CN212124864U - 一种自动无线充电小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动无线充电小车，包括驱动机座和充电机座，所述驱动机座安装在充电机座的下端，所述驱动机座的下侧设置有地面，通过设计一种新型的自动无线充电小车来实现对充电汽车进行智能无人化的无线充电，当停放在地面上的无线充电小车通过智能无线控制终端的控制而移动到待充电车辆前端后，此时无线充电小车通过与待充电汽车匹配的无线充电盘对充电汽车进行无线充电，且无线充电小车在整个充电过程中都是通过智能无线控制终端来控制无线充电小车对汽车进行充电，这样则实现了对汽车进行充电时完全智能化和自动化的目的，从而省去需要使用者来回使用充电桩上的充电枪来对汽车进行充电的繁琐操作。

Description

一种自动无线充电小车

技术领域

本实用新型属于汽车充电相关技术领域，具体涉及一种自动无线充电小车。

背景技术

无线充电技术源于无线电能传输技术，可分为小功率无线充电和大功率无线充电两种方式，小功率无线充电常采用电磁感应式，如对手机充电的Qi方式，但中兴的电动汽车无线充电方式采用感应式，大功率无线充电常采用谐振式(大部分电动汽车充电采用此方式)由供电设备(充电器)将能量传送至用电的装置，该装置使用接收到的能量对电池充电，并同时供其本身运作之用，电动汽车充电站是为电动汽车充电的站点，随着电动汽车的普及，电动汽车充电站必将成为汽车工业和能源产业发展的重点，电动汽车充电站能较好的解决快速充电问题，节能减排，充电业务模式是指电动汽车用户在汽车电能将要耗尽的时候选择到固定地点的充电站和充站桩为汽车的电池进行直接充电的模型，这是电动汽车充电站最先考虑的业务模式，在这种业务模式下，电动汽车用户通过在充电站/充电桩直接为汽车充电，即时消费电力产品并通过现场付费的模式支付费用，完成交易。

现有的汽车充电技术存在以下问题：现有的汽车充电在需要对车辆进行充电时，司机需要关停汽车并下车走到充电桩旁，然后再拿起充电桩上的充电枪与汽车的充电口对接来对汽车进行充电，该过程都是靠司机人工完成，这样不仅容易损坏到充电桩，同时也会使得汽车在充电的过程中操作较为繁琐，且因为需要司机本人拿起充电枪与汽车对接进行充电，这样会增加司机触电的危险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动无线充电小车，以解决上述背景技术中提出的依靠司机受到操作充电装置对汽车进行充电，不仅容易损坏到充电桩，同时也会使得汽车在充电的过程中操作较为繁琐，且也会增加司机触电的危险的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动无线充电小车，包括驱动机座和充电机座，所述驱动机座安装在充电机座的下端，所述驱动机座的下侧设置有地面，所述驱动机座的四角处下端均设置有驱动轮，所述驱动轮底部与地面贴合，所述充电机座的上端设置有无线充电盘，所述驱动机座右端中心处外壁上连接有外接电缆，所述驱动机座与充电机座靠近前后两侧左右两端外壁上均连接有抗碾压加强板，所述充电机座的后端外壁上设置有状态面板，所述状态面板右侧的充电机座内部还内嵌有无线接收与控制盒，所述无线接收与控制盒、无线充电盘、充电机座和驱动机座均通过外接电缆与外部电源电性连接。

优选的，所述状态面板靠近下侧内部设置有手动急停按钮，所述手动急停按钮的上侧设置有状态指示灯，所述状态指示灯与充电机座电性连接。

优选的，所述抗碾压加强板是由纳镁合金构成的条板状结构，所述抗碾压加强板与驱动机座和充电机座之间均通过焊接固定连接，所述抗碾压加强板的上端外壁与充电机座的上端外壁平齐。

优选的，所述无线充电盘与充电机座通过绝缘螺丝固定连接，所述无线充电盘内部设置有电磁感应线圈。

优选的，所述驱动机座与充电机座通过螺丝固定连接，所述驱动机座与充电机座之间还设置有密封垫圈用于密封和防水，所述密封垫圈的上下两端外壁分别能够完整的贴合在充电机座底部外壁上和驱动机座的顶部外壁上。

