CN108952272A - 一种具有无线充电式agv小车的智能停车平台 - Google Patents

一种具有无线充电式agv小车的智能停车平台 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种具有无线充电式AGV小车的智能停车平台，利用太阳能电池板将太阳能转换为电能，再将该电能通过无线充电技术在所述无线充电式AGV小车行驶的过程中即可充电，使得无线充电式AGV小车行驶始终保证有足够的电量来满足其行驶要求，该无线充电式AGV小车1行驶在作业的过程中无需再配有备用AGV小车及其配套的充电桩等设备，在满足连续化作业的前提下，能够节省大量的设备购置成本，同时避免AGV小车过多导致停车空间被占用。

Description

一种具有无线充电式AGV小车的智能停车平台
技术领域
本发明涉及一种具有无线充电式AGV小车的智能停车平台，属于停车库技术领域。
背景技术
AGV(Automated Guided Vehicles)又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车。其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。AGV一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。
AGV小车可用于智能停车库或智能停车平台中，可用AGV小车将待汽车搬运至指定停车位，或者是将停车位搬运至指定的位置，如申请号为CN201621365053.4所公开的“一种智能停车库出入口平台及智能停车库”以及申请号为CN201180049133.2所公开的“自动化的机动车停车/存放系统”。
由于目前的AGV小车都是通过先充满电，然后再工作，待用完电后再充电这种模式工作，而无论是快充还是慢充，在充电的这段时间内，AGV小车是处于不工作的状态；通常为保证连续化作业，需要多台AGV小车交替使用才能够满足连续化作业，无形中提高了设备购置成本，且多台AGV小车的存在还占用了一部分停车空间。
发明内容
本发明针对现有技术存在的不足，提供了一种具有无线充电式AGV小车的智能停车平台，具体技术方案如下：
一种具有无线充电式AGV小车的智能停车平台，包括外壳，所述外壳内部设置有多层停车平台，所述停车平台的上方设置有无线充电式GV小车，所述无线充电式GV小车包括GV小车本体，所述GV小车本体的内部设置有第一蓄电池组；所述外壳包括钢结构框架和镶嵌在钢结构框架上的太阳能电池板，所述GV小车本体的底部固设有电磁感应接收板，所述电磁感应接收板的上方固设有整流器、稳压装置、充放电控制器，所述电磁感应接收板包括多匝接收线圈；所述电磁感应接收板中的接收线圈与整流器电连接，所述整流器与稳压装置电连接，所述稳压装置与充放电控制器电连接，所述充放电控制器与第一蓄电池组电连接；所述停车平台包括金属底板、设置在金属底板上方的防护板，所述无线充电式GV小车设置在防护板的上方，所述防护板与金属底板之间设置有电磁感应发射板组，所述电磁感应发射板组由多个按照阵列分布的电磁感应发射板组成，所述电磁感应发射板包括多匝能够与接收线圈相耦合的发射线圈；所述防护板的外部还设置有控制发射线圈是否进行充电的配电柜，所述配电柜的内部设置有第二蓄电池组，所述太阳能电池板与第二蓄电池组之间设置有太阳能控制器。
作为上述技术方案的改进，所述太阳能电池板将太阳能转换为电能并经过太阳能控制器来给第二蓄电池组进行充电，第二蓄电池组中的电能通过太阳能控制器给发射线圈进行充电并产生磁场，所述无线充电式GV小车行驶在防护板上，所述电磁感应接收板中的接收线圈与其附近的电磁感应发射板中的发射线圈通过耦合产生感应交流电，该感应交流电经过整流器变为直流电，该直流电经过稳压装置进行稳压并在充放电控制器的控制下输送到第一蓄电池组进行储存，所述第一蓄电池组给GV小车供能。
作为上述技术方案的改进，所述防护板与金属路基之间还固设有多根金属支撑柱，所述防护板与金属路基之间还填充有将电磁感应发射板包围的导热填充层。
作为上述技术方案的改进，所述导热填充层由导热型环氧树脂胶粘剂制成。
作为上述技术方案的改进，所述配电柜的内部还设置有与市电相连通的整流器，所述整流器的输出端与电磁感应发射板中的发射线圈电连接，所述整流器的输出端与电磁感应发射板中的发射线圈之间串联有控制开关。
作为上述技术方案的改进，所述电磁感应接收板的前后两侧分别设置有多个风扇叶轮，所述风扇叶轮的转轴与GV小车本体的底部转动连接。
