CN212122282U - 一种零件键槽自动装配装置 - Google Patents
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Abstract
一种零件键槽自动装配装置，包括定位抓取桁架以及设置在所述定位抓取桁架下方的定位平台和导向平台，所述定位抓取桁架上设有两坐标移动轴，分别为X轴伺服运动机构和Y轴伺服运动机构，所述Y轴伺服运动机构底部设有气动夹持装置，所述定位平台上设有用于定位装配零件的导向挡槽，所述导向挡槽内设有浮动定位块、弹性定位锲块和夹紧气缸，所述气动夹持装置包括气动夹头、设置在所述气动夹头底部的弹性V型定位块以及多个夹持气爪，所述导向平台上设有输送带，所述输送带上设有用于限位待装配零件的导向槽。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件加工制造领域，尤其涉及一种零件键槽自动装配装置。
背景技术
在加工制造业中，对于零件的加工、装配过程的自动化必不可少，但在键、槽零件相互装配的过程中，除了需要定位两个零件上键和槽的位置外，还需要控制精确控制零件移动，以达到实现两零件相互装配连接的目的。目前，这种带有燕尾槽零件和另一带有燕尾零件的装配只能采用工人手段，不能实现零件加工过程的自动化，因此，以上问题是需要迫切解决的问题。
实用新型内容
针对上述存在的问题点，本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种零件键槽自动装配装置。
本实用新型的目的通过以下技术解决方案来实现的:一种零件键槽自动装配装置，包括定位抓取桁架以及设置在所述定位抓取桁架下方的定位平台和导向平台，所述定位抓取桁架上设有两坐标移动轴，分别为 X轴伺服运动机构和Y轴伺服运动机构，所述Y轴伺服运动机构底部设有气动夹持装置，所述定位平台上设有用于定位装配零件的导向挡槽，所述导向挡槽内设有浮动定位块、弹性定位锲块和夹紧气缸，所述气动夹持装置包括气动夹头、设置在所述气动夹头底部的弹性V型定位块以及多个夹持气爪，所述导向平台上设有输送带，所述输送带上设有用于限位待装配零件的导向槽。
本实用新型的进一步改进在于：所述气动夹头的外表面上纵向设有若干安装槽，每个所述安装槽的下方均通过连接件连接一个夹持气爪，所述弹性V型定位块设置在所述气动夹头的沿边位置。
本实用新型的进一步改进在于：所述装配零件和所述待装配零件处于同一水平线上，所述滑道上对应这两个零件处设有定点检测传感器，所述导向槽上设有零件检测传感器。
本实用新型的进一步改进在于：所述X轴伺服运动机构包括滑道和安装板，所述Y轴伺服运动机构固定在所述安装板上，和所述滑道呈“十”字型设置，所述安装板上设有通孔，所述安装板通过滑块依次穿入所述通孔和滑道中使得所述安装板在滑道内实现水平移动。
本实用新型的进一步改进在于：所述安装板上方设有台面，所述台面上设有控制所述Y轴伺服运动机构左右移动的伺服电机，所述Y轴伺服运动机构通过升降气缸控制其升降。
本实用新型的进一步改进在于：所述气动夹头为三爪气动夹头，所述夹持气爪数量为三个。
本实用新型的进一步改进在于：所述连接件上设有和所述安装槽相适配的凸块，所述凸块嵌入所述安装槽内部，所述连接件呈L形，贴合设置在所述气动夹头的下端，所述夹持气爪设置在所述连接件的横向部位底部。
其工作原理是：1.首先，将已加工好待装配的燕尾槽零件放置于定位平台上，并用浮动定位块及推送气缸推送定位，推送的过程中由于对中用弹性定位锲块在槽口中起对中作用，推送气缸推送过程中完成夹紧对中后退回。启动伺服电机带动两坐标移动轴移动到燕尾圆柱零件抓取点上方碰到定点检测传感器停止，夹持气爪张开，为对中抓取做好准备；2.然后零件检测传感器检测到有加工排列好的燕尾圆柱零件移动到夹持气缸下方后，升降气缸工作使得气动夹头向下移动到抓取位置，前端位置伸出的弹性V型块压到圆柱与燕尾连接处，下压对中，待向下移动到设定夹紧位置后气缸夹紧装配燕尾件，抓取并向上抬起；3. 启动X向伺服电机，将抓取抬起后零件移动到装配点上方碰到定位检测传感器后停止移动，两轴伺服运动机构的Y轴向下运动至设定行程，将燕尾圆柱零件压入燕尾槽中，实现一次精确装配动作；4. 自动装配加工完成后，新装配零件重复以上1-3步骤。
