CN212134090U - 轨道列车运行状态在线检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轨道列车运行状态在线检测系统，包括轨边数据采集设备，其特征在于：所述轨边数据采集设备包括设置在列车轨道之间的沉箱以及收容在所述的沉箱内的图像采集装置，所述沉箱的壁上开设有检测窗，所述的图像采集装置透过所述的检测窗采集车辆底部的图像信息，其中，所述沉箱上还设置有用于遮挡所述检测窗的保护门，所述的保护门被配置成仅向一侧打开或遮闭所述的检测窗。本实用新型采用单开门的方式对检测窗进行遮蔽，开口宽度相对于现有技术更小，能够避免道砟或石子进入沉箱内部，能够更好的保护内部图像采集装置。

Description

轨道列车运行状态在线检测系统

技术领域

本实用新型属于铁路车辆安全检测技术领域。

背景技术

专用线铁路的正常使用中存在车辆交互，在车辆交付于专用线使用方后，经常发生车辆拉挂事件，目前无有效的管理手段，并且在车辆交互过程中发生拉挂事件无法进行责任划分，为保证车辆运行安全，明确事故责任，申请人专门研发一种专用线车辆运行状态图像检查装置，该系统可以对目前运行的铁路专用线车辆标签进行识别，对车体底部、侧下部、连接装置、转向架等可视部位进行高速清晰的图像采集，为铁路专用线车辆运行状态和运行故障检测提供图片信息，装置可动态收集、存储、传输及提示服务，提高列检作业质量、效率和车辆安全防范的水平。然而传统的图像检查装置由于将沉箱设置在路轨附近，沉箱采用双开门方式，开口尺度较大，列车经过时，容易将道砟石子等杂物带到沉箱中，一方面影响沉箱门关闭，另一方面也容易损坏内部设备，另外系统的图像检查装置采用有线数据传输，需要花费高昂的额通道建设费用。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是一种新型轨道列车运行状态在线检测系统，故障率低，且能够更好的保护内部精密检测设备。

为了实现上述实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种轨道列车运行状态在线检测系统，包括轨边数据采集设备，所述轨边数据采集设备包括设置在列车轨道之间的沉箱以及收容在所述的沉箱内的图像采集装置，所述沉箱的壁上开设有检测窗，所述的图像采集装置透过所述的检测窗采集车辆底部的图像信息，其中，所述沉箱上还设置有用于遮挡所述检测窗的保护门，所述的保护门被配置成仅向一侧打开或遮闭所述的检测窗。

上述技术方案中，优选的，所述系统还包括轨边信息处理机柜设备、系统分析平台、终端管理设备及无线传输装置，所述轨边信息处理机柜设备、系统分析平台及终端管理装置通过所述无线传输装置进行通信；所述系统分析平台配置为接收并分析轨边信息采集设备采集的图像数据及车辆信息，并将数据分析结果发送给所述终端管理设备。

上述技术方案中，优选的，所述的无线传输装置包括无线路由器、基站以及云服务器。

上述技术方案中，优选的，所述的沉箱内还设置有电动推杆，所述的电动推杆与所述的保护门传动连接。

上述技术方案中，优选的，所述的保护门通过转轴和所述的电动推杆连接在所述的沉箱上，当所述的保护门关闭时，所述的保护门的外表面与所述的沉箱的顶板形成一平面；当所述的保护门开启时，所述的保护门平行地贴在所述的沉箱的顶板上。

上述技术方案中，优选的，所述的检测窗的开口宽度小于80mm。

上述技术方案中，优选的，所述的沉箱的顶板与枕木平齐或高于枕木。

上述技术方案中，优选的，所述的图像采集装置包括镜头吹风除尘机构。

上述技术方案中，优选的，所述的沉箱的下部还开设有多个穿线孔。

本实用新型与现有技术相比获得如下有益效果：本实用新型采用单开门的方式对检测窗进行遮蔽，开口宽度相对于现有技术更小，能够避免道砟或石子进入沉箱内部，故障率低，能够更好的保护内部图像采集装置。

