CN108510695A - 一种智能机器人火灾预警检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能机器人火灾预警检测装置，包括底座，所述底座外侧等距设有若干安装凹槽，所述安装凹槽内腔水平固定设有弹簧支撑柱，所述弹簧支撑柱远离安装凹槽的一端固定设有L型支杆，所述L型支杆顶部通过转轴连接有导向滑轮，通过设置弹簧支撑柱可以减少导向滑轮撞击时的剧烈程度，通过设置导向滑轮可以通过改变碰撞方向的方式减小冲击能量，提高机器人火灾预警检测装置的使用寿命，通过在导向滑轮外侧设置防滑褶皱，提高摩擦力，增加导向能力，通过设置驱动轮与转向轮机器人火灾预警检测装置移动方便，通过设置吸风机便于收集外界的空气，提高检测灵敏性，通过设置远程控制器可以实现对智能机器人火灾预警检测装置的远程无线控制。

Description

一种智能机器人火灾预警检测装置

技术领域

本发明涉及一种智能机器人火灾预警检测装置，属于机器人设备技术领域。

背景技术

火灾是指在时间和空间上失去控制的灾害性燃烧现象。在各种灾害中，火灾是最经常、最普遍地威胁公众安全和社会发展的主要灾害之一。人类能够对火进行利用和控制，是文明进步的一个重要标志。所以说人类使用火的历史与同火灾作斗争的历史是相伴相生的，人们在用火的同时，不断总结火灾发生的规律，尽可能地减少火灾及其对人类造成的危害。在遇到火灾时人们需要安全、尽快的逃生，21世纪是信息的时代，信息技术的空前发展，智能化设备越来越多使用在生活中，生活越来越方便，火灾在生活中的危害及其的大，现在家庭中用电较多，线路老化是造成火灾的重要原因之一，家中有人或者没人时，需要及时的对室内的安全情况进行了解，从而能够将损失降到最低，为此，我们提出了一种智能机器人火灾预警检测装置，现有机器人预警检测装置外侧无保护装置，机器人预警检测装置在碰撞时极易损坏，因此，需要进一步改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种智能机器人火灾预警检测装置，安全可靠，可以有效防止火灾发生，通过设置弹簧支撑柱可以减少导向滑轮撞击时的剧烈程度，通过设置导向滑轮可以通过改变碰撞方向的方式减小冲击能量，提高机器人火灾预警检测装置的使用寿命，通过在导向滑轮外侧设置防滑褶皱，提高摩擦力，增加导向能力，通过设置驱动轮与转向轮机器人火灾预警检测装置移动方便，传感器组对周围的温度和烟度进行实时监测，测量值转换为PLC控制盒的输入信号，PLC控制盒对测量值与预设的安全值域进行对比，若测量值超出安全值域，PLC控制盒通过控制开关控制报警灯与蜂鸣器报警提醒，PLC控制盒通过信号发射器将预先编辑好的信息发出，通过移动端接收，从而起到通知报警的作用，通过设置吸风机便于收集外界的空气，提高检测灵敏性，通过设置远程控制器可以实现对智能机器人火灾预警检测装置的远程无线控制，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

一种智能机器人火灾预警检测装置，包括底座，所述底座外侧等距设有若干安装凹槽，所述安装凹槽内腔水平固定设有弹簧支撑柱，所述弹簧支撑柱远离安装凹槽的一端固定设有L型支杆，所述L型支杆顶部通过转轴连接有导向滑轮，所述导向滑轮一侧设有驱动轮，且所述驱动轮固定设置在底座底部，所述驱动轮一侧固定设有转向轮，所述底座顶部固定设有第一顶盖，所述第一顶盖内腔底部固定设有蓄电池，所述蓄电池上方设有安装板，且所述安装板水平固定在第一顶盖内腔，所述安装板顶部一侧安装有远程控制器，所述远程控制器一侧设有PLC控制盒，所述PLC控制盒一侧设有控制开关，所述第一顶盖顶部固定设有第二顶盖，所述第二顶盖内腔底部固定设有吸风机，所述吸风机一侧设有传感器组件，所述第二顶盖顶部一侧固定安装有报警灯，所述报警灯一侧设有信号发射器，所述信号发射器一侧设有蜂鸣器，所述远程控制器、PLC控制盒、控制开关、传感器组件、报警灯、信号发射器、蜂鸣器均与蓄电池电线连接。

