CN109801422A - 一种快速道闸防砸车方法及装置 - Google Patents

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CN109801422A CN201910093857.5A CN201910093857A CN109801422A CN 109801422 A CN109801422 A CN 109801422A CN 201910093857 A CN201910093857 A CN 201910093857A CN 109801422 A CN109801422 A CN 109801422A
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张松进
宋正根
曹贵华
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Jiangsu Zhuo Mao Intelligent Technology Co Ltd
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Jiangsu Zhuo Mao Intelligent Technology Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种快速道闸防砸车方法及装置,采用车牌识别主机通过视频画面上画上一个虚拟线圈,利用车牌识别摄像机捕捉物体报警功能,当虚拟线圈内有物体存在时,发出报警信号,通过控制器接收到车牌识别主机发来的低电平报警信号,通过内部转换会输出一个开关量信号,接到道闸控制盒的开闸信号上,使道闸杆处于抬杆状态。本发明的优点:能够有效的避免电磁信号对识别的干扰,从而能够避免道闸杆误下放发生砸车的情况。

Description

一种快速道闸防砸车方法及装置
技术领域
本发明涉及道闸控制,特别涉及一种快速道闸防砸车方法及装置。
背景技术
现有技术中,车辆管理系统已普及到小区、办公楼、商场等项目中,为了防止自动道闸误抬起和落下砸到车辆,现有技术中有采用防砸技术的,现有技术中的快速道砸的防砸车技术一般都用的是地感线圈,当有车停在道闸下的地感线圈上,给地感处理器一个信号,使道闸始终处于打开状态。但是这样的方式,电磁波的干扰也会使地感线圈不灵敏造成砸车。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种感应灵敏、可以有效避免干扰的快速道闸防砸车方法及装置。
为了解决上述技术问题,本发明的技术方案为:一种快速道闸防砸车方法,通过车牌识别主机获取固定区域内的图像,所述固定区域为车牌摄像机对准的车辆驶离位置;
在车牌识别主机获取的固定区域图像的对应车辆停放区域内设置预警识别边界,通过捕捉报警摄像机进行识别;
当预警识别边界内存在物体被捕捉到时则车牌识别主机则发出报警信号给控制器;当当预警识别边界内的图像无变化时则不产生电信号;
控制器接收到车牌识别主机发送的报警信号则进行转换信号发送给道闸控制盒,控制道闸保持抬起的状态。
进一步的,所述车牌识别主机发出给控制器的报警信号为一低电平信号,所述控制器将该低电平信号转换为开关量信号传送给道闸控制盒,道闸控制盒根据该开关量信号保持道闸处于抬起状态。
本发明的另一个目的是提供一种应用如前所述的快速道闸防砸车装置,包括车牌识别摄像机、车牌识别主机、控制器、道闸控制盒和道闸,所述车牌识别摄像机和车牌识别主机电连接,所述车牌识别主机和控制器电连接,所述控制器、道闸控制盒和道闸依次电连接,所述车牌识别摄像机用于捕捉固定区域内的图像,所述车牌识别主机用于根据车牌识别摄像机捕捉的图像并进行比对判定发出报警信号,所述控制器用于将收到的报警信号转换为开关量信号并发送给道闸控制盒,所述控制器用于控制车牌识别摄像机、车牌识别主机、道闸控制盒和道闸的工作运行,所述道闸控制盒用于控制道闸动作。
进一步的,所述车牌识别摄像机为带捕捉报警功能的车牌识别摄像机。
进一步的,所述道闸为驱动电机驱动的道闸。
进一步的,所述道闸的档杆上设置有防撞机构,所述防撞机构用于水平转动道闸的档杆。
