CN212131123U - 一种机器人电磁制动装置 - Google Patents
一种机器人电磁制动装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212131123U CN212131123U CN202020487158.7U CN202020487158U CN212131123U CN 212131123 U CN212131123 U CN 212131123U CN 202020487158 U CN202020487158 U CN 202020487158U CN 212131123 U CN212131123 U CN 212131123U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- iron core
- robot
- rotor
- rotate
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
一种机器人电磁制动装置,本申为机器人设计在一种的传动过程中进行电磁中进行电池制动的装置,其主要有传动轴、万向节、转动转子、固定定子、电磁线圈、感应线圈、转动铁芯等组成。通过在对对电磁线圈供电时产生磁场,转动转子与固定定子产生相对运动,让电磁线圈与感应线圈产生相对运动,感应线圈切割磁场,让导体产生电流,电流的运动让导体本身产生磁场。因两个磁场产生的级性相同,从而产生让转动转子产生制动的效果,达到制动的目的,从而减少机器人各部件之间传动装置因制动而产生直接摩擦而造成部件的损失。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人制动领域,特别是涉及一种机器人传动电磁制动装置。
背景技术
机器人已近融入我们生活的今天,越来越多的机器人应用到我们的生活中,为了人机器有很好的灵活性,在机器人身上有较多的动能传送装置,为机器人各运动部件传送动力,使其运动根据人们的意愿来进行。而在传动过程中需要制动时,各传送结构不可避免使用摩擦制动,但长时间的摩擦制动会导致传动部件的磨损,从而导致机器人运动精确度的降低,为解决此问题,是否考虑运动其他制动来实现制动需求。
实用新型内容
为了解决上述存在的问题,本实用新型提供一种机器人电磁制动装置,可以在机器人各传动部件间精确制动,制动的同时可有效避免部件间因摩擦而导致的损坏。
为达此目的,本实用新型提供一种机器人电磁制动装置,包括传动轴、固定节、转动转子、转动定子、电磁线圈、转动铁芯、中转动铁芯、上转动铁芯、固定滑环和铁芯片,所述机器人电磁制动装置的中间转子为安装在转动定子上的转动铁芯,所述转动铁芯包括下转动铁芯、中转动铁芯和上转动铁芯,所述转动铁芯和上转动铁芯上安装有电磁线圈,所述电磁线圈外端安装有接通电源的固定滑环,所述转动铁芯由至少3层铁芯片组成,所述中间转子的两侧有可旋转的转动转子,所述转动转子后端连接固定节,所述固定节通过铰接方式与对应一侧传动轴相连。
作为本实用新型进一步改进,所述固定节安装在万向节上,万向节安装在传动轴上,本申请主要通过万向节方式将固定节和传动轴相连。
作为本实用新型进一步改进,所述采用的传动装置配合固定锁紧机构,考虑实际使用需要可以配合其他锁紧机构一起使用。
本实用新型提供一种机器人电磁制动装置,本装置的传动过程中如需对某一部件进行动力制动,只需对其对应的电磁线圈进行通电,让线圈产生磁场,导体相对运动切割磁场,产生电流产生磁场,让磁场的同性相斥进行制动。本申请整体结构简单,效果好,不磨损部件。
附图说明
图1为本实用新型结构图;
图2为本实用新型局部示意图一;
图3为本实用新型局部示意图二;
图4为本实用新型局部示意图三;
图5为本实用新型局部示意图四;
图6为本实用新型局部示意图五;
图示说明:
1、传动轴;2、万向节;3、固定节;4、转动转子;5、转动定子;6、电磁线圈;7、下转动铁芯;8、中转动铁芯;9、上转动铁芯;10、固定滑环;11、铁芯片。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述:
本实用新型提供一种机器人电磁制动装置,可以根据需求对某一运动的单元进行制动,达到控制机器人的目的。因制动采用电磁间的同性相斥原理。使用时不会对部件间产生摩擦而导致部件损坏。
作为本实用新型结构一种实施例,本实用新型提供一种机器人电磁制动装置,包括传动轴1、万向节2、固定节3、转动转子4、转动定子5、电磁线圈6、下转动铁芯7、中转动铁芯8、上转动铁芯9、固定滑环10,铁芯片11,如图1所示,所述机器人电磁制动装置,中间有安装在转动定子5上的下转动铁芯7、中转动铁芯8、上转动铁芯9,下转动铁芯7和上转动铁芯9上安装有电磁线圈6。电磁线圈6外端安装有接通电源的固定滑环10,转动铁芯有多层铁芯片11组成。中间转子的外侧为可旋转的转动转子4。转动转子4后端连接固定节3。固定节3安装在万向节上2,万向节2安装在传动轴上1。在工作时,通过固定滑环10对电磁线圈6接通直流电,电磁线圈通过铁芯形成磁场,而转动转子4的转动带动电磁线圈运动,线圈切割磁场,导体内部产生电流,而电流通过导体产生磁场,因两个磁场生产的级性相同而互斥,从而达到制动的效果。
如图2、图3、图4、图5、图6 所示为各部件的局部放大图。
本申请工作原理如下:
机器人在需要制动时,控制电路给电磁线圈6通入电流,电磁线圈缠绕在转动铁芯上,让装置产生磁场,使其电磁线圈6的磁场覆盖相连的铁芯,磁轭板、气隙。在转动转子4内有电磁线圈,由于转动转子4与转动定子5之间存在相对运动,转动转子4内的形成回路的电磁线圈因相对运动而切割磁场,根据电磁感应原理,导体切割磁场会产生电流,电流流经导体会产生磁场,相对运动的电磁线圈产生另外一个磁场,改磁场与已经存在的磁场之间应同级性而互斥,从而产生制动效果,达到制动的目的。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非是对本实用新型作任何其他形式的限制,而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化,仍属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (2)
