

近年来，变电站因设备故障引起的火灾事故频繁发生，如果在火灾发生初期没有及时发现并采取有效的处理措施，火灾不但会直接烧毁大量的电器设备，而且停电修复之间也较长，严重影响了电网的运行安全。

因此，如何提供一种快速发现火源位点，并有针对性地进行灭火作业的监控系统是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为了解决至少部分上述技术问题，本实用新型提供一种应用于变电站的具有火灾预防功能的监控系统，其中，该监控系统包括：多个烟雾传感器，其呈矩阵分布在变电站中；灭火机器人，包括：机器人主体；设置在所述机器人主体下部的行走轮；设置在所述机器人主体上部可升降的检测部；第一驱动装置，其驱动所述行走轮走动；第二驱动装置；单片机，其与所述烟雾传感器、所述灭火机器人、所述第一驱动装置和所述第二驱动装置连接；其中，所述检测部包括升降杆、设置在所述升降杆上部的圆柱体、设置在所述圆柱体侧壁的红外传感器和设置在所述红外传感器上的指示灯，所述圆柱体的侧壁上开设有环圆周的凹槽，所述红外传感器通过滑块在所述凹槽中圆周运动，所述第二驱动装置驱动所述滑块在所述凹槽中运动。

在某些实施方式中，所述的应用于变电站的具有火灾预防功能的监控系统中，该监控系统还包括多个报警灯，所述报警灯与所述烟雾传感器对应设置；所述报警灯与所述单片机连接。

在某些实施方式中，所述的应用于变电站的具有火灾预防功能的监控系统中，该灭火机器人还包括摄像机；所述摄像机固定在所述红外传感器上，所述摄像机与所述红外传感器同步运动。

在某些实施方式中，所述的应用于变电站的具有火灾预防功能的监控系统中，所述升降杆包括空心的基杆和同轴套设在所述基杆内的多个子杆。

在某些实施方式中，所述的应用于变电站的具有火灾预防功能的监控系统中，所述基杆的内壁沿其轴向开设有第一滑槽；所述子杆的外壁设置有凸块，所述子杆的内壁沿其轴向开设有第二滑槽；邻近所述基杆的所述子杆的凸块卡设在所述基杆的第一滑槽内；相邻的两个子杆，一所述子杆的凸块卡设在另一所述子杆的第二滑槽中。

在某些实施方式中，所述的应用于变电站的具有火灾预防功能的监控系统中，所述子杆的个数为3-7个。

在某些实施方式中，所述的应用于变电站的具有火灾预防功能的监控系统中，该灭火机器人还包括上端开口的圆柱形空腔，所述空腔用于容纳灭火材料。

在某些实施方式中，所述的应用于变电站的具有火灾预防功能的监控系统中，该灭火机器人还包括盖体；所述空腔的上部内壁开设有第三滑槽，所述盖体可旋转地设置在所述第三滑槽中。

在某些实施方式中，所述的应用于变电站的具有火灾预防功能的监控系统中，该灭火机器人还包括输送管道；所述盖体上开设有输出端，所述输送管道的一端连接至所述输出端。

在某些实施方式中，所述的应用于变电站的具有火灾预防功能的监控系统中，该灭火机器人还包括设置在所述盖体上的气缸和设置在所述气缸输出端的伸缩杆，所述伸缩杆设置在所述输送管道的另一端。

有益效果：

本实用新型所述的应用于变电站的具有火灾预防功能的监控系统，分布在变电站各个位置处的多个烟雾传感器，当某个烟雾传感器检测的烟雾值超过预定值时，单片机将控制灭火机器人移动至与该烟雾传感器对应的位置，灭火机器人的检测部上升，检测部上的红外传感器检测灭火机器人四周的高温区域，灭火机器人对该高温区域执行灭火操作，实现快速发现火灾隐患，快速对火灾隐患或起火点进行降温，预防火灾。

附图说明

图1是本实用新型其中一个实施方式所述的应用于变电站的具有火灾预防功能的监控系统的第一结构示意图；

图2是本实用新型其中一个实施方式所述的应用于变电站的具有火灾预防功能的监控系统中灭火机器人的升降杆的结构示意图；

图3是本实用新型其中一个实施方式所述的述的应用于变电站的具有火灾预防功能的监控系统的第二结构示意图。

附图标记说明

1代表机器人主体，2代表行走轮，3代表检测部，30代表升降杆， 301代表基杆，302代表子杆，303代表第一滑槽，304代表凸块，305代表第二滑槽，31代表圆柱体，311代表凹槽，32代表红外传感器，4代表第一驱动装置，5代表第二驱动装置，6代表空腔，60代表第三滑槽，7代表盖体，70代表输出端，8代表输送管道，9代表气缸，10代表伸缩杆。

