CN212125757U - 一种高精度胶囊套盒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度胶囊套盒装置，其结构包括支撑脚、装药罐、导药槽、导药管、装药箱、控制器、固定装置、进料控制器外壳、电机、转动盘和落药口，本实用新型通过设置了固定装置，在对药盒进行装药时，将药盒放置在固定装置的底板上，控制气缸带动底板进行和底板上的夹板进行收缩，将药盒带入至胶囊套盒装置内，且对药盒进行夹紧固定，由于气缸的伸缩长度固定，便于将药盒与落药口进行对齐，且在固定装置后端设置了推出机构，通过推出机构控制夹板的伸缩，且夹板底部通过光杆进行移动限制，通过推出机构带动药盒进行伸缩，且收缩时对药盒进行夹紧，推出时松开对药盒的固定，增加胶囊套盒装置的自动化效果。

Description

一种高精度胶囊套盒装置

技术领域

本实用新型涉及胶囊套盒装置技术领域，具体涉及一种高精度胶囊套盒装置。

背景技术

胶囊是一种用胶囊装的药物，一般都是对食道和胃粘膜有刺激性的粉末或颗粒，或口感不好、易于挥发、在口腔中易被唾液分解，以及易吸入气管的药。这些药装入胶囊，既保护了药物药性不被破坏，也保护了消化器官和呼吸道，在胶囊生产后需要通过套盒装置将胶囊装入药盒中进行密封。

现有的胶囊套盒装置在使用时，需要将药盒放入在胶囊套盒装置内，且需要将药盒与胶囊套盒装置的落药口对其，对药盒的放置角度要求精度高，需要进行落药试验才能进行装药，操作复杂。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种高精度胶囊套盒装置，解决了现有的胶囊套盒装置在使用时，需要将药盒放入在胶囊套盒装置内，且需要将药盒与胶囊套盒装置的落药口对其，对药盒的放置角度要求精度高，需要进行落药试验才能进行装药，操作复杂的问题。

（二）技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种高精度胶囊套盒装置，包括支撑脚，

导药管，用于将胶囊导入至转动盘内；

固定装置，用于对装药盒进行固定；

转动盘，用于对胶囊的出料进行控制；

进一步的，所述导药管由上至下呈三十度角倾斜；

进一步的，所述转动盘边沿处开设有通孔，且通孔内径大于胶囊外径0.1CM。

进一步的，所述支撑脚顶端通过螺栓与装药罐相互锁固，所述装药罐前端底部通过螺栓与导药槽相互锁固，所述导药槽前端与导药管相互锁固，所述导药管前端底部通过螺栓与进料控制器外壳相互锁固，所述进料控制器外壳嵌入至装药箱顶端壁内，且通过螺栓与装药箱相互锁固，所述装药箱右侧安装有控制器，所述装药箱内部安装有固定装置，所述进料控制器外壳顶端中部通过螺栓与电机相互锁固，所述电机底端的输出轴贯穿进料控制器外壳与转动盘圆心处相互锁固，所述转动盘沿进料控制器外壳内壁进行转动，所述进料控制器外壳底部前端开设有落药口，所述控制器与电机电连接。

进一步的，所述固定装置由底板、限位块、光杆、右夹板、左夹板、滑块、支板和推出机构组成，所述底板左右两侧后端均焊接有限位块，所述底板内中部嵌入有光杆，且光杆左右两端分别通过螺栓与底板相互锁固，所述右夹板和左夹板底部均焊接有滑块，所述滑块套接在光杆外侧，且沿光杆进行滑动，所述右夹板和左夹板后端均焊接有支板，且支板后端安装有推出机构，所述推出机构后端通过螺栓与装药箱相互锁固。

进一步的，所述推出机构由气缸、活塞杆、活动转轴、连杆和连接转轴组成，所述气缸的活塞杆前端通过活动转轴与两根连杆一端进行转动连接，且两根连杆另一端分别通过连接转轴与右夹板和左夹板后端的支板进行转动连接，所述气缸后端通过螺栓与装药箱相互锁固。

进一步的，所述右夹板和左夹板内侧均呈弧形状凹进，且右夹板和左夹板内侧设置有防滑纹路。

进一步的，所述光杆表面呈光滑状，且滑块内壁与光杆贴合。

进一步的，所述固定装置前端内部的宽度小于两个限位块外侧之间的距离三厘米，且大于底板宽度两厘米。

进一步的，所述活塞杆收缩时，连杆由后至前向外呈四十五度角倾斜。

进一步的，所述右夹板、左夹板均采用不锈钢材质，硬度高，不易损坏，且不易生锈。

进一步的，所述连杆采用45号钢。

（三）有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

优点一：本实用新型通过设置了固定装置，在对药盒进行装药时，将药盒放置在固定装置的底板上，控制气缸带动底板进行和底板上的夹板进行收缩，将药盒带入至胶囊套盒装置内，且对药盒进行夹紧固定，由于气缸的伸缩长度固定，便于将药盒与落药口进行对齐。

