CN208169381U - 一种新型单向锁闭失电制动器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种新型单向锁闭失电制动器,包括依次设置的磁轭、衔铁、磁环、齿轮套、单向滚针轴承、从动轴;所述磁轭设有线圈,所述磁轭与衔铁之间设有复位弹簧,所述衔铁与齿环之间设有相互配合的端面齿,所述齿环与衔铁接触的一侧还设有齿环轴,所述磁轭的轴线处设有与齿环轴相对应的轴线孔,所述轴线孔处设有固定装置,通过所述固定装置对齿环轴的轴向位置进行固定所述齿环与齿环轴之间通过渐开线花键配合安装,所述单向滚针轴承设置在齿轮套的套孔内,所述从动轴设置在单向滚针轴承的轴孔内。本实用新型所述的新型单向锁闭失电制动器安装在机械传动系统中,通过线圈得电、失电,使从动轴即可自由旋转,也可单向旋转。
Description
技术领域
本实用新型属于电磁设备技术领域,尤其是涉及一种新型单向锁闭失电制动器。
背景技术
电磁制动器是一种将主动侧扭力传达给被动侧的连接器,可以据需要自由的结合,切离或制动,具有结构紧凑,操作简单,响应灵敏,寿命长久,使用可靠,易于实现远距离控制等优点。
现有的电磁制动器大多采用为直接关闭被动侧,全向制动,不具有单向锁闭制动的功能。
发明内容
有鉴于此,本实用新型旨在提出一种新型单向锁闭失电制动器,以解决现有的电磁制动器只能进行全向制动,不具有单向闭锁制动的功能。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种新型单向锁闭失电制动器,包括依次设置的磁轭、衔铁、磁环、齿轮套、单向滚针轴承、从动轴;
所述磁轭设有线圈,所述磁轭与衔铁之间设有复位弹簧,所述复位弹簧用于推动衔铁复位,所述衔铁与齿环之间设有相互配合的端面齿,所述齿环与衔铁接触的一侧还设有齿环轴,所述磁轭的轴线处设有与齿环轴相对应的轴线孔,所述轴线孔处设有固定装置,通过所述固定装置对齿环轴的轴向位置进行固定;
所述齿环远离齿环轴的一侧内侧套设有齿轮套,所述齿环与齿环轴之间通过渐开线花键配合安装,所述单向滚针轴承设置在齿轮套的套孔内,所述从动轴设置在单向滚针轴承的轴孔内。
进一步的,所述磁轭上还设有导向柱,所述衔铁上设有与导向柱相对应的孔,所述导向柱用于对衔铁进行动态径向固定。
进一步的,所述磁轭与衔铁之间还设有防震垫。
进一步的,所述固定装置为挡环和圆螺母,所述挡环设置在轴线孔中,所述挡环为两个。
进一步的,所述齿环与齿轮套之间还设有钢丝挡圈,所述钢丝挡圈用于对齿轮套的轴向位置进行固定。
相对于现有技术,本实用新型所述的新型单向锁闭失电制动器具有以下优势:
本实用新型所述的新型单向锁闭失电制动器安装在机械传动系统中,通过线圈得电、失电,使从动轴即可自由旋转,也可单向旋转,单向旋转时有扭矩传递。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1为本实用新型实施例所述的新型单向锁闭失电制动器剖视图。
附图标记说明:
1-磁轭;2-衔铁;3-齿环;31-齿环轴;4-齿轮套;5-单向滚针轴承; 6-从动轴。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1所示,一种新型单向锁闭失电制动器,包括依次设置的磁轭1、衔铁2、磁环、齿轮套4、单向滚针轴承5、从动轴6;
所述磁轭1设有线圈,所述磁轭1与衔铁2之间设有复位弹簧,所述复位弹簧用于推动衔铁2复位,所述衔铁2与齿环3之间设有相互配合的端面齿,所述齿环3与衔铁2接触的一侧还设有齿环轴31,所述磁轭1的轴线处设有与齿环轴31相对应的轴线孔,所述轴线孔处设有固定装置,通过所述固定装置对齿环轴31的轴向位置进行固定;