具体实施方式

现详细说明本实用新型的多种示例性实施方式，该详细说明不应认为是对本实用新型的限制，而应理解为是对本实用新型的某些方面、特性和实施方案的更详细的描述。

应理解本实用新型中所述的术语仅仅是为描述特别的实施方式，并非用于限制本实用新型。另外，对于本实用新型中的数值范围，应理解为具体公开了该范围的上限和下限以及它们之间的每个中间值。在任何陈述值或陈述范围内的中间值以及任何其他陈述值或在所述范围内的中间值之间的每个较小的范围也包括在本实用新型内。这些较小范围的上限和下限可独立地包括或排除在范围内。

除非另有说明，否则本文使用的所有技术和科学术语具有本实用新型所述领域的常规技术人员通常理解的相同含义。虽然本实用新型仅描述了优选的方法和材料，但是在本实用新型的实施或测试中也可以使用与本文所述相似或等同的任何方法和材料。本说明书中提到的所有文献通过引用并入，用以公开和描述与所述文献相关的方法和/或材料。在与任何并入的文献冲突时，以本说明书的内容为准。

在不背离本实用新型的范围或精神的情况下，可对本实用新型说明书的具体实施方式做多种改进和变化，这对本领域技术人员而言是显而易见的。本申请说明书和实施例仅是示例性的。

关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。

关于本文中所使用的“和/或”，包括所述事物的任一或全部组合。

以下通过具体实施方式，并结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型提供一种应用于变电站的具有火灾预防功能的监控系统，其中，该监控系统包括：

多个烟雾传感器，其呈矩阵分布在变电站中；

灭火机器人，包括：

机器人主体1；

设置在所述机器人主体1下部的行走轮2；

设置在所述机器人主体1上部可升降的检测部3；

第一驱动装置4，其驱动所述行走轮2走动；

第二驱动装置5；

单片机，其与所述烟雾传感器、所述灭火机器人、所述第一驱动装置4 和所述第二驱动装置5连接；

其中，所述检测部3包括升降杆30、设置在所述升降杆30上部的圆柱体 31、设置在所述圆柱体31侧壁的红外传感器32和设置在所述红外传感器32上的指示灯，所述圆柱体31的侧壁上开设有环圆周的凹槽311，所述红外传感器32通过滑块可活动地设置在所述凹槽311中，所述第二驱动装置5驱动所述滑块在所述凹槽311中往复运动。

本实用新型所述的应用于变电站的具有火灾预防功能的监控系统，分布在变电站各个位置处的多个烟雾传感器，当某个烟雾传感器检测的烟雾值超过预定值时，单片机将控制灭火机器人移动至与该烟雾传感器对应的位置，灭火机器人的检测部3上升，检测部3上升的过车中，红外传感器32在圆柱体 31的凹槽311中圆周运动，检测灭火机器人四周的高温区域，红外传感器32 检测到高温区域是，检测部3停止升降且红外传感器32停止圆周运动，红外传感器32上的指示灯照射高温区域，灭火机器人对该高温区域执行灭火操作，实现快速发现火灾隐患，快速对火灾隐患或起火点进行降温，预防火灾。

上述方案中，该监控系统还包括多个报警灯，所述报警灯与所述烟雾传感器对应设置；所述报警灯与所述单片机连接。

当某一烟雾传感器检测到烟雾值超过预定值时，单片机控制与该烟雾传感器相对应的报警灯进行报警。

上述方案中，所述的应用于变电站的具有火灾预防功能的监控系统中，该灭火机器人还包括摄像机；

所述摄像机固定在所述红外传感器32上，所述摄像机与所述红外传感器 32同步运动。

本实用新型所述的监控系统在工作的过程中，摄像机拍摄整个工作过程，保存影像资料，便于后续的事故分析。

本实用新型其中一个实施方式中所述的应用于变电站的具有火灾预防功能的监控系统，如图2所示，其在图1所示的实施方式的基础上，所述升降杆30包括空心的基杆301和同轴套设在所述基杆301内的多个子杆302。所述基杆301的内壁沿其轴向开设有第一滑槽303；所述子杆302的外壁设置有凸块304，所述子杆302的内壁沿其轴向开设有第二滑槽305；

邻近所述基杆301的所述子杆302的凸块304卡设在所述基杆301的第一滑槽303内；相邻的两个子杆302，一所述子杆302的凸块304卡设在另一所述子杆302的第二滑槽305中；

所述的监控系统中还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动所述凸块304在所述第一滑槽303或/和第二滑槽305中往复运动。

升降杆30在升降的过程中，一个子杆302、2个子杆302或多个子杆302从基杆301中升起，实现升降杆30上升至不同高度，第一滑槽303和第二滑槽305 的两端均设置有可固定凸块304的卡位结构，实现升降杆30的升降。