优点二：本实用新型通过在固定装置后端设置了推出机构，通过推出机构控制夹板的伸缩，且夹板底部通过光杆进行移动限制，通过推出机构带动药盒进行伸缩，且收缩时对药盒进行夹紧，推出时松开对药盒的固定，增加胶囊套盒装置的自动化效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的转动盘结构俯视剖面图；

图3为本实用新型的装药箱内部结构右视剖面图；

图4为本实用新型的固定装置结构示意图；

图5为本实用新型的推出机构俯视图。

图中：支撑脚-1、装药罐-2、导药槽-3、导药管-4、装药箱-5、控制器-6、固定装置-7、进料控制器外壳-8、电机-9、转动盘-10、落药口-11、底板-71、限位块-72、光杆-73、右夹板-74、左夹板-75、滑块-76、支板-77、推出机构-78、气缸-781、活塞杆-782、活动转轴-783、连杆-784、连接转轴-785。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型提供一种高精度胶囊套盒装置：包括支撑脚1，

导药管4，用于将胶囊导入至转动盘10内，对胶囊的移动进行导向；

固定装置7，用于对装药盒进行固定，且进行推出和推进控制；

转动盘10，用于对胶囊的出料进行控制，对胶囊的旋转移动至落药口11处进行装盒；

其中，所述导药管4由上至下呈三十度角倾斜，使胶囊向下进行传输；

其中，所述转动盘10边沿处开设有通孔，且通孔内径大于胶囊外径0.1CM，使胶囊掉落至转动盘10内的通孔，且通过通孔对胶囊进行传输。

其中，所述支撑脚1顶端通过螺栓与装药罐2相互锁固，所述装药罐2前端底部通过螺栓与导药槽3相互锁固，所述导药槽3前端与导药管4相互锁固，所述导药管4前端底部通过螺栓与进料控制器外壳8相互锁固，所述进料控制器外壳8嵌入至装药箱5顶端壁内，且通过螺栓与装药箱5相互锁固，所述装药箱5右侧安装有控制器6，所述装药箱5内部安装有固定装置7，所述进料控制器外壳8顶端中部通过螺栓与电机9相互锁固，所述电机9底端的输出轴贯穿进料控制器外壳8与转动盘10圆心处相互锁固，所述转动盘10沿进料控制器外壳8内壁进行转动，所述进料控制器外壳8底部前端开设有落药口11，所述控制器6与电机9电连接。

其中，所述固定装置7由底板71、限位块72、光杆73、右夹板74、左夹板75、滑块76、支板77和推出机构78组成，所述底板71左右两侧后端均焊接有限位块72，所述底板71内中部嵌入有光杆73，且光杆73左右两端分别通过螺栓与底板71相互锁固，所述右夹板74和左夹板75底部均焊接有滑块76，所述滑块76套接在光杆73外侧，且沿光杆73进行滑动，所述右夹板74和左夹板75后端均焊接有支板77，且支板77后端安装有推出机构78，所述推出机构78后端通过螺栓与装药箱5相互锁固。

其中，所述推出机构78由气缸781、活塞杆782、活动转轴783、连杆784和连接转轴785组成，所述气缸781的活塞杆782前端通过活动转轴783与两根连杆784一端进行转动连接，且两根连杆784另一端分别通过连接转轴785与右夹板74和左夹板75后端的支板77进行转动连接，所述气缸781后端通过螺栓与装药箱5相互锁固。

其中，所述右夹板74和左夹板75内侧均呈弧形状凹进，且右夹板74和左夹板75内侧设置有防滑纹路，便于对装药盒进行夹紧，增加其固定效果。

其中，所述光杆73表面呈光滑状，且滑块76内壁与光杆73贴合，使滑块76沿光杆73表面进行滑动，对滑块76的移动轨迹进行限制。

其中，所述固定装置7前端内部的宽度小于两个限位块72外侧之间的距离三厘米，且大于底板71宽度两厘米。

其中，所述活塞杆782收缩时，连杆784由后至前向外呈四十五度角倾斜，使活塞杆782向前推动连杆784时产生向外扩展的力。

其中，所述右夹板74、左夹板75均采用不锈钢材质，硬度高，不易损坏，且不易生锈。

其中，所述连杆784采用45号钢，硬度高，不易损坏，增加其使用寿命。

本专利所述的连杆784采用45号钢，45号钢是一种优质碳素结构钢，对应日标S45C, 美标: 1045，德标 C45，其特征是相比普通A3钢，具有更高的强度，抗变形能力

工作原理：

第一：在使用前，首先将该装置通过支撑脚1放置在使用所需的平面位置上，然后将控制器6与外部电源进行连接，作为供电，且将气缸781与外部供气设备进行连接；

第二：在对药盒进行装药前，将药盒放置在底板71上，然后控制外部供气设备控制气缸781的活塞杆782进行收缩，气缸781通过前端的活塞杆782进行后缩，活塞杆782通过连杆784拉动右夹板74和左夹板75，由于活塞杆782收缩时，连杆784由后至前向外呈四十五度角倾斜，使活塞杆782向后通过连杆78拉动右夹板74和左夹板75时，使右夹板74左夹板75通过底部的滑块76沿光杆73进行滑动，通过右夹板74和左夹板75对药盒进行夹紧固定，且夹紧后通过右夹板74和左夹板75拉动药盒向后进行移动，使药盒进入至装药箱5内，由于气缸781的伸缩长度固定，使药盒与落药口11进行对齐；