本实用新型的有益效果：1. 采用桁架自动装配具有燕尾特征零件；2. 采用弹性V型块在移动中实现燕尾对中和夹持；3. 采用弹性锲块和浮动定位实现燕尾槽对中夹紧。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型中定位平台上结构示意图；
图3为本实用新型中导向平台上结构示意图；
图4为本实用新型中定位抓取桁架示意图；
其中：1-定位抓取桁架，2-定位平台，3-导向平台，4-滑道，5-安装板，6-升降杆，7-滑块，8-升降气缸，9-气动夹头，10-弹性V型定位块，11-夹持气爪，12-安装槽，13-连接件，14-燕尾槽零件，15-导向挡槽，16-浮动定位块，17-弹性定位锲块，18-夹紧气缸，19-输送带，20-燕尾圆柱零件，21-导向槽，22-导向板，23-定点检测传感器，24-零件检测传感器，25-台面，26-伺服电机，27-凸块。
具体实施方式
下面将结合附图通过实施例来对本实用新型进行详细说明。
如图，本实施例提供一种零件键槽自动装配装置，包括定位抓取桁架1以及设置在所述定位抓取桁架1下方的定位平台2和导向平台3，所述定位抓取桁架1上设有两坐标移动轴，分别为 X轴伺服运动机构和Y轴伺服运动机构，所述X轴伺服运动机构包括滑道4和安装板5，所述Y轴伺服运动机构包括升降杆6，所述升降杆6固定在所述安装板5上并和所述滑道4呈“十”字型设置，所述安装板5上设有通孔，所述安装板5通过滑块7依次穿入所述通孔和滑道4中使得所述安装板5在滑道内实现水平移动，所述升降杆6底部其轴末端通过连接盘设有气动夹持装置，顶端设有升降气缸8，所述气动夹持装置包括气动夹头9、设置在所述气动夹头9底部的弹性V型定位块10以及多个夹持气爪11，所述气动夹头9的外表面上纵向设有若干安装槽12，每个所述安装槽的下方均通过连接件13连接一个夹持气爪11，所述弹性V型定位块10设置在所述气动夹头9的沿边位置，所述气动夹头9为三爪气动夹头，所述夹持气爪数量为三个。
所述定位平台2上设有用于定位燕尾槽零件14的导向挡槽15，所述导向挡槽15内设有浮动定位块16、弹性定位锲块17和夹紧气缸18，所述导向平台3上设有输送带19，所述输送带19上设有用于限位待装配燕尾圆柱零件20的导向槽21，所述导向槽21由导向板22围合形成。
其中所述燕尾槽零件14和所述待装配燕尾圆柱零件20处于同一水平线上，所述滑道4上对应这两个零件处设有定点检测传感器23，所述导向槽21上设有零件检测传感器24，所述安装板5上方设有台面25，所述台面25上设有控制所述Y轴伺服运动机构左右移动的伺服电机26。
所述连接件13上设有和所述安装槽12相适配的凸块27，所述凸块27嵌入所述安装槽12内部，所述连接件13呈L形，贴合设置在所述气动夹头9的下端，所述夹持气爪11设置在所述连接件13的横向部位底部。
本实施例提供一种零件键槽自动装配装置，以燕尾槽零件已经定位夹紧槽口方向固定，燕尾圆柱零件从产线上抓取装配为例。燕尾槽零件14采用平面定位缺口处留装配空间的方法如图1所示，布置在定位抓取桁架下方。燕尾圆柱零件20为了在自动上料过程中精确定位，利用产线零件排列方向的一致性，固定夹紧气缸18位置，在实现准确夹持后，再移动装配，如图2所示。但为了精确定位顺利装配，在夹紧燕尾槽零件14的夹头上首先进行弹性V型块对中定位后，再夹紧移动。而在装配件燕尾圆柱零件的定位过程中，为了实现对中放置夹紧，夹紧前由带有弹性锲块从下方伸出对中缺口，再夹紧零件，实现对中定位。
整个过程的开始是零件检测传感器检测到有排列好的燕尾圆柱零件移动到夹持气缸下方后，升降气缸向下移动到抓取位置，前端位置伸出的V型块压到圆柱与燕尾连接处，由于V型块具有弹性，在向下压紧的过程中能实现装配件对中，且不影响气缸夹头整体下降，待向下到设定夹紧位置后气缸夹紧装配件。同时，燕尾槽零件14在向前推动定位的过程中，下方弹性锲块起机械对中后，由于锲块长度达到槽口长度的2/3以上，而前定位块具有左右浮动作用，后压紧块与零件的接触面小于1/2，因此左右方向的对中定位完全由弹性锲块确定，最后在推动中夹紧待装配燕尾槽零件，如图3所示。燕尾圆柱零件抓取移动到定位好的待装配件燕尾槽零件处停止移动，再向下移动下压，向下推压燕尾压出对中锲块，将燕尾圆柱零件20压入燕尾槽零件14中实现两零件的装配作业。桁架移动装配点和上料点均有传感器控制（如霍尔或接近开关等）。
