CN212126340U - 一种智能垃圾桶底座 - Google Patents

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赵旭东
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Jinling Institute of Technology
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Abstract

本实用新型公开了一种智能垃圾桶底座,属于智能家居领域。其中,一种智能垃圾桶底座,包括控制仓,与所述控制仓固定连接的固定仓,与所述控制仓固定连接并沿着固定仓延伸的支撑杆,与所述支撑杆一端转动连接的桶盖,以及与所述控制仓转动连接的车轮,所述支撑杆包括套杆和螺纹杆,所述套杆和螺纹杆为可转动嵌套连接,所述套杆的内壁设有和所述螺纹杆互相旋合的内螺纹,通过锁紧件相互固定;将一个普通垃圾桶安装在固定仓中,通过若干个吸盘固定,使其变成一个智能垃圾桶,无需淘汰现有市场的垃圾桶,只需根据现有垃圾桶的高度调节螺纹杆伸出套杆的长度即可,使用成本较低,且不会产生浪费。

Description

一种智能垃圾桶底座
技术领域
本实用新型属于智能家居领域,尤其是一种智能垃圾桶底座。
背景技术
垃圾桶作为必不可少的生活用品。伴随着智能家居的热潮,人们在追求高质量生活品质的同时,对垃圾桶的用途也不再局限于简单的收集垃圾了,更加需要赋予垃圾桶以智慧。现如今大多数房间中的垃圾桶都是固定在一个位置,用户若需要扔垃圾时,需要走到垃圾桶旁边才能扔垃圾,十分不方便。而解决这一问题的办法有两个:一是在房间中放置多个垃圾桶。但是,这就会使房间看起来很不整洁;二是直接购买可移动的智能垃圾桶,但是购买智能垃圾桶的成本较大,且原拥有的普通垃圾桶就浪费了,不符合环保理念。
实用新型内容
实用新型目的:提供一种智能垃圾桶底座,包括控制仓,与所述控制仓固定连接的固定仓,与所述控制仓固定连接并沿着固定仓延伸的支撑杆,与所述支撑杆一端转动连接的桶盖,以及与所述控制仓转动连接的车轮;
所述固定仓内底面安装若干个吸盘;
所述支撑杆包括套杆和螺纹杆,所述套杆和螺纹杆为可转动嵌套连接,所述套杆的内壁设有和所述螺纹杆互相旋合的内螺纹;所述套杆的顶部横向开设两个平行对称的固定孔,所述螺纹杆上横向设置若干穿孔,所述穿孔之间的间距相同,所述固定孔和穿孔的孔位相互配合,通过锁紧件固定;
所述车轮包括两个驱动轮和一个万向轮,所述控制仓包括电源、控制器和电机,所述电源输出轴和控制器相连,所述控制器和电机相连,所述电机的输出轴通过螺杆连接两个驱动轮。
在进一步的实施例中,所述套杆和螺纹杆为中空杆,用于排布将控制仓和桶盖相连的导线。
在进一步的实施例中,所述锁紧件包括锁紧杆和锁紧螺母,所述锁紧杆的一端设置有档止部,另一端螺接有所述锁紧螺母,所述锁紧杆穿过套杆的固定孔和螺纹杆的穿孔后通过锁紧螺母固定。
在进一步的实施例中,所述控制仓还包括wifi通信组件和红外避障传感器,所述控制器依次和wifi通信组件、红外避障传感器相连,提高了垃圾桶底座的智能化。
在进一步的实施例中,所述电机为步进电机,便于控制驱动轮的动作。
在进一步的实施例中,所述固定仓的一侧固定安装垃圾袋收纳盒,便于放置套垃圾桶的垃圾袋。
在进一步的实施例中,所述桶盖外表面安装呼吸灯,便于垃圾桶在夜间的使用。
在进一步的实施例中,所述桶盖外表面还安装红外释热传感器,所述红外释热传感器通过导线和所述控制器相连,便于检测是否有人体靠近。
在进一步的实施例中,所述桶盖内测均匀安装N个超声波传感器和N个紫外杀菌灯管,N为2、3、4中的一个,所述超声波传感器和紫外杀菌灯管均通过导线和所述控制器相连,所述超声波传感器用于检测垃圾桶内的垃圾是否已满,所述紫外杀菌灯管用于用于杀死由垃圾腐败发酵滋生的病菌。
有益效果:
将一个普通垃圾桶安装在固定仓中,通过若干个吸盘固定,使其变成一个智能垃圾桶,无需淘汰现有市场的垃圾桶,只需根据现有垃圾桶的高度调节螺纹杆伸出套杆的长度即可,使用成本较低,且不会产生浪费。通过安装的车轮,实现了本智能垃圾桶底座的移动,这样就不用在同一个房间中放置多个垃圾桶,避免了弄得房间脏乱等问题。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
