CN212122301U - 盖板及自动打螺丝装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种盖板和自动打螺丝装置，所述自动打螺丝装置包括定位框架和所述盖板，所述盖板设置于所述定位框架上，通过在所述盖板上设置精调机构，使得所述盖板在被运送至所述定位框架上之后，可对所述盖板的位置进行精确调节，以提高所述盖板的定位精度。

Description

盖板及自动打螺丝装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种盖板及自动打螺丝装置。

背景技术

工业生产中，工件与工件之间大量地采用了螺丝连接，现代工业采用自动打螺丝装置来进行打螺丝的操作。自动打螺丝装置包括定位框架、盖板和螺丝枪，盖板设置在定位框架上并通过定位销进行固定，盖板上设有通孔。在实际使用时，通孔需要与工件上的螺孔相对应，这样螺丝枪经由通孔将螺丝打入螺孔中。现有技术中，盖板通过一组气缸被顶推到定位框架上之后，即通过另一组气缸调节定位销的位置，以对盖板进行定位。也就是说，在现有技术中，盖板通过气缸输送至定位框架上之后，不再进行位置调节，但如此操作往往会出现盖板的位置不精确导致通孔与螺孔无法匹配的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种盖板及自动打螺丝装置，该盖板在推送至定位框架上之后，还可以根据实际情况对盖板的位置进行精调，以提高盖板的定位准确性。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种盖板，用于自动打螺丝装置，所述自动打螺丝装置还包括定位框架，所述定位框架包括相对设置的两个挡壁，所述盖板包括本体和精调机构；其中，

所述本体设置于所述定位框架上；

所述精调机构至少为两个，至少两个所述精调机构分别对应于两个所述挡壁设置，每个所述精调机构皆包括顶推部、调节部和定位部，所述顶推部可活动地设置在所述本体上，所述顶推部具有相对的第一端和第二端；所述调节部具有相对的第三端和第四端，所述第三端与所述本体螺纹配合；

所述盖板具有工作位置和调节位置；

所述精调机构被配置为：在所述工作位置，所述第一端与所述挡壁抵接，所述第二端与所述第四端抵接，所述定位部对所述顶推部和所述调节部进行定位，以使所述顶推部和所述调节部固定于所述本体上；在所述调节位置，所述定位部解除对所述顶推部和所述调节部的定位，所述第三端可转动并进行螺纹传动，以使所述调节部可沿第一方向移动，所述顶推部可沿第二方向移动；所述第二方向垂直于所述第一方向，且所述第一方向平行于所述挡壁的延伸方向。

可选地，所述第二端的端面形成为第一平面，所述第一平面与所述第二方向之间具有一小于90°的夹角；所述第四端的端面形成为第二平面，所述第二平面与所述第一方向之间具有一小于90°的夹角；在所述工作位置，所述第二平面与所述第一平面至少部分贴合。

可选地，所述本体上设有第一突出部，所述第一突出部上设有螺纹孔，所述调节部包括螺纹驱动件和传动杆，所述螺纹驱动件位于所述传动杆的一端并与所述螺纹孔螺纹配合以构成所述第三端，所述传动杆远离所述螺纹驱动件的一端构成所述第四端；在所述调节位置，所述螺纹驱动件能够转动而驱动所述传动杆沿第一方向移动。

