CN202083641U - 基于线阵扫描技术的车载铁路路轨视觉检测装置 - Google Patents

基于线阵扫描技术的车载铁路路轨视觉检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN202083641U
CN202083641U CN201120058626XU CN201120058626U CN202083641U CN 202083641 U CN202083641 U CN 202083641U CN 201120058626X U CN201120058626X U CN 201120058626XU CN 201120058626 U CN201120058626 U CN 201120058626U CN 202083641 U CN202083641 U CN 202083641U
Authority
CN
China
Prior art keywords
railway track
vehicular
vision detection
detection device
linear array
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN201120058626XU
Other languages
English (en)
Inventor
秦昌
朱金良
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Harbin Kejia general electrical Limited by Share Ltd
Original Assignee
KEJIAN UNIVERSAL ELECTROMECHANICAL CO Ltd HARBIN
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KEJIAN UNIVERSAL ELECTROMECHANICAL CO Ltd HARBIN filed Critical KEJIAN UNIVERSAL ELECTROMECHANICAL CO Ltd HARBIN
Priority to CN201120058626XU priority Critical patent/CN202083641U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202083641U publication Critical patent/CN202083641U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种基于线阵扫描技术的车载铁路路轨视觉检测装置。传统的线路检查方式主要有人工定期目视察看和轨检车定期检测两种。人工察看主要由巡道工完成，其检测效率低，而且易受天气状况、责任心、作业经验等各种因素影响，由于提示列车高速、重载、大密度的运行，巡道工作业过程中极易引发人身伤害事故。本实用新型包括：线扫描拍摄单元，所述的线扫描拍摄单元连接工业计算机（ 1 ），所述的工业计算机连接 3G 无线路由器（ 2 ）和 机车行车安全信息综合监测装置（ 3 ） ，所述的 3G 无线路由器通过 3G 无线网络与地面服务器（ 4 ）连接，所述的地面服务器与一组地面分析计算机（ 5 ）连接。 本设备用于 车载铁路路轨视觉检测 。

Description

基于线阵扫描技术的车载铁路路轨视觉检测装置
技术领域：
本实用新型涉及一种基于线阵扫描技术的车载铁路路轨视觉检测装置。
背景技术：
目前，铁路线路是行车最重要的基础设施，由于常年处于恶劣自然环境中和不断地经受列车荷载的作用，其表面状态始终处于变化之中，不断地发生着变形和损伤。为保证列车的行车安全，必须经常对路轨的健康状态进行检测和确认，杜绝由于长期使用过程中路轨反复承受列车重压及荷载而造成的各种安全隐患----如钢轨倾斜或纵向爬行、轨枕开裂、道钉脱落、扣件松动等。
传统的线路检查方式主要有人工定期目视察看和轨检车定期检测两种。人工察看主要由巡道工完成，其检测效率低（每小时约3公里左右），而且易受天气状况、责任心、作业经验等各种因素影响，由于提示列车高速、重载、大密度的运行，巡道工作业过程中极易引发人身伤害事故。
发明内容：
本实用新型的目的是针对上述存在的问题提供一种基于线阵扫描技术的车载铁路路轨视觉检测装置，能够有效解决现有人工检测方式存在的检测效率低、检测质量不高、容易引起安全事故等问题。
上述的目的通过以下技术方案实现：
基于线阵扫描技术的车载铁路路轨视觉检测装置，其组成包括：线扫描拍摄单元，所述的线扫描拍摄单元连接工业计算机，所述的工业计算机连接3G无线路由器和机车行车安全信息综合监测装置，所述的3G无线路由器通过3G无线网络与地面服务器连接，所述的地面服务器与一组地面分析计算机连接。
所述的基于线阵扫描技术的车载铁路路轨视觉检测装置，所述的线扫描拍摄单元包括保护壳体，所述的保护壳体里面安装线阵相机和红外线性补偿光源。
有益效果：
1. 本实用新型采用线阵扫描技术及机器视觉技术对铁路路轨的健康状况进行诊断，此种检测方法将线阵相机及补偿光源安装在运行机车的底部，在列车运行过程中，实时从车载TAX箱读取列车运行速度及车辆定位信息，根据运行速度控制线阵相机扫描拍摄所经过的路轨图像，并保存此图像，然后采用图像分析软件对这些记录下来的图像数据进行自动分析，找到各种故障和隐患，并将图片信息通过3G无线网络传感至地面服务器，提示用户进行修复处理，此种方法在列车行进过程中自动对铁路路轨的情况进行拍摄扫描及图像识别，大大提高了检测效率及检测质量，无需人工巡道检测，避免了人身伤害事故。
附图说明：
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式：
实施例1：
基于线阵扫描技术的车载铁路路轨视觉检测装置，其组成包括：线扫描拍摄单元，所述的线扫描拍摄单元连接工业计算机1，所述的工业计算机连接3G无线路由器2和机车行车安全信息综合监测装置3，所述的3G无线路由器通过3G无线网络与地面服务器4连接，所述的地面服务器与一组地面分析计算机5连接。
实施例2：
所述的基于线阵扫描技术的车载铁路路轨视觉检测装置，所述的线扫描拍摄单元包括保护壳体6，所述的保护壳体里面安装线阵相机7和红外线性补偿光源8。
工作过程：
工业计算机通过485接口与机车内配备的TAX箱通讯，实时读取车载机车行车和安全信息综合监测装置（简称TAX箱）记录的及相关列车运行信息（包括内含月、日、时分秒、公里标、时速、车次、机车号、区段号、司机号等），并根据机车当前运行速度计算出线阵扫相机的拍摄扫描频率，当开始检测时，工业计算机通过千兆网口控制安装于机车底部的线阵相机对铁路路轨进行拍摄，同时通过I/O口控制红外线性补偿光源发光，作为线阵相机的拍摄补偿光源，保护壳体安装于机车底部，用作线阵相机及红外线性补偿光源的防护，线阵相机拍摄的图片通过千兆网线传送回工业计算机，工业控制计算机将拍摄图片存储结合机车运行信息存储在工业计算机的硬盘中，工业控制计算机内安装有图像自动识别软件，对拍摄的图像进行自动识别分析，对存在故障和隐患的图片，结合机车运行信息，通过3G无线路由器发送至地面服务器，用户可通过连接在地面服务器上的多台地面分析计算机查看及分析故障或隐患图片，并进行处理，从而实现铁路路轨信息的自动检测。