具体包括以下几个步骤：
1.首先，将已加工好待装配的燕尾槽零件放置于定位平台上，并用浮动定位块及推送气缸推送定位，推送的过程中由于对中用弹性定位锲块在槽口中起对中作用，推送气缸推送过程中完成夹紧对中后退回。启动伺服电机带动两坐标移动轴移动到燕尾圆柱零件抓取点上方碰到定点检测传感器停止，夹持气爪张开，为对中抓取做好准备；
2.然后零件检测传感器检测到有加工排列好的燕尾圆柱零件移动到夹持气缸下方后，升降气缸工作使得气动夹头向下移动到抓取位置，前端位置伸出的弹性V型块压到圆柱与燕尾连接处，下压对中，待向下移动到设定夹紧位置后气缸夹紧装配燕尾件，抓取并向上抬起；
3. 启动伺服电机，将抓取抬起后零件移动到装配点上方碰到定位检测传感器后停止移动，两轴伺服运动机构的Y轴向下运动至设定行程，将燕尾圆柱零件压入燕尾槽中，实现一次精确装配动作；
4. 自动装配加工完成后，新装配零件重复以上1-3步骤。
本实施例的有益效果：1. 采用桁架自动装配具有燕尾特征零件；2. 采用弹性V型块在移动中实现燕尾对中和夹持；3. 采用弹性锲块和浮动定位实现燕尾槽对中夹紧。
上述列举的实施仅为对本实用新型所作说明，并不是对本实用新型所作的限定。本实用新型还可以采用其它方式进行实施，在此不一一冗述。凡是采用等同替换或变换形成的技术方案，均属于本实用新型要求的保护范围。
Claims (7)
1.一种零件键槽自动装配装置，其特征在于：包括定位抓取桁架以及设置在所述定位抓取桁架下方的定位平台和导向平台，所述定位抓取桁架上设有两坐标移动轴，分别为 X轴伺服运动机构和Y轴伺服运动机构，所述Y轴伺服运动机构底部设有气动夹持装置，所述定位平台上设有用于定位装配零件的导向挡槽，所述导向挡槽内设有浮动定位块、弹性定位锲块和夹紧气缸，所述气动夹持装置包括气动夹头、设置在所述气动夹头底部的弹性V型定位块以及多个夹持气爪，所述导向平台上设有输送带，所述输送带上设有用于限位待装配零件的导向槽。
2.根据权利要求1所述的一种零件键槽自动装配装置，其特征在于：所述气动夹头的外表面上纵向设有若干安装槽，每个所述安装槽的下方均通过连接件连接一个夹持气爪，所述弹性V型定位块设置在所述气动夹头的沿边位置。
3.根据权利要求1所述的一种零件键槽自动装配装置，其特征在于：所述X轴伺服运动机构包括滑道和安装板，所述Y轴伺服运动机构固定在所述安装板上，和所述滑道呈“十”字型设置，所述安装板上设有通孔，所述安装板通过滑块依次穿入所述通孔和滑道中使得所述安装板在滑道内实现水平移动。
4.根据权利要求3所述的一种零件键槽自动装配装置，其特征在于：所述装配零件和所述待装配零件处于同一水平线上，所述滑道上对应这两个零件处设有定点检测传感器，所述导向槽上设有零件检测传感器。
5.根据权利要求3所述的一种零件键槽自动装配装置，其特征在于：所述安装板上方设有台面，所述台面上设有控制所述Y轴伺服运动机构左右移动的伺服电机，所述Y轴伺服运动机构通过升降气缸控制其升降。
6.根据权利要求1所述的一种零件键槽自动装配装置，其特征在于：所述气动夹头为三爪气动夹头，所述夹持气爪数量为三个。
7.根据权利要求2所述的一种零件键槽自动装配装置，其特征在于：所述连接件上设有和所述安装槽相适配的凸块，所述凸块嵌入所述安装槽内部，所述连接件呈L形，贴合设置在所述气动夹头的下端，所述夹持气爪设置在所述连接件的横向部位底部。
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| CN112658661A (zh) * | 2020-12-15 | 2021-04-16 | 北京无线电测量研究所 | 一种辐射单元匹配块定位机构、装配装置及方法 |
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| CN112658661B (zh) * | 2020-12-15 | 2022-08-02 | 北京无线电测量研究所 | 一种辐射单元匹配块定位机构、装配装置及方法 |
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