优选的，所述驱动机座的内部设置有驱动电机，所述驱动电机通过传动皮带与驱动轮传动连接，所述驱动机座通过驱动轮能够在地面上进行位移活动。

优选的，所述状态指示灯共设置有三个，三个所述状态指示灯分别显示电源状态、充电状态和故障状态，所述状态指示灯内嵌到状态面板内部后通过防水胶进行密封。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动无线充电小车，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过设计一种新型的自动无线充电小车来实现对充电汽车进行智能无人化的无线充电，该新型的自动无线充电小车通过外接电缆与外部电源电性连接，且无线充电小车通过外部智能无线控制终端控制后可在地面上按照规定好的轨迹进行移动又能够通过驱动轮的转向系统进行灵活转向，这样当停放在地面上的无线充电小车通过智能无线控制终端的控制而移动到待充电车辆前端后，此时无线充电小车则正好处在充电汽车的车头位置处，然后再通过与待充电汽车匹配的无线充电盘对充电汽车进行无线充电，这样能够避免使用者直接人为使用充电枪对汽车进行充电而容易造成触电危险的情况发生，且无线充电小车在整个充电过程中都是通过智能无线控制终端来控制无线充电小车对汽车进行充电，这样则实现了对汽车进行充电时完全智能化和自动化的目的，从而省去需要使用者来回使用充电桩上的充电枪来对汽车进行充电的繁琐操作；

2、本实用新型自动无线充电小车的使用方式和原理如下，当待充电车辆移动停放到地面上的充电车位上后，此时外部控制终端则会通过红外激光扫描定位装置扫描到汽车停放状态，然后外部控制终端则会对自动无线充电小车上的充电机座中的无线接收与控制盒发生工作指令的无线讯号，当无线接受与控制盒接收到该讯号时则会通过充电机座内部的控制器控制驱动机座工作，而驱动机座内部的驱动电机则会通过传动皮带来带动驱动轮转动，当驱动轮转动时则会带动整个自动无线充电小车向着待充电车辆方向移动，当整个自动无线充电小车通过驱动轮移动到停放好的待充电车辆车头充电位置处时，此时充电机座内部的控制器则会停止驱动机座，使得整个自动无线充电小车停放在待充电车辆的车头充电位置处，然后此时充电机座内部的控制器则会控制安装在充电机座上端的无线充电盘工作，而无线充电盘因为是与待充电车辆的充电盘相匹配的，所以当无线充电盘与车辆上的充电盘靠近后，此时无线充电盘内部的的磁感应线圈则会基于一定频率的交流电并通过电磁感应在待充电车辆上的充电盘线圈中产生电流，从而将能量发射转移到车辆充电盘中，从而实现对车辆进行无线充电的目的，当该自动无线充电小车对车辆充电完成之后，此时外部控制终端则会切断输送到无线充电盘的电源，并且会控制整个自动无线充电小车在驱动轨道上往回移动到初始位置上，这样能够在对充电车辆进行充电的整个过程中完全不需要使用者人为操作进行充电，从而增加对汽车的充电效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的一种自动无线充电小车整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种自动无线充电小车单独立体结构示意图；