可选地，所述定位部包括第一子定位部，所述第一子定位部与所述螺纹驱动件可拆卸地连接，在所述工作位置，所述第一子定位部对所述螺纹驱动件进行定位。

可选地，所述螺纹驱动件为顶丝，所述第一子定位部为锁紧螺母，在所述工作位置，所述锁紧螺母与所述顶丝螺纹连接。

可选地，所述定位部还包括第二子定位部和第三子定位部，在所述工作位置，所述第二子定位部对所述传动杆进行定位，所述第三子定位部对所述顶推部进行定位。

可选地，所述精调机构还包括防转动部，所述防转动部包括第一子防转动部，所述第一子防转动部用于避免所述传动杆在沿所述第一方向移动时发生转动；和/或，

所述防转动部包括第二子防转动部，所述第二子防转动部用于避免所述顶推部在沿所述第二方向移动时发生转动。

可选地，所述传动杆上开设有第一防转动孔，所述第一防转动孔为沿第一方向延伸的腰形孔，所述第一子防转动部设置于所述本体上，并贯穿所述第一防转动孔；和/或，

所述顶推部上设有第二防转动孔，所述第二防转动孔为沿所述第二方向延伸的腰形孔，所述第二子防转动部设置于所述本体上，并贯穿所述第二防转动孔。

可选地，所述本体上设有第二突出部，所述第二突出部上开设有透过孔，所述第一端贯穿所述透过孔而与所述挡壁抵接。

为实现上述目的，本实用新型还提供了一种自动打螺丝装置，包括定位框架和如前任一项所述的盖板，所述定位框架包括两个相对设置的挡壁，所述盖板设置于所述定位框架上，且至少两个所述精调机构对应于两个所述挡壁设置。

与现有技术相比，本实用新型的盖板和打螺丝装置具有如下优点：

前述的打螺丝装置包括定位框架和盖板，所述定位框架包括相对设置的两个挡壁，所述盖板包括本体和精调机构；其中，所述本体设置于所述定位框架上；所述精调机构至少为两个，至少两个所述精调机构分别对应于两个所述挡壁设置，每个所述精调机构皆包括顶推部、调节部和定位部，所述顶推部可活动地设置在所述本体上，并具有相对的第一端和第二端；所述调节部具有相对的第三端和第四端，所述第三端与所述本体螺纹配合。所述盖板具有工作位置和调节位置。所述精调机构被配置为：在所述工作位置，所述第一端与所述挡壁抵接，所述第二端与所述第四端抵接，所述定位部对所述顶推部和所述调节部进行定位，以使所述顶推部和所述调节部固定于所述本体上；在所述调节位置，所述定位部解除对所述顶推部和所述调节部的定位，所述第三端可转动以进行螺纹传动，以使所述调节部可沿第一方向移动，所述顶推部可沿第二方向移动；所述第二方向垂直于所述第一方向，且所述第一方向平行于所述挡壁的延伸方向。通过设置精调机构，使得所述盖板被推送至所述定位框架上之后，还可以根据实际需要对所述盖板的位置进行精调，以使所述盖板定位更为准确。

附图说明

图1是本实用新型根据一实施例所提供的盖板的结构示意图；

图2是本实用新型根据一实施例所提供的盖板与定位框架的配合关系示意图；

图3是本实用新型根据一实施例所提供的盖板的局部结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图对本实用新型提出的盖板及自动打螺丝装置进行说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

如在本说明书中所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”包括复数对象，除非内容另外明确指出外。如在本说明书中所使用的，术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，除非内容另外明确指出外，以及术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的涉及方位的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参考图1及图2，本实用新型的目的在于提供一种盖板，所述盖板1000应用于自动打螺丝装置。所述自动打螺丝装置还包括定位框架2000，所述定位框架2000包括相对设立的两个挡壁2100，所述盖板1000即设置于所述定位框架2000上。

请参考图1，所述盖板1000包括本体1100和精调机构1200，所述本体1100设置于所述定位框架2000上，所述精调机构的数量至少为两个，至少两个所述精调机构1200分别对应于两个所述挡壁2100设置。本实施例中，以所述精调机构1200的数量为两个，并优选两个所述精调机构1200对称设置为例进行说明。

接下来请重点参考3，每个所述精调机构1200皆包括顶推部1210、调节部1220和定位部1230，所述顶推部1210可活动地设置在所述本体1100上，所述顶推部1210具有相对的第一端和第二端；所述调节部1220具有相对的第三端和第四端，所述第三端与所述本体1100螺纹配合。所述盖板1000具有工作位置和调节位置，在所述工作位置，所述第一端用于与所述挡壁2100抵接，所述第二端用于与所述第四端抵接，所述定位部1230用于对所述顶推部1210和所述调节部1220进行定位，以将所述顶推部1210和所述调节部1220固定于所述本体1100上。而在所述调节位置，所述定位部1230解除对所述顶推部1210和所述调节部1220的定位，所述第三端可转动以进行螺纹传动，以使所述调节部1220能够沿第一方向移动，所述顶推部1210能够沿第二方向移动。此处所述“第一方向”与所述挡壁1100的延伸方向相平行，所述“第二方向”垂直于所述第一方向。以图3所示方位为例，所述第一方向为上下方向，所述第二方向为左右方向。