附图说明

附图1为专用线车辆运行状态图像检查系统的平面布置示意图；

附图2轨道列车运行状态在线检测系统的安装施工图（横向）；

附图3为附图2中沿A-A的剖视图；

附图4轨边数据采集设备的俯视图（保护门关闭时）；

附图5轨边数据采集设备的俯视图（保护门开启时）；

附图6轨边数据采集设备的侧视图。

其中：1、轨道；2、枕木；3、轨面；4、磁钢；5、车辆识别设备；6、侧箱；7、分线柜；8、轨边数据采集设备；80、沉箱；81、图像采集装置；82、检测窗；83、保护门；84、穿线孔；85、顶板；86、电动推杆；9、系统分析平台；10、路基；11、道床。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明，其中，附图1中轨道1的延伸方向为说明书中所述的纵向，垂直于轨道1的方向为说明书中所述的横向。

本实用新型是一种轨道列车运行状态在线检测系统，应用于专用线车辆运行状态图像检查系统中。参见附图1所示，专用线车辆运行状态在线图像检查系统包括：

轨边数据采集设备8，位于一对车辆轨道1的之间的地面上，且位于枕木2之间，所述轨边数据采集设备8包括设置在列车轨道之间的沉箱80以及收容在所述的沉箱80内的图像采集装置81，图像采集装置81包括线阵图像采集相机、光源和面阵相机，用于采集车辆底部构件的图像信息；

轨边信息处理机柜设备，包括一对侧箱6，位于一对车辆轨道1的外侧，侧箱6的内设置有高速相机，用于采集车辆外侧下部的图像信息；通过沉箱80和一对侧箱6，所述的在线检测系统能够自动拍摄车辆转向架、基础制动装置、车钩缓冲、交叉杆底部等部位的图像，实现对车底和车侧下部的检测，能够拍摄到运行车辆轮对下轨道和路基状态，还可以实现对专用线车辆底部和侧部可视部件状态的实时图像监控；

车辆自动识别系统5，能够自动识别列车车次、车号信息，判别专用线车辆车种车型；

至少一对磁钢4，自动对通过列车进行计轴、计辆和测速；

系统分析平台9以及终端管理设备和无线传输装置，所述轨边信息处理机柜设备、系统分析平台及终端管理装置通过所述无线传输装置进行通信，无线传输装置包括一对无线路由器、4G或5G服务基站以及云服务器，其中一个轨边无线路由器通过流量卡接入运营商服务基站，将图像数据和车辆信息等上传到云服务器，系统分析平台通过另一个无线路由器和基站从云服务器获取上述图像信息以及车辆信息等。系统分析平台接收并分析这些图像数据及车辆信息，并将数据分析结果发送给所述终端管理设备，由终端管理设备的检车员进行最终审核。所述的终端管理设备采用B/S架构，在专用线车辆检修基地检修部门、各级相关部门管理均可通过WEB实时浏览专用线车辆的图像及故障信息；且图像检查系统采用图像传输及处理加速器技术，可无线传输到异地图像实时浏览及监测。

从附图2、3中，可以看到轨边数据采集设备8位于一对列车轨道1之间，且轨边数据采集设备8的上表面与枕木齐平或略高于枕木，这是为了避免列车经过时将石子或道砟等杂物带到轨边数据采集设备8的上方。参见图4、5、6所示，沉箱80位于轨道基础面3之下。在沉箱80的顶板85上开设有检测窗82，所述的图像采集装置81透过所述的检测窗82采集车辆底部的图像信息，其中，沉箱上80还设置有一个用于遮挡所述检测窗82的保护门83，保护门83常闭，该保护门83为单开门，仅能够沿纵向打开或遮闭检测窗82，当车辆经过时，保护门83自动开启，图像采集装置81自动对车辆底部进行图像采集。