本发明的有益效果：本发明所述具有无线充电式AGV小车的智能停车平台，利用太阳能电池板将太阳能转换为电能，再将该电能通过无线充电技术在所述无线充电式AGV小车行驶的过程中即可充电，使得无线充电式AGV小车行驶始终保证有足够的电量来满足其行驶要求，该无线充电式AGV小车1行驶在作业的过程中无需再配有备用AGV小车及其配套的充电桩等设备，在满足连续化作业的前提下，能够节省大量的设备购置成本，同时避免AGV小车过多导致停车空间被占用。大量利用清洁能源太阳能，节能环保，有效的改善我们的生活环境。
附图说明
图1为本发明所述具有无线充电式AGV小车的智能停车平台的结构示意图；
图2为本发明所述停车平台的结构示意图（俯视状态）；
图3为本发明所述无线充电式AGV小车的结构示意图；
图4为本发明所述风扇叶轮与AGV小车本体之间的连接示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1~3所示，所述具有无线充电式AGV小车的智能停车平台，包括包括外壳，所述外壳内部设置有多层停车平台23，所述停车平台23的上方设置有无线充电式AGV小车1，所述无线充电式AGV小车1包括AGV小车本体1a，所述AGV小车本体1a的内部设置有第一蓄电池组2。所述第一蓄电池组2给AGV小车本体1a供能，所述AGV小车本体1a能够将停车平台23上的汽车搬运至出入口231，或者AGV小车本体1a将出入口231处的汽车搬运至停车平台23上的指定位置，可利用升降机构中的提升板将汽车提升至任一停车平台23，所述提升板通过出入口231进行上下运动。上述均为本领域中的常规技术，不是本发明的保护重点；至于如何将汽车从提升板搬运到AGV小车本体1a以及将AGV小车本体1a上的汽车搬运至指定的停车位，这些都是现有技术，也不是本发明的保护重点。
如图1、3所示，所述外壳包括钢结构框架21和镶嵌在钢结构框架21上的太阳能电池板22，所述AGV小车本体1a的底部固设有电磁感应接收板3，所述电磁感应接收板3的上方固设有整流器4、稳压装置5、充放电控制器6，所述电磁感应接收板3包括多匝接收线圈；所述电磁感应接收板3中的接收线圈与整流器4电连接，所述整流器4与稳压装置5电连接，所述稳压装置5与充放电控制器6电连接，所述充放电控制器6与第一蓄电池组2电连接；所述停车平台23包括金属底板8、设置在金属底板8上方的防护板7，所述无线充电式AGV小车1设置在防护板7的上方，所述防护板7与金属底板8之间设置有电磁感应发射板组，所述电磁感应发射板组由多个按照阵列分布的电磁感应发射板9组成，所述电磁感应发射板9包括多匝能够与接收线圈相耦合的发射线圈；所述防护板7的外部还设置有控制发射线圈是否进行充电的配电柜12，所述配电柜12的内部设置有第二蓄电池组，所述太阳能电池板22与第二蓄电池组之间设置有太阳能控制器。
所述太阳能电池板22将太阳能转换为电能并经过太阳能控制器来给第二蓄电池组进行充电，第二蓄电池组中的电能通过太阳能控制器给发射线圈进行充电并产生磁场，所述无线充电式AGV小车1行驶在防护板7上；由于金属底板8上有多个按照阵列分布的电磁感应发射板9，这使得无论无线充电式AGV小车1行驶在防护板7的任何位置，还是防护板7上有多台无线充电式AGV小车1都在行驶，所述电磁感应接收板3中的接收线圈与其附近的电磁感应发射板9中的发射线圈通过耦合产生感应交流电，该感应交流电经过整流器4变为直流电，该直流电经过稳压装置5进行稳压并在充放电控制器6的控制下输送到第一蓄电池组2进行储存，所述第一蓄电池组2给AGV小车1供能。
稳压装置5和充放电控制器6都能够对蓄电池组2进行保护，防止损坏蓄电池组2。所述金属底板8可用不锈钢板制成，金属底板8强度高，而且散热性好，能够将充电过程中，电磁感应发射板9产生的热量及时散发出去；同时，金属底板8还能够反射屏蔽一部分的电磁波。所述防护板7也可由导热型环氧树脂胶粘剂制成。
进一步地，所述防护板7与金属路基8之间还固设有多根金属支撑柱10，所述防护板7与金属路基8之间还填充有将电磁感应发射板9包围的导热填充层11。金属支撑柱10可选用不锈钢柱，金属支撑柱10用来支撑防护板7。进一步地，所述导热填充层11由导热型环氧树脂胶粘剂制成。
所述导热型环氧树脂胶粘剂由环氧树脂基料、固化剂、稀释剂、促进剂和导热填料配制而成的工程胶粘剂，所述导热填料可选金属粉体，如铁粉、铜粉、铝粉等，优先导热性最优的铜粉。选用铜粉为导热填料，不但能够提高所述导热型环氧树脂胶粘剂的导热性能，而且还能够增加其机械强度。所述所述导热型环氧树脂胶粘剂固化后，导热性能好，耐磨性、抗压性等优异。