上述方案中，所述子杆302的个数为3-7个。根据实际使用需求，可以设置不同的子杆302数量。

本实用新型其中一个实施方式中所述的应用于变电站的具有火灾预防功能的监控系统，如图3所示，其在图1所示的实施方式的基础上，

该灭火机器人还包括：

上端开口的圆柱形空腔6，所述空腔6用于容纳灭火材料，所述空腔6的上部内壁开设有第三滑槽60，

盖体7，所述盖体7可旋转地设置在所述第三滑槽60中；所述盖体7上开设有输出端；

输送管道8，所述输送管道8的一端连接至所述输出端

设置在所述盖体7上的气缸9；

设置在所述气缸9输出端的伸缩杆10，所述伸缩杆10设置在所述输送管道8的另一端。

当发现起火位点或火灾隐患位点时，驱动装置控制盖体7转动，气缸9和输送管道8的另一端也随盖体7转动而转动，使得输送管道8另一端(喷射灭火材料的出口)朝向起火位点或火灾隐患位点，打开输送管道8另一端的阀门，输送管道8朝起火位点或火灾隐患位点喷射灭火材料，快速消除火灾隐患。

在不背离本实用新型的范围或精神的情况下，可对本实用新型说明书的具体实施方式做多种改进和变化，这对本领域技术人员而言是显而易见的。由本实用新型的说明书得到的其他实施方式对技术人员而言是显而易见得的。本申请说明书和实施例仅是示例性的。

Claims (10)

1.一种应用于变电站的具有火灾预防功能的监控系统，其特征是，该监控系统包括：

多个烟雾传感器，其呈矩阵分布在变电站中；

灭火机器人，包括：

机器人主体(1)；

设置在所述机器人主体(1)下部的行走轮(2)；

设置在所述机器人主体(1)上部可升降的检测部(3)；

第一驱动装置(4)，其驱动所述行走轮(2)走动；

第二驱动装置(5)；

单片机，其与所述烟雾传感器、所述灭火机器人、所述第一驱动装置(4)和所述第二驱动装置(5)连接；

其中，所述检测部(3)包括升降杆(30)、设置在所述升降杆(30)上部的圆柱体(31)、设置在所述圆柱体(31)侧壁的红外传感器(32)和设置在所述红外传感器(32)上的指示灯，所述圆柱体(31)的侧壁上开设有环圆周的凹槽(311)，所述红外传感器(32)通过滑块在所述凹槽(311)中圆周运动，所述第二驱动装置(5)驱动所述滑块在所述凹槽(311)中运动。

2.根据权利要求1所述的应用于变电站的具有火灾预防功能的监控系统，其特征是，该监控系统还包括多个报警灯，所述报警灯与所述烟雾传感器对应设置；

所述报警灯与所述单片机连接。

3.根据权利要求1所述的应用于变电站的具有火灾预防功能的监控系统，其特征是，该灭火机器人还包括摄像机；

所述摄像机固定在所述红外传感器(32)上，所述摄像机与所述红外传感器(32)同步运动。

4.根据权利要求1所述的应用于变电站的具有火灾预防功能的监控系统，其特征是，所述升降杆(30)包括空心的基杆(301)和同轴套设在所述基杆(301)内的多个子杆(302)。

5.根据权利要求4所述的应用于变电站的具有火灾预防功能的监控系统，其特征是，所述基杆(301)的内壁沿其轴向开设有第一滑槽(303)；所述子杆(302)的外壁设置有凸块(304)，所述子杆(302)的内壁沿其轴向开设有第二滑槽(305)；

邻近所述基杆(301)的所述子杆(302)的凸块(304)卡设在所述基杆(301)的第一滑槽(303)内；相邻的两个子杆(302)，一所述子杆(302)的凸块(304)卡设在另一所述子杆(302)的第二滑槽(305)中。

6.根据权利要求4所述的应用于变电站的具有火灾预防功能的监控系统，其特征是，所述子杆(302)的个数为3-7个。

7.根据权利要求1所述的应用于变电站的具有火灾预防功能的监控系统，其特征是，该灭火机器人还包括上端开口的圆柱形空腔(6)，所述空腔(6)用于容纳灭火材料。

8.根据权利要求7所述的应用于变电站的具有火灾预防功能的监控系统，其特征是，该灭火机器人还包括盖体(7)；

所述空腔(6)的上部内壁开设有第三滑槽(60)，所述盖体(7)可旋转地设置在所述第三滑槽(60)中。

9.根据权利要求8所述的应用于变电站的具有火灾预防功能的监控系统，其特征是，该灭火机器人还包括输送管道(8)；

所述盖体(7)上开设有输出端，所述输送管道(8)的一端连接至所述输出端。

10.根据权利要求9所述的应用于变电站的具有火灾预防功能的监控系统，其特征是，该灭火机器人还包括设置在所述盖体(7)上的气缸(9)和设置在所述气缸(9)输出端的伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)设置在所述输送管道(8)的另一端。

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