所述齿环3远离齿环轴31的一侧内侧套设有齿轮套4,所述齿环3与齿环轴31之间通过渐开线花键配合安装,所述单向滚针轴承5设置在齿轮套4 的套孔内,所述从动轴6设置在单向滚针轴承5的轴孔内。
所述磁轭1上还设有导向柱,所述衔铁2上设有与导向柱相对应的孔,所述导向柱用于对衔铁2进行动态径向固定。通过导向柱,衔铁2只能沿着导向柱进行轴向运动,起到一定的限位作用。
磁轭1与衔铁2之间还设有防震垫。防震垫用于得电吸附时的噪音。
所述固定装置为挡环和圆螺母,所述挡环设置在轴线孔中,所述挡环为两个。挡环和圆螺母对齿环3轴进行轴向位置固定,使齿环3轴不能进行轴向移动,只能进行转动。
所述齿环3与齿轮套4之间还设有钢丝挡圈,所述钢丝挡圈用于对齿轮套4的轴向位置进行固定。防止齿轮套4从齿环3中脱出。
工作原理:当线圈得电状态时,衔铁2被吸到磁轭1处,衔铁2与齿环 3分离,这时从动轴6可自由旋转,没有力矩传递。当线圈失电时,衔铁2 在复位弹簧作用下推送到与齿环3端面齿啮合,这时从动轴6只能单向旋转,实现力矩的传递。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种新型单向锁闭失电制动器,其特征在于:包括依次设置的磁轭(1)、衔铁(2)、磁环、齿轮套(4)、单向滚针轴承(5)、从动轴(6);
所述磁轭(1)设有线圈,所述磁轭(1)与衔铁(2)之间设有复位弹簧,所述复位弹簧用于推动衔铁(2)复位,所述衔铁(2)与齿环(3)之间设有相互配合的端面齿,所述齿环(3)与衔铁(2)接触的一侧还设有齿环轴(31),所述磁轭(1)的轴线处设有与齿环轴(31)相对应的轴线孔,所述轴线孔处设有固定装置,通过所述固定装置对齿环轴(31)的轴向位置进行固定;
所述齿环(3)远离齿环轴(31)的一侧内侧套设有齿轮套(4),所述齿环(3)与齿环轴(31)之间通过渐开线花键配合安装,所述单向滚针轴承(5)设置在齿轮套(4)的套孔内,所述从动轴(6)设置在单向滚针轴承(5)的轴孔内。
2.根据权利要求1所述的新型单向锁闭失电制动器,其特征在于:所述磁轭(1)上还设有导向柱,所述衔铁(2)上设有与导向柱相对应的孔,所述导向柱用于对衔铁(2)进行动态径向固定。
3.根据权利要求1所述的新型单向锁闭失电制动器,其特征在于:所述磁轭(1)与衔铁(2)之间还设有防震垫。
4.根据权利要求1所述的新型单向锁闭失电制动器,其特征在于:所述固定装置为挡环和圆螺母,所述挡环设置在轴线孔中,所述挡环为两个。
5.根据权利要求1所述的新型单向锁闭失电制动器,其特征在于:所述齿环(3)与齿轮套(4)之间还设有钢丝挡圈,所述钢丝挡圈用于对齿轮套(4)的轴向位置进行固定。
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CN201721892264.8U CN208169381U (zh) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | 一种新型单向锁闭失电制动器 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN108253047A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-07-06 | 天津市灵捷传动技术有限公司 | 一种具有单向锁闭功能的电磁制动器 |
CN115217868A (zh) * | 2022-06-07 | 2022-10-21 | 深圳市同川科技有限公司 | 电磁制动器及机器人 |
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