采用上述技术方案,由于通过设置车牌识别主机,通过在视频画面上设置一个固定的边界,当车牌识别摄像机捕捉到区域内有物体存在时,发出报警信号,控制器接收到车牌识别主机发来的低电平报警信号,通过内部转换会输出一个开关量信号,接到道闸控制盒的开闸信号上,使道闸杆处于抬杆状态,能够有效的避免电磁信号对识别的干扰,从而能够避免道闸杆误下放发生砸车的情况。
附图说明
图1为本发明中的装置功能结构示意图;
图2为本发明中的道闸结构示意图;
图3为本发明中的道闸箱体内的结构示意图;
图4为本发明中的道闸安装结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是,对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明,但并不构成对本发明的限定。此外,下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
参看图1-图4,本具体实施方式披露了一种快速道闸防砸车装置,包括车牌识别摄像机、车牌识别主机、控制器、道闸控制盒和道闸,所述车牌识别摄像机和车牌识别主机电连接,所述车牌识别主机和控制器电连接,所述控制器、道闸控制盒和道闸依次电连接,所述车牌识别摄像机用于捕捉固定区域内的图像,所述车牌识别主机用于根据车牌识别摄像机捕捉的图像并进行比对判定发出报警信号,所述控制器用于将收到的报警信号转换为开关量信号并发送给道闸控制盒,所述控制器用于控制车牌识别摄像机、车牌识别主机、道闸控制盒和道闸的工作运行,所述道闸控制盒用于控制道闸动作。
可行的,所述车牌识别摄像机为带捕捉报警功能的车牌识别摄像机,摄像机的捕捉范围为车牌识别主机所设定的边界。
可行的,所述道闸为驱动电机驱动的道闸,通过伺服电机传动带动档杆抬起和落下,通过伺服控制精确性和安全性较高。
参看图2,本具体实施方式中的道闸包括上盖1、箱体2、杆子螺栓3、固定夹头4、活动夹头5、档杆6、压块螺钉7和压块8,上盖1固定在箱体2的上方,档杆6通过杆子螺栓3、固定夹头4和活动夹头5进行限位固定,压块8设置在活动夹头5下方固定档杆6,箱体2内部的驱动件连接在固定夹头4和活动夹头5之间,利用杠杆原理驱动档杆6抬起和落下,参看图3,是本具体实施方式中箱体2内部的结构示意图,其中,包括闸杆主轴21、平衡臂22、关节轴承23、调节花兰24、弹簧25、限位磁铁26、限位开关27、电机28和PCB控制电路板28,限位磁铁26、限位开关27和电机28分别与PCB控制电路板28电连接,弹簧25两端分别与箱体2的底部与调节花兰24固定连接,调节花兰24的上端与关节轴承23转动连接,关节轴承23设置在平衡臂22上,平衡臂22通过闸杆主轴21与箱体2之间转动设置,闸杆主轴21与电机28之间传动连接。使用过程中,通过电机的正转和反转,从而驱动闸杆主轴21转动,带动平衡臂22的转动,带动档杆6中间位置转动,实现抬起和落下。
参看图4,是本具体实施方式中的道闸的安装结构示意图,其中防撞机构9设置箱体2的下方,包括第一转动件91和第二转动件92,第一转动件91连接箱体和底座之间,可以转动,第二转动件92位于外端,第二转动件92沿着道闸的汽车行进方向一端可活动分离,例如可以采用交叉阻尼的方式,只有沿着汽车行进方向可以活动分开。当档杆6与车辆发生碰撞或其他碰撞时,防撞机构9可以控制档杆水平转动一定角度,从而有效的减少车辆和档杆的损伤。
可行的,该装置的工作过程如下:
通过车牌识别主机获取固定区域内的图像,所述固定区域为车牌摄像机对准的车辆驶离位置;
在车牌识别主机获取的固定区域图像的对应车辆停放区域内设置预警识别边界,通过捕捉报警摄像机进行识别;
当预警识别边界内存在物体被捕捉到时则车牌识别主机则发出报警信号给控制器;当当预警识别边界内的图像无变化时则不产生电信号;
控制器接收到车牌识别主机发送的报警信号则进行转换信号发送给道闸控制盒,控制道闸保持抬起的状态。
其中,车牌识别主机发出给控制器的报警信号为一低电平信号,所述控制器将该低电平信号转换为开关量信号传送给道闸控制盒,道闸控制盒根据该开关量信号保持道闸处于抬起状态。
由于通过设置车牌识别主机,通过在视频画面上设置一个固定的边界,当车牌识别摄像机捕捉到区域内有物体存在时,发出报警信号,控制器接收到车牌识别主机发来的低电平报警信号,通过内部转换会输出一个开关量信号,接到道闸控制盒的开闸信号上,使道闸杆处于抬杆状态,能够有效的避免电磁信号对识别的干扰,从而能够避免道闸杆误下放发生砸车的情况。