进一步而言，所述吸风机通过电线连接有开关，且所述开关镶嵌安装在第一顶盖前侧。

进一步而言，所述导向滑轮外侧等距设有若干防滑褶皱。

进一步而言，所述蓄电池通过电线连接有充电插口，且所述充电插口镶嵌安装在第一顶盖前侧。

进一步而言，所述传感器组件包括温度传感器和烟雾传感器。

进一步而言，所述第二顶盖外侧均匀设有若干气孔。

进一步而言，所述驱动轮与转向轮的数量均为两组。

本发明有益效果：本发明所涉及的一种智能机器人火灾预警检测装置，安全可靠，可以有效防止火灾发生，通过设置弹簧支撑柱可以减少导向滑轮撞击时的剧烈程度，通过设置导向滑轮可以通过改变碰撞方向的方式减小冲击能量，提高机器人火灾预警检测装置的使用寿命，通过在导向滑轮外侧设置防滑褶皱，提高摩擦力，增加导向能力，通过设置驱动轮与转向轮机器人火灾预警检测装置移动方便，传感器组对周围的温度和烟度进行实时监测，测量值转换为PLC控制盒的输入信号，PLC控制盒对测量值与预设的安全值域进行对比，若测量值超出安全值域，PLC控制盒通过控制开关控制报警灯与蜂鸣器报警提醒，PLC控制盒通过信号发射器将预先编辑好的信息发出，通过移动端接收，从而起到通知报警的作用，通过设置吸风机便于收集外界的空气，提高检测灵敏性，通过设置远程控制器可以实现对智能机器人火灾预警检测装置的远程无线控制。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1是本发明一种智能机器人火灾预警检测装置主视图。

图2是本发明一种智能机器人火灾预警检测装置的第一顶盖剖视图。

图3是本发明一种智能机器人火灾预警检测装置的底座俯视图。

图中标号：1、底座；2、安装凹槽；3、弹簧支撑柱；4、L型支杆；5、导向滑轮；6、驱动轮；7、转向轮；8、第一顶盖；9、蓄电池；10、安装板；11、远程控制器；12、PLC控制盒；13、控制开关；14、第二顶盖；15、传感器组件；16、吸风机；17、开关；18、报警灯；19、信号发射器；20、蜂鸣器；21、充电插口。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-图3一种智能机器人火灾预警检测装置，包括底座1，所述底座1外侧等距设有若干安装凹槽2，所述安装凹槽2内腔水平固定设有弹簧支撑柱3，所述弹簧支撑柱3远离安装凹槽2的一端固定设有L型支杆4，所述L型支杆4顶部通过转轴连接有导向滑轮5，改变碰撞方向的方式减小冲击能量，所述导向滑轮5一侧设有驱动轮6，且所述驱动轮6固定设置在底座1底部，移动方便，所述驱动轮6一侧固定设有转向轮7，方向调节方便，所述底座1顶部固定设有第一顶盖8，所述第一顶盖8内腔底部固定设有蓄电池9，所述蓄电池9上方设有安装板10，且所述安装板10水平固定在第一顶盖8内腔，所述安装板10顶部一侧安装有远程控制器11，远程无线控制机器人火灾预警检测装置，所述远程控制器11一侧设有PLC控制盒12，分析检测的烟雾与温度，所述PLC控制盒12一侧设有控制开关13，控制报警灯18与蜂鸣器20，所述第一顶盖8顶部固定设有第二顶盖14，所述第二顶盖14内腔底部固定设有吸风机16，吸收聚集周围的空气，提高灵敏性，所述吸风机16一侧设有传感器组件15，检测烟雾浓度与空气温度，所述第二顶盖14顶部一侧固定安装有报警灯18，所述报警灯18一侧设有信号发射器19，发射报警信号提醒工作人员，所述信号发射器19一侧设有蜂鸣器20，所述远程控制器11、PLC控制盒12、控制开关13、传感器组件15、报警灯18、信号发射器19、蜂鸣器20均与蓄电池9电线连接。