实际使用时，在利用气缸将所述盖板1000运送至定位框架2000上之后，根据实际情况判断是否需要对所述盖板1000的位置进一步进行调节。若需要调节，则首先解除所述定位部1230对所述顶推部1210和调节部1220的定位，然后转动所述调节部1220的第三端，由于所述第三端与所述本体1100螺纹配合并可进行螺纹传动，因此，可通过调节所述第三端的转动圈数来控制所述调节部1220在第一方向上的移动距离，进而控制所述顶推部1210在第二方向上的移动距离，以实现对所述盖板1000的位置进行精确调节的目的。更为详细的调节过程将在下文中进行介绍。

请继续参考图3，所述本体1100上设有第一突出部1110，所述第一突出部1110上设有螺纹孔，且所述螺纹孔的轴线沿所述第一方向延伸。所述调节部1220为长条状，并沿第一方向延伸。所述调节部1220包括螺纹驱动件1221和传动杆1222，所述螺纹驱动件1221与所述螺纹孔螺纹配合，所述传动杆1222例如为圆柱形杆，所述传动杆1222的一端用于与所述螺纹驱动件1221抵接，如此一来，所述螺纹驱动件1221构成所述第三端，而所述传动杆1222远离所述螺纹驱动件1221的一端构成所述第四端。同时，在所述调节位置，所述螺纹驱动件1221可转动而驱动所述传动杆1222沿第一方向移动。

可选地，所述本体1100上还设有第二突出部1120，所述第二突出部1120上设有透过孔，所述透过孔的轴线沿第二方向延伸。所述顶推部1210的第一端贯穿所述透过孔后可与所述挡壁2100抵接。

进一步地，所述顶推部1210为长条状的杆体例如圆柱形杆，优选所述顶推部1210的第二端的端面形成为第一平面，所述第一平面与所述第二方向之间具有第一夹角。所述调节部1220的第四端的端面形成为第二平面，所述第二平面与所述第一方向之间具有第二夹角，所述第二夹角的角度与所述第一夹角的角度之和为90°，如此一来，在所述工作位置，所述第二平面可与所述第一平面至少部分贴合，以使所述第四端与所述第二端抵接。所述第一夹角和所述第二夹角的角度可根据实际需要选择，本实施例中所述第一夹角和所述第二夹角的角度均为45°。

可选地，所述定位部1230可包括第一子定位部1231、第二子定位部1232和第三子定位部1233。其中，在所述工作位置，所述第一子定位部1231用于对所述螺纹调节件1221(即所述调节部1220之第三端)进行定位，所述第二子定位部1232用于对所述传动杆1222进行定位，所述第三子定位部1232用于对所述抵推部1210进行定位。

可选地，所述螺纹调节件1221为顶丝，所述第一子定位部1231为锁紧螺母，所述第一子定位部1231与所述螺纹调节件1221可拆卸地连接。即，在所述工作位置，所述第一子定位部1231设置在所述螺纹调节件1221上，并与螺纹调节件1221螺纹连接，以对所述螺纹调节件1221进行定位，而在所述调节位置，将所述第一子定位部1231从所述螺纹调节件1221上拆卸，以解除其对所述螺纹调节件1221的锁定。可选地，所述传动杆1222上形成有第一限位平面，所述第二子定位部1232可以是顶丝，利用顶丝与所述第一限位平面配合以实现对所述传动杆1222的定位。同样地，所述顶推部1210上形成有第二限位平面，所述第三子定位部1233也为顶丝。利用顶丝和限位平面对结构件进行定位是本领域的公知常识，因而此处不作详细说明。

以下结合图2及图3说明所述盖板1000的位置调节过程。在对所述盖板1000的位置进行精调之前，所述盖板1000已运送至所述定位框架2000上，并且所述盖板1000的位置不准确，例如所述盖板1000的左侧与所述定位框架2000之左侧的挡壁2100间的间隙过大。另外，为便于描述，下文中将位于所述盖板1000之左侧的精调机构1200称之为第一精调机构1200a，将位于所述盖板1000之右侧的精调机构1200称之为第二精调机构1200b。接着按照以下步骤对所述盖板1000的位置进行精调。