Claims (2)

1.一种基于线阵扫描技术的车载铁路路轨视觉检测装置，其组成包括：线扫描拍摄单元，其特征是：所述的线扫描拍摄单元连接工业计算机，所述的工业计算机连接3G无线路由器和机车行车安全信息综合监测装置，所述的3G无线路由器通过3G无线网络与地面服务器连接，所述的地面服务器与一组地面分析计算机连接。
2.根据权利要求1所述的基于线阵扫描技术的车载铁路路轨视觉检测装置，其特征是：所述的线扫描拍摄单元包括保护壳体，所述的保护壳体里面安装线阵相机和红外线性补偿光源。
CN201120058626XU 2011-03-08 2011-03-08 基于线阵扫描技术的车载铁路路轨视觉检测装置 Expired - Lifetime CN202083641U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201120058626XU CN202083641U (zh) 2011-03-08 2011-03-08 基于线阵扫描技术的车载铁路路轨视觉检测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201120058626XU CN202083641U (zh) 2011-03-08 2011-03-08 基于线阵扫描技术的车载铁路路轨视觉检测装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202083641U true CN202083641U (zh) 2011-12-21

Family

ID=45344267

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201120058626XU Expired - Lifetime CN202083641U (zh) 2011-03-08 2011-03-08 基于线阵扫描技术的车载铁路路轨视觉检测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202083641U (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102889999A (zh) * 2012-09-19 2013-01-23 哈尔滨市科佳通用机电有限公司 列车温度与图像融合动态检测系统
CN105424711A (zh) * 2015-12-04 2016-03-23 清华大学苏州汽车研究院（吴江） 一种机车螺丝松动自动检测设备及方法
CN105699381A (zh) * 2016-03-28 2016-06-22 成都唐源电气有限责任公司 一种基于机器视觉的铁轨扣件检测装置
CN104132943B (zh) * 2013-05-02 2016-08-24 上海工程技术大学 一种车载高速动态轨道表面缺陷视频检测方法及装置
CN108225202A (zh) * 2016-12-10 2018-06-29 南京理工大学 基于线阵ccd的钢轨位移在线测量系统及测量方法
CN110588712A (zh) * 2019-10-09 2019-12-20 哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司 一种基于3d信息的车载铁路路轨检测系统
CN110588711A (zh) * 2019-10-09 2019-12-20 哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司 一种基于机车安全信息综合监测装置的车载铁路路轨检测系统
CN111426331A (zh) * 2020-03-19 2020-07-17 无锡志盛电子科技有限公司 铁路机车走行公里采集卡