所述吸风机16通过电线连接有开关17，且所述开关17镶嵌安装在第一顶盖8前侧，吸风机16控制方便，所述导向滑轮5外侧等距设有若干防滑褶皱，增大摩擦力提高导向能力，所述蓄电池9通过电线连接有充电插口21，且所述充电插口21镶嵌安装在第一顶盖8前侧，充电方便，所述传感器组件15包括温度传感器和烟雾传感器，所述第二顶盖14外侧均匀设有若干气孔，所述驱动轮6与转向轮7的数量均为两组，移动方便。

本发明工作原理：弹簧支撑柱3减少导向滑轮5撞击时的剧烈程度，导向滑轮5通过改变碰撞方向的方式减小冲击能量，驱动轮6为机器人火灾预警检测装置提供移动动力，转向轮7控制机器人火灾预警检测装置的移动方向，吸风机16收集外界的空气，提高检测灵敏性，传感器组件15对周围的温度和烟度进行实时监测，测量值转换为PLC控制盒12的输入信号，PLC控制盒12对测量值与预设的安全值域进行对比，若测量值超出安全值域，PLC控制盒12通过控制开关13控制报警灯18与蜂鸣器20报警提醒，PLC控制盒12通过信号发射器19将预先编辑好的信息发出，通过移动端接收，从而起到通知报警的作用，远程控制器11可以实现对智能机器人火灾预警检测装置的远程无线控制。

以上为本发明较佳的实施方式，本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本发明并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种智能机器人火灾预警检测装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）外侧等距设有若干安装凹槽（2），所述安装凹槽（2）内腔水平固定设有弹簧支撑柱（3），所述弹簧支撑柱（3）远离安装凹槽（2）的一端固定设有L型支杆（4），所述L型支杆（4）顶部通过转轴连接有导向滑轮（5），所述导向滑轮（5）一侧设有驱动轮（6），且所述驱动轮（6）固定设置在底座（1）底部，所述驱动轮（6）一侧固定设有转向轮（7），所述底座（1）顶部固定设有第一顶盖（8），所述第一顶盖（8）内腔底部固定设有蓄电池（9），所述蓄电池（9）上方设有安装板（10），且所述安装板（10）水平固定在第一顶盖（8）内腔，所述安装板（10）顶部一侧安装有远程控制器（11），所述远程控制器（11）一侧设有PLC控制盒（12），所述PLC控制盒（12）一侧设有控制开关（13），所述第一顶盖（8）顶部固定设有第二顶盖（14），所述第二顶盖（14）内腔底部固定设有吸风机（16），所述吸风机（16）一侧设有传感器组件（15），所述第二顶盖（14）顶部一侧固定安装有报警灯（18），所述报警灯（18）一侧设有信号发射器（19），所述信号发射器（19）一侧设有蜂鸣器（20），所述远程控制器（11）、PLC控制盒（12）、控制开关（13）、传感器组件（15）、报警灯（18）、信号发射器（19）、蜂鸣器（20）均与蓄电池（9）电线连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人火灾预警检测装置，其特征在于：所述吸风机（16）通过电线连接有开关（17），且所述开关（17）镶嵌安装在第一顶盖（8）前侧。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人火灾预警检测装置，其特征在于：所述导向滑轮（5）外侧等距设有若干防滑褶皱。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人火灾预警检测装置，其特征在于：所述蓄电池（9）通过电线连接有充电插口（21），且所述充电插口（21）镶嵌安装在第一顶盖（8）前侧。

5.根据权利要求1所述的一种智能机器人火灾预警检测装置，其特征在于：所述传感器组件（15）包括温度传感器和烟雾传感器。

6.根据权利要求1所述的一种智能机器人火灾预警检测装置，其特征在于：所述第二顶盖（14）外侧均匀设有若干气孔。

7.根据权利要求1所述的一种智能机器人火灾预警检测装置，其特征在于：所述驱动轮（6）与转向轮（7）的数量均为两组。