图中：1、地面；2、驱动机座；3、充电机座；4、状态面板；5、无线充电盘；6、驱动轮；7、状态指示灯；8、手动急停按钮；9、无线接收与控制盒；10、抗碾压加强板；11、外接电缆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种自动无线充电小车，包括驱动机座2和充电机座3，驱动机座2安装在充电机座3的下端，驱动机座2的下侧设置有地面1，驱动机座2的四角处下端均设置有驱动轮6，驱动轮6底部与地面1贴合，充电机座3的上端设置有无线充电盘5，无线充电盘5与充电机座3通过绝缘螺丝固定连接，无线充电盘5内部设置有电磁感应线圈，因为无线充电盘5因为是与待充电车辆的充电盘相匹配的，所以当无线充电盘5与车辆上的充电盘靠近后，此时无线充电盘5内部的的磁感应线圈则会基于一定频率的交流电并通过电磁感应在待充电车辆上的充电盘线圈中产生电流，从而将能量发射转移到车辆充电盘中，从而实现对车辆进行无线充电的目的，驱动机座2右端中心处外壁上连接有外接电缆11，驱动机座2与充电机座3靠近前后两侧左右两端外壁上均连接有抗碾压加强板10，抗碾压加强板10是由纳镁合金构成的条板状结构，抗碾压加强板10与驱动机座2和充电机座3之间均通过焊接固定连接，抗碾压加强板10的上端外壁与充电机座3的上端外壁平齐，充电机座3的后端外壁上设置有状态面板4，状态面板4右侧的充电机座3内部还内嵌有无线接收与控制盒9，无线接收与控制盒9、无线充电盘5、充电机座3和驱动机座2均通过外接电缆11与外部电源电性连接，当停放在地面1上的无线充电小车通过智能无线控制终端的控制而通过驱动轮6向着车辆放行移动后，此时无线充电小车则正好处在充电汽车的车头位置处，然后再通过与待充电汽车匹配的无线充电盘5对充电汽车进行无线充电，这样能够避免使用者直接人为使用充电枪对汽车进行充电而容易造成触电危险的情况发生，且无线充电小车在整个充电过程中都是通过智能无线控制终端来控制无线充电小车对汽车进行充电，这样则实现了对汽车进行充电时完全智能化和自动化的目的。