首先，拆卸所述第一精调机构1200a上的所述第一子定位部1231、所述第二子定位部1232和所述第三子定位部1233。

之后，利用内六角扳手旋转所述第一精调机构1200a的所述螺纹调节件1221，以使所述螺纹调节件1221向下移动。

之后，操作者手动挪动所述传动杆1222，以使所述传动杆1222向下移动。

之后，操作者手动挪动所述顶推部1210，以使所述顶推部1210向右移动。

之后，拆卸所述第二精调机构1200b上的所述第一子定位部1231、所述第二子定位部1232及所述第三子定位部1233。

之后，利用内六角扳手旋转所述第二精调机构1200b的螺纹调节件1221，以使所述螺纹调节件1221向上移动，并推动所述传动杆1222向上移动；与此同时，在所述第一平面和所述第二平面的配合下，所述传动杆1222推动所述顶推部1210向右移动。由此所述盖板1000被推动并向左移动，直至所述盖板1000与左侧的所述挡壁2100的间隙合适为止。

之后，安装所述第二精调机构1200b的所述第一子定位部1231、所述第二子定位部1232和所述第三子定位部1233，以固定所述第二精调机构1200b的位置。

之后，调节所述第一精调机构1200a的位置，以使所述第一精调机构1200a的所述顶推部1210之第一端抵接在左侧的所述挡壁2100上。

最后，安装所述第一精调机构1200a的所述第一子定位部1231、所述第二子定位部1232及所述第三子定位部1233，以固定所述第一精调机构1200a的位置。

至此，所述盖板1000的位置精调过程结束。

在以上的调节过程中，所述传动杆1222在上下移动的过程中可能会发生旋转而导致第二平面不能与第一平面贴合，以及所述第一限位平面不能与所述第二子定位部1232配合的现象。对此，所述精调机构1200还包括防转动部1240，所述防转动部1240包括第一子防转动部1241，所述第一子防转动部1241用于避免所述传动杆1222在上下移动的过程中发生转动。在一个具体的实施例中，所述第一子防转动部1241可为销轴，所述传动杆1222上开设有第一防转动孔1223，所述第一子防转动部1241设置在所述本体1100上，并贯穿所述第一防转动孔1223。所述第一防转动孔1223为沿第一方向延伸的腰形孔，以避免所述第一子防转动部1241对所述传动杆1222的移动造成干扰。

同理，所述抵推部1210在左右移动的过程中也可能会发生旋转而导致所述第一平面不能与所述第二平面配合，以及所述第二限位平面不能与所述第三子定位部1233配合的现象。故，所述防转动部1240还包括第二子防转动部1242，所述第二子防转动部1242用于避免所述抵推部1210在沿左右方向移动时发生转动。在一个具体的实施例中，所述第二子防转动部1242可为销轴，所述抵推部1210上开设有第二防转动孔1211，所述第二子防转动部1242设置在所述本体1100上，并贯穿所述第二防转动孔1211。所述第二防转动孔1211为沿第二方向延伸的腰形孔，以避免所述第二防转动部1242对所述抵推部1210的移动造成干扰。

在上述实施例中，所述螺纹调节件1221与所述传动杆1222之间没有直接连接，所述第一平面与所述第二平面之间也没有直接连接。实际上，在其他实施例中，所述螺纹调节件1221还可以与所述传动杆1222之间可转动地连接，以及所述第一平面和所述第二平面之间可滑动连接。如此一来，所述螺纹调节件1221移动(不论是向上移动还是向下移动)时，可驱动所述传动杆1222随之移动，进而驱动所述抵推部1210同步移动。

进一步地，本实用新型的目的之二在于提供一种自动打螺丝装置，如图2所示，所述自动打螺丝装置包括定位框架2000和如前所述的盖板1000，所述定位框架2000包括相对设置的两个挡壁2100，所述盖板1000设置在所述定位框架2000上，且至少两个所述精调机构1200分别对应于两个所述挡壁2100设置。