附图标记为:超声波传感器1,桶盖2,红外释热传感器3,紫外杀菌灯管4,固定仓5,红外避障传感器6,驱动轮7,万向轮8,控制仓9,垃圾袋收纳盒10,支撑杆11。
具体实施方式
在下文的描述中,给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而,对于本领域技术人员而言显而易见的是,本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中,为了避免与本实用新型发生混淆,对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
一种智能垃圾桶底座,包括控制仓9,与所述控制仓9固定连接的固定仓5,与所述控制仓9固定连接并沿着固定仓5延伸的支撑杆11,与所述支撑杆11一端转动连接的桶盖2,以及与所述控制仓9转动连接的车轮。
所述固定仓5内底面安装若干个吸盘,用于对普通垃圾桶的固定。固定仓5的大小可以只有普通垃圾桶的1/3高,便于节省材料和使用的方便。固定仓5的一侧固定安装垃圾袋收纳盒10,是放置套垃圾桶的垃圾袋用的,方便套为垃圾桶套袋时寻找垃圾袋。固定仓5可做成不同的形状以增加美观度。
所述支撑杆11包括套杆和螺纹杆。所述套杆和螺纹杆为可转动嵌套连接,所述套杆的内壁设有和所述螺纹杆互相旋合的内螺纹。所述套杆的顶部横向开设两个平行对称的固定孔,所述螺纹杆上横向设置若干穿孔,所述穿孔之间的间距相同,所述固定孔和穿孔的孔位相互配合,通过锁紧件固定。所述锁紧件包括锁紧杆和锁紧螺母,所述锁紧杆的一端设置有档止部,另一端螺接有所述锁紧螺母,所述锁紧杆穿过套杆的固定孔和螺纹杆的穿孔后通过锁紧螺母固定。
所述套杆和螺纹杆为中空杆,有两个作用,其一是连接所述桶盖2和控制仓9,并且和所述桶盖2转动连接;其二是走线,将桶盖2上各个传感器所需线路用导线由控制仓9内拉出,直接连接桶盖2,减少各个线路间的杂乱无章、乱接乱拉,也方便检修。
所述车轮包括两个驱动轮7和一个万向轮8。所述控制仓9包括电源、控制器、电机、wifi通信组件和红外避障传感器6。
所述电源输出轴和控制器相连,所述控制器和电机相连,所述电机的输出轴通过螺杆连接两个驱动轮7。所述电机为步进电机,便于控制驱动轮7的动作。
所述控制器依次和wifi通信组件、红外避障传感器6相连,提高了垃圾桶底座的智能化。所述电源可根据不同的场合制作不同规格的电池,并且,供电方式也根据不同场合有所不同,可以做成太阳能充电、直流电充电、蓄电池等。所述控制器用于整个智能垃圾桶底座的控制工作,其芯片可为stc89c52或stm32f103rbt6,可根据不同场所实现的不同功能更换相对应的芯片,由对应芯片的引脚和相应的硬件模块相连接来实现对应的功能。红外避障传感器6用于检测移动过程中的障碍物,防止碰撞。一旦红外壁障模块检测到前方有障碍物时,就会把相应的信息返回至控制器,再由控制器控制进步电机是否执行壁障操作还是停止前进等相应动作。
所述桶盖2外表面还安装红外释热传感器3和呼吸灯。所述红外释热传感器3通过电线和所述控制器相连,红外释热传感器3主要用于检测人在扔垃圾的时候是否有手靠近,如果检测到手靠近,它便会将相关信息传递给控制仓9里面的控制器,由控制器发出指令,控制桶盖2自动开启,避免人手直接接触垃圾桶,减少病菌的传染。呼吸灯由光敏电阻制成,夜晚能够自行亮起,便于用户在夜间确定垃圾桶的位置和避免行走时误撞垃圾桶。
所述桶盖2内测均匀安装N个超声波传感器1和N个紫外杀菌灯管4,N为2、3、4 中的一个,所述超声波传感器1和紫外杀菌灯管4均通过电线和所述控制器相连,所述超声波传感器1用于检测垃圾桶内的垃圾是否已满,所述紫外杀菌灯管4用于用于杀死由垃圾腐败发酵滋生的病菌。
使用时,直接将普通垃圾桶放在固定仓5中,普通垃圾桶的桶底通过若干吸盘吸附在本智能垃圾桶底座内。根据普通垃圾桶的高度,向上或向下转动螺纹杆,确定适合的位置,通过将螺纹杆顶端的两个对称的固定孔和螺纹杆上横向设置穿孔相对应,采用锁紧杆和锁紧螺母配合,将螺纹杆和套杆相互固定。此时普通垃圾桶就安装于本智能垃圾桶底座中了。