一种自动无线充电小车，状态面板4靠近下侧内部设置有手动急停按钮8，手动急停按钮8的上侧设置有状态指示灯7，状态指示灯7与充电机座3电性连接，状态指示灯7共设置有三个，三个状态指示灯7分别显示电源状态、充电状态和故障状态，状态指示灯7内嵌到状态面板4内部后通过防水胶进行密封，当无线充电小车处于通电未工作状态时，显示电源状态的状态指示灯7则发出绿光，当无线充电小车在对车辆进行充电时，此时显示充电状态的状态指示灯7则发出绿光并闪烁，且在充电完成后闪烁停止，当无线充电小车出现故障时，此时显示故障状态的状态指示灯7则发出红光，从而提醒管理人员整个无线充电小车出现故障，需要及时维修，这样能够方便观察整个无线充电小车的使用状态，驱动机座2与充电机座3通过螺丝固定连接，驱动机座2与充电机座3之间还设置有密封垫圈用于密封和防水，密封垫圈的上下两端外壁分别能够完整的贴合在充电机座3底部外壁上和驱动机座2的顶部外壁上，两者通过螺丝连接能够方便单独对两者进行拆卸进行更换和维修，从而减小对整个无线充电小车的维修成本，驱动机座2的内部设置有驱动电机，驱动电机通过传动皮带与驱动轮6传动连接，驱动机座2通过驱动轮6能够在地面1上进行位移活动，工作时驱动机座2内部的驱动电机则会通过传动皮带来带动驱动轮6转动，当驱动轮6转动时则会带动整个自动无线充电小车在地面1上的停放位置向着待充电车辆方向移动，因为整个自动无线充电小车是依靠驱动轮6进行移动的，所以这样能够使得整个自动无线充电小车既能够保持特定的轨迹进行移动又能够根据停放车辆的方位不同进行灵活的转向。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，该自动无线充电小车在安装使用时，首先需要把提供无线充电小车通过驱动机座2上的外接电缆11与外部的电源电性连接，然后则能够正常使用该自动无线充电小车，当与该自动无线充电小车移动轨道对应的停车位上停好需要充电的汽车时，此时外部控制终端则会通过红外激光扫描定位装置扫描到汽车停放状态，然后外部控制终端则会对自动无线充电小车上的充电机座3中的无线接收与控制盒9发生工作指令的无线讯号，当无线接受与控制盒接收到该讯号时则会通过充电机座3内部的控制器控制驱动机座2工作，而驱动机座2内部的驱动电机则会通过传动皮带来带动驱动轮6转动，当驱动轮6转动时则会带动整个自动无线充电小车向着停放的待充电车辆方向移动，因为整个自动无线充电小车是依靠驱动轮6进行移动的，所以这样能够使得整个自动无线充电小车既能够保持特定的轨迹进行移动又能够根据停放车辆的方位不同进行灵活的转向，当整个自动无线充电小车通过驱动轮6移动到停放好的待充电车辆车头充电位置处时，此时充电机座3内部的控制器则会停止驱动机座2，使得整个自动无线充电小车停放在待充电车辆的车头充电位置处，然后此时充电机座3内部的控制器则会控制安装在充电机座3上端的无线充电盘5工作，而无线充电盘5因为是与待充电车辆的充电盘相匹配的，所以当无线充电盘5与车辆上的充电盘靠近后，此时无线充电盘5内部的的磁感应线圈则会基于一定频率的交流电并通过电磁感应在待充电车辆上的充电盘线圈中产生电流，从而将能量发射转移到车辆充电盘中，从而实现对车辆进行无线充电的目的，当该自动无线充电小车对车辆充电完成之后，此时外部控制终端则会切断输送到无线充电盘5的电源，并且会控制整个自动无线充电小车通过驱动轮6往回移动到初始位置上。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种自动无线充电小车，包括驱动机座(2)和充电机座(3)，其特征在于：所述驱动机座(2)安装在充电机座(3)的下端，所述驱动机座(2)的下侧设置有地面(1)，所述驱动机座(2)的四角处下端均设置有驱动轮(6)，所述驱动轮(6)底部与地面(1)贴合，所述充电机座(3)的上端设置有无线充电盘(5)，所述驱动机座(2)右端中心处外壁上连接有外接电缆(11)，所述驱动机座(2)与充电机座(3)靠近前后两侧左右两端外壁上均连接有抗碾压加强板(10)，所述充电机座(3)的后端外壁上设置有状态面板(4)，所述状态面板(4)右侧的充电机座(3)内部还内嵌有无线接收与控制盒(9)，所述无线接收与控制盒(9)、无线充电盘(5)、充电机座(3)和驱动机座(2)均通过外接电缆(11)与外部电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动无线充电小车，其特征在于：所述状态面板(4)靠近下侧内部设置有手动急停按钮(8)，所述手动急停按钮(8)的上侧设置有状态指示灯(7)，所述状态指示灯(7)与充电机座(3)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动无线充电小车，其特征在于：所述抗碾压加强板(10)是由纳镁合金构成的条板状结构，所述抗碾压加强板(10)与驱动机座(2)和充电机座(3)之间均通过焊接固定连接，所述抗碾压加强板(10)的上端外壁与充电机座(3)的上端外壁平齐。

4.根据权利要求1所述的一种自动无线充电小车，其特征在于：所述无线充电盘(5)与充电机座(3)通过绝缘螺丝固定连接，所述无线充电盘(5)内部设置有电磁感应线圈。

5.根据权利要求1所述的一种自动无线充电小车，其特征在于：所述驱动机座(2)与充电机座(3)通过螺丝固定连接，所述驱动机座(2)与充电机座(3)之间还设置有密封垫圈用于密封和防水，所述密封垫圈的上下两端外壁分别能够完整的贴合在充电机座(3)底部外壁上和驱动机座(2)的顶部外壁上。

6.根据权利要求1所述的一种自动无线充电小车，其特征在于：所述驱动机座(2)的内部设置有驱动电机，所述驱动电机通过传动皮带与驱动轮(6)传动连接，所述驱动机座(2)通过驱动轮(6)能够在地面(1)上进行位移活动。

7.根据权利要求2所述的一种自动无线充电小车，其特征在于：所述状态指示灯(7)共设置有三个，三个所述状态指示灯(7)分别显示电源状态、充电状态和故障状态，所述状态指示灯(7)内嵌到状态面板(4)内部后通过防水胶进行密封。

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