CN204736877U - 一种高速铁路轨道病害检测设备 - Google Patents

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夏利民
涂宏斌
刘涛
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Abstract

本实用新型公开了一种高速铁路轨道病害检测设备，包括图像采集设备、控制处理模块以及通信模块；所述控制处理模块安装在列车内；所述图像采集设备安装在列车车头，通过通信模块与安装在列车内的控制处理模块相连。该设备结构简单，使用方便；通过巧妙的设置伸缩支架和防护罩，当无需采集图像时，将安装在列车车头的图像采集设备收回，降低了图像采集设备被破坏的风险；该设备相对于探地雷达成本很低，便于在铁路工务段等部门推广。

Description

一种高速铁路轨道病害检测设备
技术领域
本实用新型涉及一种高速铁路轨道病害检测设备。
背景技术
高速铁路无砟轨道直接承载着高速列车的通行，其质量好坏直接关系着列车的运营安全，但高速铁路客运专线正式投运时间较短，相关病害检测工作开展相对滞后。目前，无砟轨道的检测方法主要是探地雷达检测法，为满足提速线路和高速线路轨道检测的需要，我国采用激光摄像测量技术研发了GJ-6型轨道检测系统，但是这些检测方法对于高速铁路轨道的表层病害检测的识别准确率不高。
目前已经公布的相关专利有：一种远程控制车载地质雷达数据采集装置、铁路路基检测车和一种剔除轨枕干扰的铁路路基检测雷达数据处理方法等，现有文献有：廖立坚的《铁路路基雷达探测图像的自动解释技术研究》、陈晓冈的《工程物探技术在铁路路基检测中的应用研究》。
现有的检测设备都是将CCD摄像设备或探地雷达等设备之间安装在检测车上，由于铁路工作现场环境非常恶劣,诸如粉尘、雨水和雾气等会损坏设备。
发明内容
本实用新型提供了一种高速铁路轨道病害检测设备，其目的在于，通过带有伸缩支架的图像采集设备实时采集铁路轨道图像，利用控制处理模块实时检测轨道状况。
一种高速铁路轨道病害检测设备，包括图像采集设备、控制处理模块以及通信模块；
所述控制处理模块安装在列车内；
所述图像采集设备安装在列车车头，通过通信模块与安装在列车内的控制处理模块相连。
所述图像采集设备通过伸缩支架安装在列车车头。
所述的伸缩支架包括连接杆1、第一液压缸2、第二液压缸3、第三液压缸4，以及分别由相应液压缸驱动伸缩的第一伸缩杆5、第二伸缩杆6、第三伸缩杆7，所述的第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸的端部分别通过铰链自上而下固定于车头外壁上，所述的连接杆的两端均设有铰链，第一伸缩杆与第二伸缩杆的端部固定于连接杆其中一端的铰链上，第三伸缩杆的端部和图像采集设备的中部固定于连接杆另一端的铰链上。
所述伸缩杆之间采用铰链连接。
所述图像采集设备上还设置有防护罩。
所述防护罩的一端通过铰链安装在图像采集设备上。
所述的图像采集设备为CCD摄像系统。
所述控制处理模块为工业计算机。
所述通信模块为工业数据线缆。
有益效果
本实用新型提供了一种高速铁路轨道病害检测设备，包括图像采集设备、控制处理模块以及通信模块；所述控制处理模块安装在列车内；所述图像采集设备安装在列车车头，通过通信模块与安装在列车内的控制处理模块相连。该设备结构简单，使用方便；通过巧妙的设置伸缩支架和防护罩，当无需采集图像时，将安装在列车车头的图像采集设备收回，降低了图像采集设备被破坏的风险；该设备相对于探地雷达成本很低，便于在铁路工务段等部门推广。
附图说明
图1为本实用新型工作时结构示意图；
图2为本实用新型非工作状态时的结构示意图。
其中，1为连接杆、2为第一液压缸、3为第二液压缸、4为第三液压缸，5为第一伸缩杆、6为第二伸缩杆、7为第三伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合说明书附图和实施例对本实用新型做进一步的说明。
一种高速铁路轨道病害检测设备，包括图像采集设备、控制处理模块以及通信模块；
所述控制处理模块安装在列车内；
所述图像采集设备安装在列车车头，通过通信模块与安装在列车内的控制处理模块相连。
所述图像采集设备通过伸缩支架安装在列车车头。
所述的伸缩支架包括连接杆1、第一液压缸2、第二液压缸3、第三液压缸4，以及分别由相应液压缸驱动伸缩的第一伸缩杆5、第二伸缩杆6、第三伸缩杆7，所述的第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸的端部分别通过铰链自上而下固定于车头外壁上，所述的连接杆的两端均设有铰链，第一伸缩杆与第二伸缩杆的端部固定于连接杆其中一端的铰链上，第三伸缩杆的端部和图像采集设备的中部固定于连接杆另一端的铰链上。
所述伸缩杆之间采用铰链连接。
所述图像采集设备上还设置有防护罩。
所述防护罩的一端通过铰链安装在图像采集设备上。
所述的图像采集设备为CCD摄像系统。
所述控制处理模块为工业计算机。
所述通信模块为工业数据线缆。
工作原理如下：
(1)工作状态下的伸缩支架和防护罩工作原理
如图1所示，当检测车作业需要将摄像设备放置检测位置时，列车内电机驱动伸缩杆上的液压缸A，使其推出；此时伸缩杆B也伸出并与A一同将伸缩杆C收回。而B和C是通过铰链安装CCD摄像设备，因此，当B和C伸出时CCD摄像设备被推至工作位置。
防护罩和CCD摄像设备通过铰链连接，此时，由于重力作用，防护罩会脱离CCD摄像设备。
(2)非工作状态下的伸缩杆和防护罩工作原理
如图2所示，当检测车检测完毕，此时安装在车内的电机驱动伸缩杆A收回，B和C伸出，最终实现将CCD摄像设备回收的目的。由于CCD摄像设备与防护罩时通过铰链连接的，在重力作用下防护罩则会自动盖住CCD摄像设备。
综上所述，目前的检测设备都是将CCD摄像设备或探地雷达等设备之间安装在检测车上，由于铁路工作现场环境非常恶劣(诸如粉尘、雨水和雾气等会对损坏设备)，因此本实用新型设计了一种能够通过伸缩杆结构在工作状态下将CCD摄像设备伸至作业位置；在非工作状态则将CCD摄像设备收回并自动降下防护罩盖住CCD摄像设备，实现对测量设备的保护，从而大大延长了设备的使用寿命。