由于本智能垃圾桶底座上还安装了多个不同的传感器,增加了本智能垃圾桶底座的智能化和便捷性。本实用新型中涉及的软件模块均采用现有技术。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式,但是,本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节,在本实用新型的技术构思范围内,可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换,这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种智能垃圾桶底座,其特征在于:包括控制仓,与所述控制仓固定连接的固定仓,与所述控制仓固定连接并沿着固定仓延伸的支撑杆,与所述支撑杆一端转动连接的桶盖,以及与所述控制仓转动连接的车轮;
所述固定仓内底面安装若干个吸盘;
所述支撑杆包括套杆和螺纹杆,所述套杆和螺纹杆为可转动嵌套连接,所述套杆的内壁设有和所述螺纹杆互相旋合的内螺纹;所述套杆的顶部横向开设两个平行对称的固定孔,所述螺纹杆上横向设置若干穿孔,所述穿孔之间的间距相同,所述固定孔和穿孔的孔位相互配合,通过锁紧件固定;
所述车轮包括两个驱动轮和一个万向轮,所述控制仓包括电源、控制器和电机,所述电源和控制器相连,所述控制器和电机相连,所述电机的输出轴通过螺杆连接两个驱动轮。
2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶底座,其特征在于:所述套杆和螺纹杆为中空杆。
3.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶底座,其特征在于:所述锁紧件包括锁紧杆和锁紧螺母,所述锁紧杆的一端设置有档止部,另一端螺接有所述锁紧螺母,所述锁紧杆穿过套杆的固定孔和螺纹杆的穿孔后通过锁紧螺母固定。
4.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶底座,其特征在于:所述控制仓还包括wifi通信组件和红外避障传感器,所述控制器依次和wifi通信组件、红外避障传感器相连。
5.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶底座,其特征在于:所述电机为步进电机。
6.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶底座,其特征在于:所述固定仓的一侧固定安装垃圾袋收纳盒。
7.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶底座,其特征在于:所述桶盖外表面安装呼吸灯,便于垃圾桶在夜间的使用。
8.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶底座,其特征在于:所述桶盖外表面还安装红外释热传感器,所述红外释热传感器通过导线和所述控制器相连。
9.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶底座,其特征在于:所述桶盖内测均匀安装2~4个超声波传感器和2~4个紫外杀菌灯管,所述超声波传感器和紫外杀菌灯管均通过导线和所述控制器相连。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113509393A (zh) * 2021-03-16 2021-10-19 南通市第一老年病医院(上海大学附属南通医院、南通市第六人民医院、南通市肺科医院) 一种结核科患者用防传染痰液收集处理装置
CN114955313A (zh) * 2021-07-12 2022-08-30 上海希台实业发展有限公司 一种智能垃圾桶及其应用

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