如果太阳能电池板22产生的电能不足，为保证无线充电式AGV小车1有足够的电能；进一步地，所述配电柜12的内部还设置有与市电相连通的整流器，所述整流器的输出端与电磁感应发射板9中的发射线圈电连接，所述整流器的输出端与电磁感应发射板9中的发射线圈之间串联有控制开关。当太阳能电池板22产生的电能不足时，闭合控制开关，市电经过整流器的整合后为电磁感应发射板9中的发射线圈进行充电，从而能够保证后续的无线充电作业能够进行。当太阳能电池板22产生的电能足够时，控制开关断开，此时是利用太阳能电池板22产生的电能为电磁感应发射板9中的发射线圈进行充电。
由于在进行无线充电时，所述电磁感应接收板3会产生大量的热量，为防止热量积聚；进一步地，如图4所示，所述电磁感应接收板3的前后两侧分别设置有多个风扇叶轮13，所述风扇叶轮13的转轴与AGV小车本体1a的底部转动连接。所述无线充电式AGV小车1在一边充电一边行驶的过程中，无线充电式AGV小车1行驶会带动风扇叶轮13进行转动，风扇叶轮13转动会吹动电磁感应接收板3周围的空气，有助于散热，提高安全性。
在上述实施例中，本发明所述具有无线充电式AGV小车的智能停车平台，利用太阳能电池板22将太阳能转换为电能，再将该电能通过无线充电技术在所述无线充电式AGV小车1行驶的过程中即可充电，使得无线充电式AGV小车1行驶始终保证有足够的电量来满足其行驶要求，该无线充电式AGV小车1行驶在作业的过程中无需再配有备用AGV小车及其配套的充电桩等设备，在满足连续化作业的前提下，能够节省大量的设备购置成本，同时避免AGV小车过多导致停车空间被占用。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有无线充电式AGV小车的智能停车平台，包括外壳，所述外壳内部设置有多层停车平台（23），所述停车平台（23）的上方设置有无线充电式AGV小车（1），所述无线充电式AGV小车（1）包括AGV小车本体（1a），所述AGV小车本体（1a）的内部设置有第一蓄电池组（2），其特征在于：所述外壳包括钢结构框架（21）和镶嵌在钢结构框架（21）上的太阳能电池板（22），所述AGV小车本体（1a）的底部固设有电磁感应接收板（3），所述电磁感应接收板（3）的上方固设有整流器（4）、稳压装置（5）、充放电控制器（6），所述电磁感应接收板（3）包括多匝接收线圈；所述电磁感应接收板（3）中的接收线圈与整流器（4）电连接，所述整流器（4）与稳压装置（5）电连接，所述稳压装置（5）与充放电控制器（6）电连接，所述充放电控制器（6）与第一蓄电池组（2）电连接；所述停车平台（23）包括金属底板（8）、设置在金属底板（8）上方的防护板（7），所述无线充电式AGV小车（1）设置在防护板（7）的上方，所述防护板（7）与金属底板（8）之间设置有电磁感应发射板组，所述电磁感应发射板组由多个按照阵列分布的电磁感应发射板（9）组成，所述电磁感应发射板（9）包括多匝能够与接收线圈相耦合的发射线圈；所述防护板（7）的外部还设置有控制发射线圈是否进行充电的配电柜（12），所述配电柜（12）的内部设置有第二蓄电池组，所述太阳能电池板（22）与第二蓄电池组之间设置有太阳能控制器。
2.根据权利要求1所述的一种具有无线充电式AGV小车的智能停车平台，其特征在于：所述太阳能电池板（22）将太阳能转换为电能并经过太阳能控制器来给第二蓄电池组进行充电，第二蓄电池组中的电能通过太阳能控制器给发射线圈进行充电并产生磁场，所述无线充电式AGV小车（1）行驶在防护板（7）上，所述电磁感应接收板（3）中的接收线圈与其附近的电磁感应发射板（9）中的发射线圈通过耦合产生感应交流电，该感应交流电经过整流器（4）变为直流电，该直流电经过稳压装置（5）进行稳压并在充放电控制器（6）的控制下输送到第一蓄电池组（2）进行储存，所述第一蓄电池组（2）给AGV小车（1）供能。
3.根据权利要求1所述的一种具有无线充电式AGV小车的智能停车平台，其特征在于：所述防护板（7）与金属路基（8）之间还固设有多根金属支撑柱（10），所述防护板（7）与金属路基（8）之间还填充有将电磁感应发射板（9）包围的导热填充层（11）。
4.根据权利要求3所述的一种具有无线充电式AGV小车的智能停车平台，其特征在于：所述导热填充层（11）由导热型环氧树脂胶粘剂制成。
5.根据权利要求1所述的一种具有无线充电式AGV小车的智能停车平台，其特征在于：所述配电柜（12）的内部还设置有与市电相连通的整流器，所述整流器的输出端与电磁感应发射板（9）中的发射线圈电连接，所述整流器的输出端与电磁感应发射板（9）中的发射线圈之间串联有控制开关。
6.根据权利要求1所述的一种具有无线充电式AGV小车的智能停车平台，其特征在于：所述电磁感应接收板（3）的前后两侧分别设置有多个风扇叶轮（13），所述风扇叶轮（13）的转轴与AGV小车本体（1a）的底部转动连接。
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