Claims (7)

1.一种高速铁路轨道病害检测设备，其特征在于，包括图像采集设备、控制处理模块以及通信模块；
所述控制处理模块安装在列车内；
所述图像采集设备安装在列车车头，通过通信模块与安装在列车内的控制处理模块相连；
所述图像采集设备通过伸缩支架安装在列车车头；
所述的伸缩支架包括连接杆、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸，以及分别由相应液压缸驱动伸缩的第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆，所述的第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸的端部分别通过铰链自上而下固定于车头外壁上，所述的连接杆的两端均设有铰链，第一伸缩杆与第二伸缩杆的端部固定于连接杆其中一端的铰链上，第三伸缩杆的端部和图像采集设备的中部固定于连接杆另一端的铰链上。
2.根据权利要求1所述的一种高速铁路轨道病害检测设备，其特征在于，所述伸缩杆之间采用铰链连接。
3.根据权利要求2所述的一种高速铁路轨道病害检测设备，其特征在于，所述图像采集设备上还设置有防护罩。
4.根据权利要求3所述的一种高速铁路轨道病害检测设备，其特征在于，所述防护罩的一端通过铰链安装在图像采集设备上。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种高速铁路轨道病害检测设备，其特征在于，所述的图像采集设备为CCD摄像系统。
6.根据权利要求1-4任一项所述的一种高速铁路轨道病害检测设备，其特征在于，所述控制处理模块为工业计算机。
7.根据权利要求1-4任一项所述的一种高速铁路轨道病害检测设备，其特征在于，所述通信模块为工业数据线缆。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107505332A (zh) * 2017-09-06 2017-12-22 成都圭目机器人有限公司 一种基于双轨可移动的缺陷检测结构
CN107499334A (zh) * 2017-06-28 2017-12-22 无锡威奥液压机电设备有限公司 一种地铁用道床位移检测设备

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