可行的,道闸上可以设置有报警装置,当电源和信号接线被强行改变时,报警装置接通电源报警。
可行的,道闸内的驱动电机采用可以采用AC220V特种转矩电机,电机为低速免维护电机。电机可以被制动于任意位置而不会造成损坏。在两个终端极限位置时,该电机功率自动减退至约20W,既可节省能耗,又可避免冷凝及腐蚀,即使在寒冷的冬季也可正常运转。传动机构可行采用正弦连杆机构,去掉了普通自动拦杆使用的减速装置,使整个结构更趋紧凑、合理,大大减少了机械故障。
特殊的电机线圈结构使它在通、断电的瞬间,不会出现普通电机不可避免的瞬间大电流和瞬间电压波动,可直接用UPS供电而不会影响同一电网内其他设备的正常工作。
可行的,在本发明的其他具体实施方式中,道闸上可以设置有LED红绿双显信号灯:为通行车辆自动切换红绿灯行车信号。
在本发明的其他具体实施方式中,档杆下方还可以设置有红外线保护装置,可检测到人员通过,当检测到有人员通时,通过控制器控制档杆保持抬起,从而避免意外事故发生。
可行的,在控制器内还可以设置有遥控装置,可以实现无线遥控操作,优选的,采用有效控制距离不小于25m,从而方便门禁管理人员的手动对道闸进行控制。
可行的,在升杆和落杆过程,都有减速及反向制动功能,有利于停机并提高停机到位时的平稳度,此功能和限位开关的配合调节,能使得挡杆到位时非常平稳;到位后电机功率自动降低,同时产生一定的驱动力矩来锁死挡杆,故机械系统无需离合器,而电时也可方便抬杆。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明,但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言,在不脱离本发明原理和精神的情况下,对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型,仍落入本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种快速道闸防砸车方法,其特征在于:
通过车牌识别主机获取固定区域内的图像,所述固定区域为车牌摄像机对准的车辆驶离位置;
在车牌识别主机获取的固定区域图像的对应车辆停放区域内设置预警识别边界,通过捕捉报警摄像机进行识别;
当预警识别边界内存在物体被捕捉到时则车牌识别主机则发出报警信号给控制器;当当预警识别边界内的图像无变化时则不产生电信号;
控制器接收到车牌识别主机发送的报警信号则进行转换信号发送给道闸控制盒,控制道闸保持抬起的状态。
2.根据权利要求1所述的一种快速道闸防砸车方法,其特征在于:所述车牌识别主机发出给控制器的报警信号为一低电平信号,所述控制器将该低电平信号转换为开关量信号传送给道闸控制盒,道闸控制盒根据该开关量信号保持道闸处于抬起状态。
3.一种应用如权利要求1所述的快速道闸防砸车装置,其特征在于:包括车牌识别摄像机、车牌识别主机、控制器、道闸控制盒和道闸,所述车牌识别摄像机和车牌识别主机电连接,所述车牌识别主机和控制器电连接,所述控制器、道闸控制盒和道闸依次电连接,所述车牌识别摄像机用于捕捉固定区域内的图像,所述车牌识别主机用于根据车牌识别摄像机捕捉的图像并进行比对判定发出报警信号,所述控制器用于将收到的报警信号转换为开关量信号并发送给道闸控制盒,所述控制器用于控制车牌识别摄像机、车牌识别主机、道闸控制盒和道闸的工作运行,所述道闸控制盒用于控制道闸动作。
4.根据权利要求3所述的一种快速道闸防砸车装置,其特征在于:所述车牌识别摄像机为带捕捉报警功能的车牌识别摄像机。
5.根据权利要求3所述的一种快速道闸防砸车装置,其特征在于:所述道闸为驱动电机驱动的道闸。
6.根据权利要求3所述的一种快速道闸防砸车装置,其特征在于:所述道闸内设置有防撞机构,所述防撞机构用于水平转动道闸的档杆。
7.根据权利要求3所述的一种快速道闸防砸车装置,其特征在于:所述道闸上设置有报警装置,当电源和信号接线被强行改变时,报警装置接通电源报警。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115116165A (zh) * 2022-06-23 2022-09-27 博众精工科技股份有限公司 一种换电站出入口道闸的控制方法、装置和系统

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