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102889999A (zh) * 2012-09-19 2013-01-23 哈尔滨市科佳通用机电有限公司 列车温度与图像融合动态检测系统
CN104132943B (zh) * 2013-05-02 2016-08-24 上海工程技术大学 一种车载高速动态轨道表面缺陷视频检测方法及装置
CN105424711A (zh) * 2015-12-04 2016-03-23 清华大学苏州汽车研究院（吴江） 一种机车螺丝松动自动检测设备及方法
CN105699381A (zh) * 2016-03-28 2016-06-22 成都唐源电气有限责任公司 一种基于机器视觉的铁轨扣件检测装置
CN108225202A (zh) * 2016-12-10 2018-06-29 南京理工大学 基于线阵ccd的钢轨位移在线测量系统及测量方法
CN110588712A (zh) * 2019-10-09 2019-12-20 哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司 一种基于3d信息的车载铁路路轨检测系统
CN110588711A (zh) * 2019-10-09 2019-12-20 哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司 一种基于机车安全信息综合监测装置的车载铁路路轨检测系统
CN111426331A (zh) * 2020-03-19 2020-07-17 无锡志盛电子科技有限公司 铁路机车走行公里采集卡

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202083641U (zh) 基于线阵扫描技术的车载铁路路轨视觉检测装置
CN108491758B (zh) 一种轨道检测方法及机器人
CN105501248B (zh) 一种铁路线路巡检系统
CN106954042B (zh) 一种无人机铁路线路巡检装置、系统及方法
CN111016932B (zh) 节能型空轨系统的轨道巡检车和检测方法
CN201429413Y (zh) 高速列车受电弓状态在线式自动检测系统
CN105551108B (zh) 一种铁路线路巡检方法
CN202793389U (zh) 一种高铁接触网在线巡检装置
CN105652154A (zh) 接触网运行状态安全监测分析系统
CN111005272B (zh) 一种基于悬挂式磁悬浮轨道交通系统的轨道维护设备
CN109242035B (zh) 车底故障检测装置及方法
Lin et al. Railway track fasteners fault detection using deep learning
CN104410820A (zh) 一种车载轨旁设备箱盒及线缆外观检测系统
CN107985336A (zh) 一种高速行驶列车在线铁路轨道路面异常智能检测方法
CN113295145A (zh) 一种弓网运行状态的检测系统及检测方法
Berry et al. High speed video inspection of joint bars using advanced image collection and processing techniques
CN104048646A (zh) 基于激光图像测量的脱轨检测装置及方法
CN103438924A (zh) 电力机车弓网在线检测系统及检测方法
CN104363425B (zh) 基于视频分析的铁路公里标识别系统
Hyde et al. Development and testing of an automatic remote condition monitoring system for train wheels
CN113466247A (zh) 基于惯性技术及机器视觉融合的钢轨焊缝检测方法及系统
CN107786646A (zh) 一种适于接触网检测检修车的远程数据监控系统及方法
CN205051808U (zh) 基于云服务器的校车安全监控系统
CN112285111A (zh) 一种受电弓前碳滑板缺陷检测方法、装置、系统和介质
CN204736877U (zh) 一种高速铁路轨道病害检测设备

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Qin Chang

Inventor after: Zhu Jinliang

Inventor after: Zhang Zhijian

Inventor after: Fu Zhengbo

Inventor before: Qin Chang

Inventor before: Zhu Jinliang

COR Change of bibliographic data
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20160505

Address after: The area of road and Weifang Road intersection haping road centralized development zone in Harbin City, Heilongjiang province 150060

Patentee after: Kejian Universal Electromechanical Co., Ltd., Harbin

Patentee after: China Academy of Railway Sciences

Address before: The area of road and Weifang Road intersection haping road centralized development zone in Harbin City, Heilongjiang province 150060

Patentee before: Kejian Universal Electromechanical Co., Ltd., Harbin

CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: The area of road and Weifang Road intersection haping road centralized development zone in Harbin City, Heilongjiang province 150060

Patentee after: Harbin Kejia general electrical Limited by Share Ltd

Patentee after: China Academy of Railway Sciences

Address before: The area of road and Weifang Road intersection haping road centralized development zone in Harbin City, Heilongjiang province 150060

Patentee before: Kejian Universal Electromechanical Co., Ltd., Harbin

Patentee before: China Academy of Railway Sciences

CX01 Expiry of patent term
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20111221