所述的沉箱80内还设置有与保护门83传动连接的电动推杆86，保护门83可以通过多种门连接结构连接在沉箱80上，形成平移门、摆动门、或者转动门等结构。由于结构取消了传统的控制盒控制环节，减少故障节点，进一步提升开关门工作稳定性。在本实用新型的优选实施例中，保护门83通过转轴和电动推杆86连接在沉箱80上，当保护门83关闭时，保护门83的外表面与沉箱80的顶板85齐平形成一平面，以形成整齐美观的外表面，保护门83的边缘与沉箱80之间形成隔水密封连接，防止雨水进入沉箱内；当车辆经过时，保护门83开启，保护门向上抬起并沿纵向滑动，最终平行地贴在沉箱80的顶板85上，以尽量减小向上突出的高度，降低风阻，避免与车底构件干涉。

进一步优选的，该轨边数据采集设备8将图像采集装置81采集到的图像信息发送给系统分析平台9或来自于接收系统分析平台9的外部指令控制图像采集装置81工作。

为减少石子等杂物落入检测窗，本实用新型中，检测窗的开口宽度尽量窄（图4中，左右方向为长度方向，上下方向为宽度方向）。传统的沉箱采用双开门方式，开口宽度120mm,尺度太大，道砟石子很容易落入门缝中间导致门无法关闭，本实用新型采用单开门方式，开口宽度仅56mm，一般道砟无法落入沉箱，即使落入石子，单开门方式也可以将石子推开不影响门关闭。

另外，传统的沉箱积太大，造成成本浪费，本实用新型的沉箱的长度仅设置650mm，体积更紧凑，成本更低，维护更简单。

进一步优选的，图像采集装置81还包括镜头吹风除尘机构，可基本达到免维护。

最后，沉箱80的下部还开设有多个穿线孔84，用于连接电源线、信号线等。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书、说明书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种轨道列车运行状态在线检测系统，包括轨边数据采集设备，其特征在于：所述轨边数据采集设备包括设置在列车轨道之间的沉箱以及收容在所述的沉箱内的图像采集装置，所述沉箱的壁上开设有检测窗，所述的图像采集装置透过所述的检测窗采集车辆底部的图像信息，其中，所述沉箱上还设置有用于遮挡所述检测窗的保护门，所述的保护门被配置成仅向一侧打开或遮闭所述的检测窗。

2.根据权利要求1所述的轨道列车运行状态在线检测系统，其特征在于：所述系统还包括轨边信息处理机柜设备、系统分析平台、终端管理设备及无线传输装置，所述轨边信息处理机柜设备、系统分析平台及终端管理装置通过所述无线传输装置进行通信；所述系统分析平台配置为接收并分析轨边信息采集设备采集的图像数据及车辆信息，并将数据分析结果发送给所述终端管理设备。

3.根据权利要求2所述的轨道列车运行状态在线检测系统，其特征在于：所述的无线传输装置包括无线路由器、基站以及云服务器。

4.根据权利要求1所述的轨道列车运行状态在线检测系统，其特征在于：所述的沉箱内还设置有电动推杆，所述的电动推杆与所述的保护门传动连接。

5.根据权利要求4所述的轨道列车运行状态在线检测系统，其特征在于：所述的保护门通过转轴和所述的电动推杆连接在所述的沉箱上，当所述的保护门关闭时，所述的保护门的外表面与所述的沉箱的顶板形成一平面；当所述的保护门开启时，所述的保护门平行地贴在所述的沉箱的顶板上。

6.根据权利要求1所述的轨道列车运行状态在线检测系统，其特征在于：所述的检测窗的开口宽度小于80mm。

7.根据权利要求1所述的轨道列车运行状态在线检测系统，其特征在于：所述的沉箱的顶板与枕木平齐或高于枕木。

8.根据权利要求1所述的轨道列车运行状态在线检测系统，其特征在于：所述的图像采集装置包括镜头吹风除尘机构。

9.根据权利要求1所述的轨道列车运行状态在线检测系统，其特征在于：所述的沉箱的下部还开设有多个穿线孔。

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