1.一种机器人电磁制动装置,包括传动轴(1)、固定节(3)、转动转子(4)、转动定子(5)、电磁线圈(6)、转动铁芯(7)、中转动铁芯(8)、上转动铁芯(9)、固定滑环(10)和铁芯片(11),其特征在于:所述机器人电磁制动装置的中间转子为安装在转动定子(5)上的转动铁芯,所述转动铁芯包括下转动铁芯(7)、中转动铁芯(8)和上转动铁芯(9),所述转动铁芯(7)和上转动铁芯(9)上安装有电磁线圈(6),所述电磁线圈(6)外端安装有接通电源的固定滑环(10),所述转动铁芯由至少3层铁芯片(11)组成,所述中间转子的两侧有可旋转的转动转子(4),所述转动转子(4)后端连接固定节(3),所述固定节(3)通过铰接方式与对应一侧传动轴(1)相连。
2.根据权利要求1所述的一种机器人电磁制动装置,其特征在于:所述固定节(3)安装在万向节(2)上,万向节(2)安装在传动轴(1)上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202020487158.7U CN212131123U (zh) | 2020-04-07 | 2020-04-07 | 一种机器人电磁制动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202020487158.7U CN212131123U (zh) | 2020-04-07 | 2020-04-07 | 一种机器人电磁制动装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN212131123U true CN212131123U (zh) | 2020-12-11 |
Family
ID=73686910
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202020487158.7U Active CN212131123U (zh) | 2020-04-07 | 2020-04-07 | 一种机器人电磁制动装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN212131123U (zh) |
-
2020
- 2020-04-07 CN CN202020487158.7U patent/CN212131123U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7709972B2 (en) | Wind turbine system for satisfying low-voltage ride through requirement | |
CN104967381A (zh) | 一种电磁耦合柔性调速装置 | |
US6952063B1 (en) | Braking assembly with manageable self-generating power energy | |
CN109368141A (zh) | 一种用于煤矿带式输送机的外转子永磁同步电机直驱辊筒 | |
CN206780439U (zh) | 一种将离合器用于关节锁定的机械臂 | |
CN212131123U (zh) | 一种机器人电磁制动装置 | |
CN210806855U (zh) | 一种替代电励磁电机电刷滑环的旋转无线传能装置 | |
KR101293522B1 (ko) | 풍력발전기의 브레이크 시스템 | |
CN103104417B (zh) | 大型风力发电机组的可调速轮毂装置 | |
CN206698029U (zh) | 一种无线供电及通讯装置 | |
CN111691964B (zh) | 一种非接触离合器风扇 | |
CN211287957U (zh) | 一种井下大功率涡轮发电机 | |
CN211089417U (zh) | 电机 | |
CN203554238U (zh) | 一种直驱电机、洗衣机双动力驱动总成及其洗衣机 | |
CN208169381U (zh) | 一种新型单向锁闭失电制动器 | |
CN204761355U (zh) | 一种电磁耦合柔性调速装置 | |
CN106130313B (zh) | 一种増矩永磁缓速器 | |
CN218570023U (zh) | 一种外转子关节电机 | |
CN104121153A (zh) | 用于风力涡轮机的磨损传感器 | |
CN209041376U (zh) | 一种弹簧外装的电磁离合器 | |
CN109245488A (zh) | 一种非接触式减速器 | |
CN204858844U (zh) | 一种起重机用低能耗变频智能制动电机 | |
CN220358961U (zh) | 一种具有电磁刹车功能的减速电机 | |
CN210724461U (zh) | 数字智能拖动装置 | |
CN113839538B (zh) | 一种转动机器人的无刷马达 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: Shanghai Tingtian Information Technology Co.,Ltd. Assignor: JINLING INSTITUTE OF TECHNOLOGY Contract record no.: X2023980034248 Denomination of utility model: A Robot Electromagnetic Braking Device Granted publication date: 20201211 License type: Common License Record date: 20230330 |