第三：在进行装药时，将需要装入的胶囊放置在装药罐2上，通过控制器6控制电机9进行驱动，通过电机9产生动力通过输出轴带动转动盘10圆心处进行旋转，胶囊通过导药槽3和导药管4进入至转动盘10的通孔内，且跟随转动盘10进行旋转，当胶囊转动至落药口11处时，胶囊通过落药口11掉落至药盒内，进行装盒；

第四：装盒完成后，控制气缸781的活塞杆782进行推出，活塞杆782通过连杆784向前推动右夹板74和左夹板75，由于活塞杆782收缩时，连杆784由后至前向外呈四十五度角倾斜，使活塞杆782向前推动连杆784时产生向外扩展的力，使连杆784带动右夹板74和左夹板75进行扩展，且将右夹板74和左夹板75向前进行推出，松开右夹板74和左夹板75对药盒的固定，且将药盒进行推出，增加胶囊套盒装置的自动化效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种高精度胶囊套盒装置，包括支撑脚（1），其特征在于，还包括：

导药管（4），用于将胶囊导入至转动盘（10）内；

固定装置（7），用于对装药盒进行固定；

转动盘（10），用于对胶囊的出料进行控制；

其中，所述导药管（4）由上至下呈三十度角倾斜；

其中，所述转动盘（10）边沿处开设有通孔，且通孔内径大于胶囊外径0.1CM。

2.根据权利要求1所述的一种高精度胶囊套盒装置，其特征在于：所述支撑脚（1）顶端通过螺栓与装药罐（2）相互锁固，所述装药罐（2）前端底部通过螺栓与导药槽（3）相互锁固，所述导药槽（3）前端与导药管（4）相互锁固，所述导药管（4）前端底部通过螺栓与进料控制器外壳（8）相互锁固，所述进料控制器外壳（8）嵌入至装药箱（5）顶端壁内，且通过螺栓与装药箱（5）相互锁固，所述装药箱（5）右侧安装有控制器（6），所述装药箱（5）内部安装有固定装置（7），所述进料控制器外壳（8）顶端中部通过螺栓与电机（9）相互锁固，所述电机（9）底端的输出轴贯穿进料控制器外壳（8）与转动盘（10）圆心处相互锁固，所述转动盘（10）沿进料控制器外壳（8）内壁进行转动，所述进料控制器外壳（8）底部前端开设有落药口（11），所述控制器（6）与电机（9）电连接。

3.根据权利要求2所述的一种高精度胶囊套盒装置，其特征在于：所述固定装置（7）由底板（71）、限位块（72）、光杆（73）、右夹板（74）、左夹板（75）、滑块（76）、支板（77）和推出机构（78）组成，所述底板（71）左右两侧后端均焊接有限位块（72），所述底板（71）内中部嵌入有光杆（73），且光杆（73）左右两端分别通过螺栓与底板（71）相互锁固，所述右夹板（74）和左夹板（75）底部均焊接有滑块（76），所述滑块（76）套接在光杆（73）外侧，且沿光杆（73）进行滑动，所述右夹板（74）和左夹板（75）后端均焊接有支板（77），且支板（77）后端安装有推出机构（78），所述推出机构（78）后端通过螺栓与装药箱（5）相互锁固。

4.根据权利要求3所述的一种高精度胶囊套盒装置，其特征在于：所述推出机构（78）由气缸（781）、活塞杆（782）、活动转轴（783）、连杆（784）和连接转轴（785）组成，所述气缸（781）的活塞杆（782）前端通过活动转轴（783）与两根连杆（784）一端进行转动连接，且两根连杆（784）另一端分别通过连接转轴（785）与右夹板（74）和左夹板（75）后端的支板（77）进行转动连接，所述气缸（781）后端通过螺栓与装药箱（5）相互锁固。

5.根据权利要求3所述的一种高精度胶囊套盒装置，其特征在于：所述右夹板（74）和左夹板（75）内侧均呈弧形状凹进，且右夹板（74）和左夹板（75）内侧设置有防滑纹路。

6.根据权利要求3所述的一种高精度胶囊套盒装置，其特征在于：所述光杆（73）表面呈光滑状，且滑块（76）内壁与光杆（73）贴合。

7.根据权利要求1所述的一种高精度胶囊套盒装置，其特征在于：所述固定装置（7）前端内部的宽度小于两个限位块（72）外侧之间的距离三厘米，且大于底板（71）宽度两厘米。

8.根据权利要求4所述的一种高精度胶囊套盒装置，其特征在于：所述活塞杆（782）收缩时，连杆（784）由后至前向外呈四十五度角倾斜。

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