作为优选，所述精调机构1200的数量为两个，且两个所述精调机构1200对称设置。

虽然本实用新型披露如上，但并不局限于此。本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种盖板，用于自动打螺丝装置，所述自动打螺丝装置还包括定位框架，所述定位框架包括相对设置的两个挡壁，其特征在于，所述盖板包括本体和精调机构；其中，

所述本体设置于所述定位框架上；

所述精调机构至少为两个，至少两个所述精调机构分别对应于两个所述挡壁设置，每个所述精调机构皆包括顶推部、调节部和定位部，所述顶推部可活动地设置在所述本体上，所述顶推部具有相对的第一端和第二端；所述调节部具有相对的第三端和第四端，所述第三端与所述本体螺纹配合；

所述盖板具有工作位置和调节位置；

所述精调机构被配置为：在所述工作位置，所述第一端与所述挡壁抵接，所述第二端与所述第四端抵接，所述定位部对所述顶推部和所述调节部进行定位，以使所述顶推部和所述调节部固定于所述本体上；在所述调节位置，所述定位部解除对所述顶推部和所述调节部的定位，所述第三端可转动并进行螺纹传动，以使所述调节部可沿第一方向移动，所述顶推部可沿第二方向移动；所述第二方向垂直于所述第一方向，且所述第一方向平行于所述挡壁的延伸方向。

2.根据权利要求1所述的盖板，其特征在于，所述第二端的端面形成为第一平面，所述第一平面与所述第二方向之间具有一小于90°的夹角；所述第四端的端面形成为第二平面，所述第二平面与所述第一方向之间具有一小于90°的夹角；在所述工作位置，所述第二平面与所述第一平面至少部分贴合。

3.根据权利要求1所述的盖板，其特征在于，所述本体上设有第一突出部，所述第一突出部上设有螺纹孔，所述调节部包括螺纹驱动件和传动杆，所述螺纹驱动件位于所述传动杆的一端并与所述螺纹孔螺纹配合以构成所述第三端，所述传动杆远离所述螺纹驱动件的一端构成所述第四端；在所述调节位置，所述螺纹驱动件能够驱动所述传动杆沿第一方向移动。

4.根据权利要求3所述的盖板，其特征在于，所述定位部包括第一子定位部，所述第一子定位部与所述螺纹驱动件可拆卸地连接，在所述工作位置，所述第一子定位部对所述螺纹驱动件进行定位。

5.根据权利要求4所述的盖板，其特征在于，所述螺纹驱动件为顶丝，所述第一子定位部为锁紧螺母，在所述工作位置，所述锁紧螺母与所述顶丝螺纹连接。

6.根据权利要求4所述的盖板，其特征在于，所述定位部还包括第二子定位部和第三子定位部，在所述工作位置，所述第二子定位部对所述传动杆进行定位，所述第三子定位部对所述顶推部进行定位。

7.根据权利要求3所述的盖板，其特征在于，所述精调机构还包括防转动部，所述防转动部包括第一子防转动部，所述第一子防转动部用于避免所述传动杆在沿所述第一方向移动时发生转动；和/或，

所述防转动部包括第二子防转动部，所述第二子防转动部用于避免所述顶推部在沿所述第二方向移动时发生转动。

8.根据权利要求7所述的盖板，其特征在于，所述传动杆上开设有第一防转动孔，所述第一防转动孔为沿第一方向延伸的腰形孔，所述第一子防转动部设置于所述本体上，并贯穿所述第一防转动孔；和/或，

所述顶推部上设有第二防转动孔，所述第二防转动孔为沿所述第二方向延伸的腰形孔，所述第二子防转动部设置于所述本体上，并贯穿所述第二防转动孔。

9.根据权利要求1所述的盖板，其特征在于，所述本体上设有第二突出部，所述第二突出部上开设有透过孔，所述第一端贯穿所述透过孔而与所述挡壁抵接。

10.一种自动打螺丝装置，其特征在于，包括定位框架和如权利要求1-9中任一项所述的盖板，所述定位框架包括相对设置的两个挡壁，所述盖板设置于所述定位框架上，且至少两个所述精调机构分别对应于两个所述挡壁设置。

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